Stepper Motor

Steppermotorer drejer i faste trin, så du kan styre position og hastighed præcist uden encoder. Her er den klassiske 28BYJ-48 med gear – også som sæt med driverboard – NEMA 17-motorer med og uden planetgear og små mikrosteppere. Til de fleste skal du bruge en stepperdriver.

Phidgets

Phidgets NEMA-17 bipolær steppermotor 48 mm – 1,8°, 4,24 kg·cm (3303_0)

200,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Trusted Supplier

28BYJ-48 steppermotor 5V + ULN2003 driverboard (sæt)

35,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Micro Metal Geared Stepper Motor, 12V 0.6kg.cm, 100:1 Gear, 5-12V

78,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
TIPA

Steppermotor 5V 4-fase 28BYJ-48 TIPA

22,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
TIPA

12V 4-faset stepper motor 28BYJ-48 TIPA

25,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Micro Stepper Motor 18° 10mm 2-Phase 4-Wire for Arduino

145,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Hybrid Stepper Motor 3.5kg, 1.8° Step Angle, 2 Phase, 3.4V, 1.7A

115,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor, Bipolar with Planet Gear Box, 18kg.cm

400,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Sådan vælger du steppermotor

Type	Kendetegn	Driver	Typisk brug
28BYJ-48 (5 V eller 12 V)	Unipolar, 5 ledninger, indbygget gear, langsom men præcis	ULN2003	Læring, ure, gardiner, små mekanismer
NEMA 17	Bipolar, 4 ledninger, 1,8° = 200 trin pr. omgang, 42 mm flange	A4988, DRV8825, TMC-serien	3D-printere, CNC, plottere, kameraslidere
NEMA 17 med planetgear	Som NEMA 17, men med gearkasse for større moment og finere opløsning	Som NEMA 17	Tunge akser, drejeborde, robotled
Mikrostepper	Meget små to-fasede motorer, evt. med metalgear eller glidestang	Lille bipolar driver anbefales	Fokus, låse, små lineære bevægelser

Unipolar eller bipolar

En unipolar motor som 28BYJ-48 har et midterudtag på spolerne og kan styres med en simpel transistorarray som ULN2003 – derfor er den populær til at lære stepperstyring. En bipolar motor har fire ledninger og kræver en driver, der kan vende strømmen i spolerne. Til gengæld giver den mere moment for størrelsen.

Strømmen er det vigtigste

NEMA 17-motorer har lav spoleresistans og skal styres af en strømstyret driver. Stil driverens strømgrænse efter motorens mærkestrøm, før du kører – for lavt giver mistede trin, for højt giver en varm motor og driver. Driverens forsyningsspænding må gerne være højere end motorens mærkespænding; det er netop strømstyringen, der gør det muligt og giver bedre moment ved høj hastighed.

Gode råd

Accelerér blødt. En stepper, der startes direkte på høj hastighed, mister trin. Biblioteker som AccelStepper klarer ramperne.
Microstepping giver roligere gang og mindre støj, men ikke mere holdemoment.
Find nulpunktet. En stepper ved ikke selv, hvor den står efter opstart. Brug en endestopkontakt og kør til den først.
Motoren bliver varm. Steppere bruger strøm også i stilstand, så et varmt motorhus er normalt.
Afbryd aldrig motoren, mens driveren er tændt – det kan ødelægge driveren.

Relaterede kategorier

Se også stepperdrivere, Arduino-shields, servomotorer, DC-motorer og resten af aktuatorer.