Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Vibrations motorer

Vibrations motorer omdanner elektrisk strøm til mekanisk vibration — effekten fra mobiltelefoner, gamepads, smart-watches og notifikations-systemer. De findes som klassiske ERM (Eccentric Rotating Mass) DC-motorer eller moderne LRA (Linear Resonant Actuator) med crisp haptic-feedback. Udvalget rummer FIT0774 mini-motor (10×2,7 mm, 1,5-4,2V, 11.000-25.000 RPM), DFR0440 Gravity 5V PWM-modul plug-and-play og DRI0056 Gravity Haptic Driver til LRA-motorer (TM6605, 44 indbyggede mønstre, I²C). Til wearables, smart-knapper og haptic-feedback.

  • Vibrationsmotor 3V (1027 D03A) med loddeklare ledninger

    Trusted Supplier

    Vibrationsmotor 3V (1027 D03A, mobiltelefon-type med ledninger)

    12,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DC-vibrationsmotor 11,6×4,6×4,8 mm med gummikappe – set fra siden

    Trusted Supplier

    Vibrationsmotor 11,6 × 4,6 × 4,8 mm (3 V, offset-vægt) (#2265)

    62,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot vibrationsmotor FIT0774
    Mængderabat

    DFRobot

    Mini Vibration Motor, 10*2.7mm, Strong Vibration, Low Noise

    12,25
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot vibrationsmodul DFR0440
    Mængderabat

    DFRobot

    Vibration Motor Module 5V PWM, 30x22mm for Arduino

    30,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Gravity haptisk motordriver til LRA-motorer
    Mængderabat

    DFRobot

    Gravity: Haptic Motor Driver for LRA Motors

    66,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

ERM vs LRA — de to vibrations-teknologier

Der findes to grundlæggende typer vibrations-motorer:

  • ERM (Eccentric Rotating Mass): en mini DC-motor med en ubalanceret vægt på akslen. Når motoren spinner, "skubber" vægten motoren fra side til side og skaber vibrationen. Klassisk pager-motor. Billig, robust, men langsom respons (50-100 ms før fuld vibration).
  • LRA (Linear Resonant Actuator): en magnet på en fjeder der oscillerer ved en fast resonans-frekvens (typisk 175 Hz). Crisp og hurtig respons (5-10 ms), men kræver en specialiseret driver der oscillerer ved den eksakte resonans-frekvens. Bruges i moderne smartphones, smart-watches og premium gamepads.

Forskel — ERM vs LRA

ERMLRA
Funktions-principRoterende ubalanceret vægtLineær fjeder + magnet
Respons-tid50-100 ms5-10 ms
Frekvens-kontrolVariabel (afhænger af spænding)Fast (resonans-bundet)
Driver kompleksitetSimpel (transistor)Speciel haptic-driver
Strømforbrug50-100 mA50-150 mA
FølelseBuzz, brummerCrisp click, præcis
PrisLavMellem-høj (driver kræves)
Bedst tilNotifikation, alarmUI-feedback, gaming, AR/VR

Modeller i udvalget

ERM mini-motor (klassisk DC)

  • FIT0774 Mini Vibration Motor 10×2,7 mm, 1,5-4,2V (FIT0774): ultra-lille ERM-motor på størrelse med en finger-negl. 11.000-25.000 RPM afhængig af spænding (3V nominel). Stærk vibration, lav støj, nem at indlejre i wearables og legetøj. 72 timers kontinuerlig drift ved 3,7V. Til mobil-projekter, smart-watches, ansigt-massagører, elektrisk legetøj og DIY notifikations-armbånd.

Plug-and-play vibrations-modul

  • DFR0440 Gravity Vibration Motor Module 5V PWM, 30×22 mm (DFR0440): komplet vibrations-modul med Gravity-3-pin-stik. Plug-and-play med Arduino, ESP32, Raspberry Pi og Intel Edison/Joule. Styres med high/low signal eller PWM for variabel vibrations-styrke. Coin-sized motor monteret på PCB. Til alarm-systemer, notifikations-projekter, vibrerende robotter og DIY hjerteslag-alarm-T-shirts.

Avanceret haptic driver til LRA

  • DRI0056 Gravity Haptic Motor Driver til LRA Motors (DRI0056): TM6605 chip-baseret driver med 44 indbyggede vibrations-mønstre — alt fra subtle clicks til kraftige rumbles, styret via simple I²C-kommandoer. Automatisk resonans-tracking finder den optimale frekvens (140-220 Hz). Inkluderer LRA-motor og Gravity-kabel. Til immersive game-controllers, interaktiv robotik, responsive UI/UX, VR/AR haptic-feedback og notifikations-systemer i wearables.

Hvilken vibrations-motor skal jeg vælge?

  • Wearable notifikations-armbånd eller smart-watch: FIT0774 mini-motor — ultra-lille og lavt strømforbrug.
  • Skole-projekt eller hurtig prototyping med Arduino: DFR0440 plug-and-play modul.
  • Alarm-system eller vibrerende notifikator: DFR0440 — PWM-styret intensitet for forskellige alarm-niveauer.
  • Premium UI/UX-projekt med crisp haptic-clicks: DRI0056 LRA-driver — 44 indbyggede mønstre, professionel feel.
  • VR/AR controller med præcis haptic-feedback: DRI0056 — LRA-motor er industri-standarden i VR.
  • Vibrerende robot eller leg-installation: FIT0774 (billig) eller DFR0440 (PWM-kontrol).
  • DIY massagør eller terapeutisk vibration: FIT0774 mini-motor + 9V batteri.
  • Game-controller med rumble-effekt: DRI0056 LRA-driver med "strong rumble" mønster (mode 14-23 i biblioteket).
  • Klap-aktiveret eller bevægelses-trigger: FIT0774 + accelerometer + transistor.
  • Notifikation til døve/svagthørende: FIT0774 i puttebog eller pude.

Sådan styrer du en vibrations-motor med Arduino

FIT0774 mini-motor trækker for meget strøm til at koble direkte til Arduino-pin (50 mA er max). Brug en transistor eller MOSFET — og HUSK flyback-diode (1N4007) parallelt med motoren:

const int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Kort vibrations-puls (notifikation)
  digitalWrite(motorPin, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(motorPin, LOW);
  delay(2000);
  
  // Tre korte pulses (alarm)
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(motorPin, LOW);
    delay(100);
  }
  delay(5000);
}

PWM-styring af intensitet (DFR0440)

Med PWM kan du styre vibrations-styrken — perfekt til fade-in/out effekter:

const int vibPin = 9; // PWM-pin

void setup() {
  pinMode(vibPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Fade in fra 0 til fuld styrke
  for (int i = 0; i <= 255; i += 5) {
    analogWrite(vibPin, i);
    delay(50);
  }
  
  delay(1000);
  
  // Fade out
  for (int i = 255; i >= 0; i -= 5) {
    analogWrite(vibPin, i);
    delay(50);
  }
  
  delay(2000);
}

LRA Haptic Driver (DRI0056) via I²C

DRI0056 har 44 indbyggede vibrations-mønstre. Du sender bare et nummer 0-43 via I²C:

#include <Wire.h>

const int hapticAddr = 0x5A; // I²C adresse

void playEffect(uint8_t effectId) {
  Wire.beginTransmission(hapticAddr);
  Wire.write(0x0C); // Trigger register
  Wire.write(effectId);
  Wire.endTransmission();
}

void setup() {
  Wire.begin();
}

void loop() {
  playEffect(1);  // Strong click
  delay(1000);
  
  playEffect(14); // Strong buzz
  delay(1000);
  
  playEffect(27); // Smooth ramp up
  delay(1000);
}

Eksempler på vibrations-mønstre i DRI0056-biblioteket:

  • Effect 1-3: klassisk strong/medium/sharp click.
  • Effect 14-23: Strong/sharp/long buzz (alarm-typer).
  • Effect 24-26: Triple click sekvenser.
  • Effect 27-32: Ramp up/down (fade-in/out vibration).
  • Effect 33-43: Specielle mønstre som transition-clicks og mekanisk feel.

Vigtige tips og advarsler

  • Driver-elektronik er ESSENTIAL: ERM-motorer trækker 50-100 mA. Arduino's pin kan max 20-40 mA — direkte tilkobling brænder din mikrocontroller af.
  • Flyback-diode på ERM: uden en parallel diode (1N4007) vil din transistor brænde af ved første frakobling. ERM-motorer giver kraftige induktive spændings-spids.
  • LRA kræver specialiseret driver: du kan IKKE styre en LRA med en simpel transistor — den skal oscillere ved resonans-frekvensen for at virke. Brug DRI0056 eller en lignende driver-chip (DRV2605, DA7280).
  • Fastgørelse betyder alt: en vibrations-motor lavt fastgjort overfører lidt vibration. Limet eller skruet fast til en stor flade giver tydelig vibration. Eksperimentér med placering.
  • Strømforsyning: ved batteri-drift bruger en ERM mere strøm end forventet — overvej Pulse Width Modulation eller kortere pulser.
  • Wearable design: indkapsl motoren i tape eller silikone for at sprede vibrationen og dæmpe lyden.
  • Termisk drift på LRA: resonans-frekvensen kan ændre sig 5-10% når motoren bliver varm. DRI0056's automatiske resonans-tracking håndterer dette.
  • Skift mellem mønstre: ved bratte skift kan motoren give et "klunk" — fade først ud før du starter et nyt mønster.

Programmering — biblioteker

  • digitalWrite() / analogWrite(): simpel ON/OFF eller PWM-styring af ERM via transistor.
  • Adafruit DRV2605: populær LRA-driver-bibliotek (DRV2605L chip — alternativ til TM6605).
  • SparkFun Haptic Motor Driver Library: til DRV2605 og lignende.
  • DFRobot DFRobot_HapticMotorDriver: til DRI0056 plug-and-play.
  • ESPHome: kan styre simple vibrations-motorer som "switch" eller "fan" entity i Home Assistant.

Smart-home og IoT-anvendelser

Vibrations-motorer giver tydelig taktil feedback uden lyd — perfekt til:

  • Wearable notifikations-armbånd: ESP32 + ESP-NOW + FIT0774 i et armbånd. Vibrer ved Home Assistant alarm.
  • Stille dørklokke for døve: et vibrerende armbånd der reagerer på MQTT-besked når dørklokken trykkes.
  • Tactile alarm i støjende miljøer: vibration på arbejdsbænk eller stol når kritisk system-event sker.
  • Sleep-cyklus opvågning: vibrerende uret der tager hensyn til sove-faser.
  • Pomodoro-timer i skuffe eller pose: stille vibration i stedet for høj alarm.

Typiske anvendelser

Mobiltelefoner og smart-watches, gaming controllers (PlayStation, Xbox, Nintendo Switch), VR-headsets og motion-controllers, AR glasses med haptic-feedback, fitness-armbånd og helbreds-trackere, hjerterytme-overvågning med vibrations-alarm, taktile alarmer for døve og svagthørende, vibrating massage-pads og terapeutisk udstyr, voksen-legetøj og personal-care produkter, vibrerende kuglepenne og legetøjs-figurer, vibrerende toothbrush-motorer, kit-modeller og animatronics, vibrating compose-stations til musik-produktion, RFID/NFC bekræftelses-feedback, smart-home dør-låse med haptic-bekræftelse, automatic notification-armbånd til IoT-events, Brand-effekter i film og teater (haptic chairs), educational kits og STEM-undervisning, og DIY-projekter inden for human-computer-interaction.

Relateret

Til DC-motorer (vibrations-motorer er specialiserede DC-motorer), se DC motorer. Til transistor- og MOSFET-drivere til at styre vibrations-motorer, se Tilbehør Motor. Til buzzere og lyd-effekter (alternativ notifikation), se Buzzere. Til wearables og smart-armbånd-projekter, se Lithium batterier. Til ESP32 og BLE-baseret wearable-projekter, se ESP32 Boards. Til mikrocontrollere, se Arduino og Raspberry Pi. Tilbage til Aktuatorer oversigt.

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk