Vibrationsmotorer giver stille, mærkbar feedback – den samme effekt som i en mobiltelefon. Her er små 3 V-motorer med excentrisk vægt til at bygge ind, et færdigt modul med Gravity-stik og PWM-styring og en I2C-driver til lineære LRA-motorer med indbyggede vibrationsmønstre. Oplagt til wearables, alarmer og knapper med haptisk respons.
ERM (eccentric rotating mass): en lille DC-motor med en skæv vægt på akslen. Jo højere spænding, jo hurtigere og kraftigere vibration. Enkel at styre – to ledninger, til eller fra, eller PWM for styrke.
LRA (linear resonant actuator): en magnet på en fjeder, der svinger ved en bestemt frekvens. Giver skarpere, mere præcise klik og bump. Den kan ikke bare sættes til en spænding, men skal drives af en haptisk driver, der rammer resonansfrekvensen.
Sådan styrer du en lille vibrationsmotor
Vibration er nyttig, hvor lyd og lys ikke slår til: en stille alarm, en bekræftelse på et tryk, en notifikation i et armbånd eller feedback i en controller.
De små møntmotorer kører typisk på omkring 3 V og trækker mere strøm, end en GPIO-pin bør levere. Brug en NPN-transistor eller en logic level-MOSFET, og sæt en diode over motoren. Så kan du både tænde, slukke og styre styrken med PWM.
Færdigt modul: modulet med Gravity-stik har driveren på printet, så du kan sætte det direkte på en Arduino, ESP32 eller micro:bit via et Gravity-shield.
LRA-driver: styres over I2C og har en række indbyggede vibrationsmønstre. Du vælger et mønster i koden i stedet for selv at lave timing.
Gode råd
Fastgørelse betyder meget. En motor, der er limet godt fast i et kabinet eller en rem, føles langt tydeligere end en, der hænger løst i ledningerne.
Korte impulser mærkes bedre og sparer strøm. Et mønster af to–tre korte vibrationer er lettere at genkende end én lang.
Batteri: på en lille LiPo-celle kan motoren trække spændingen ned. En kondensator tæt på motoren dæmper spidserne.
Placering på kroppen: i et armbånd eller en handske mærkes vibrationen bedst, hvor motoren ligger tæt mod huden.
Ledningerne er tynde. Aflast dem med lim eller krympeflex, så de ikke knækker af ved loddepunktet.