
SparkFun Produkt
På fjernlager På lager 2-3 hverdag
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
4 akset skrivebords robotarm, som med dens størrelse og brugervenlighed er velegnet til undervisningsbrug.
Videnscenter i Procesteknologi på EUC Lillebælt i Fredericia har lavet følgende undervisnings materiale til Dobot Magician.
Materialet består af pdf hæfter med links til små forklarende videoer. For nybegyndere i Robot kendskab er der til cirka 2 kursus dage. Kursisten bliver i stand til, at betjene og arbejde selvstændigt med Robotten. Kursisten får kendskab til programmering i kordinatlinier og Blockly.
Materialet er udviklet af Niels Peter Nielsen i samarbejde med EUC Lillebælt. Niels Peter Nielsen har mange års erfaring med udvikling af undervisningsmaterialer.
Udstyr:
Dobot arm
Sunction cup kit
Gripper
3D printing kit
Writing and drawing kit
Laser, 405nm (blå laser)
Bluetooth Module
Wifi module
Joystick
Betjening:
Den kan programmeres ved at trykke på en knap øverst på armen, også bevæges armen til en ønsket position, når knappen slippes, låser armen og position gennems i Dobot softwaren.Den kan styres rundt med Mus eller Joystick.
Den kan bevæges i X, Y, Z og joints (akser) direkte i Dobot softwaren.
Den kan programmeres med Blockly og javascript i Dobot softwaren.
Robotten er udstyret med mange ind og udgange som kan anvendes i softwaren.
Det er altid muligt at se robottens position Z, X, Y og joints vinkler i softwaren.
Den kræver ingen montering, bare sæt robotten hvor den skal arbejde og tilslut strøm og PC.
Lærings muligheder
• Eleverne lærer at forstår 3D kordinatsystemet, som en industriel bearbejdningsmaskine også bruger.
• Eleverne lærer hvad akser og Joints på en robotarm er.
• Mindre forklaring kræves når eleverne skal arbejde med de rigtige industri maskiner og robotter.
• Robot ”linie programmering” med X, Y, Z og funktioner, som efter sigende ligner programring i industrielle robotter.
• Blockly programmering, som anvender funktioner der anvendes i alle programmeringssprog (If, then, else) også videre .
Anvendelses områderne er
• Brobygningselever, til at skabe interesse for tekniske uddannelser.
• Uddannelser med CNC maskiner: Giver nye elever forståelse for X, Y og Z akserne inden de skal ud i værkstederne og arbejde med dyre CNC maskiner, der kan ødelægges for mange tusinde kroner, ved forkert betjening/forståelse af X, Y og Z.
• Grunlæggende programmerings forståelse, som start til andre programmerings sprog.
• Finde selv på flere?
Producenten hjemmeside:
https://www.dobot.cc/dobot-magician/product-overview.html
Dobot Software introduktion:
Dobot review video:
Conveyor Belt Kit Demo:
3D print
En sjove lille produktionslinie:
Dobot i produktions miljøer:
Specifictions
Number of Axis | 4 |
---|---|
Payload | 500g |
Max. Reach | 320mm |
Position Repeatability(Control) | 0.2 mm |
Communication | USB / WIFI / Bluetooch |
Power Supply | 100 V - 240 V , 50/60 HZ |
Power In | 12 V / 7A DC |
Consumption | 60W Max |
Working Temperature | -10°C - 60°C |
Axis Movement
Axis | Range | Max Speed (250g workload) |
---|---|---|
Joint 1 base | -90° to + 90° | 320° / s |
Joint 2 rear arm | 0° to +85° | 320° / s |
Joint 3 forearm | -10° to +95° | 320° / s |
Joint 4 rotation servo | +90° to -90° | 480° / s |
Physical
Net Weight | 3.4KG |
---|---|
Gross weight ( Standard Version) | 7.2KG |
Gross weight ( Education Version) | 8.0KG |
Base Dimension(Footprint) | 158mm × 158mm |
Materials | Aluminum Alloy 6061, ABS Engineering Plastic |
Controller | Dobot Integrated Controller |
Robot Mounting | Desktop |
Packing Size (L × W × H) | 330mm x 325mm x 410mm |
Carton Size for Standard Version (L × W × H) | 380mm x 385mm x 480mm |
Carton Size for Education Version (L × W × H) | 380mm x 385mm x 480mm |
Applications
Software | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor) |
---|---|
SDK ( Software Develop Kit ) | Communication Protocol, Dobot Program Library |
Extensible I/O Interfaces | 1. I/O × 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output) 2. Controllable 12V Power output × 4 3. Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included) 4. Stepper × 2 |
Endeffectors
3D Printer Kit | Maximum Print Size (L × W × H) | 150 mm ×150 mm × 150mm (MAX) |
---|---|---|
Material | PLA | |
Resolution | 0.1mm | |
Laser * | Power Consumption | 500mw |
Type | 405nm ( Blue laser ) | |
Power | 12V , TTL trigger ( With PWM Driver ) | |
Pen Holder | Pen Diameter | 10mm |
Vacuum Suction Cap | Cap Diameter | 20mm |
Pressure | -35 Kpa | |
Gripper | Range | 27.5mm |
Drive Type | Pneumatic | |
Force | 8N |