Ultralyd

Ultralyd Sensorer måler afstand med lyd-bølger over hørelsesgrænsen (typisk 40 kHz). Sensoren sender en puls og tæller tiden indtil ekkoet kommer tilbage. De er billige, robuste og virker uafhængigt af lys og farve. Udvalget rummer den klassiske HC-SR04 (2-450 cm), MaxSonar-serien (op til 10 m, IP67), DFRobot URM-serien (UART/I²C/Analog/RS485 op til 15 m), industri-sensorer med Modbus RTU, vandtætte til væske-niveau (A01NYUB, A02YYUW), undervandssensorer IP68, vejrstation 7-i-1 og 9-i-1 RS485 og Sharp IR-distance. Find sensoren til robot eller niveau-måling.

Mængderabat

TIPA

Ultralyds afstandsmåler HC-SR04 TIPA, nøjagtighed 3 mm, måleområde 2-450 cm, 5 V DC

23,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor A02YYUW IP67 3-450cm Range

235,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM04 RS485, 4-500cm Range, 5V, 40KHz

150,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM06 - 20cm-10m Range, 15° Beam Angle

610,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Gesture Sensor PAJ7620U2, 13 Gestures, 20cm Range, I2C, Low Power

165,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Sharp

Infrared Distance Sensor GP2Y0A41SKOF, 4-30cm, SHARP

135,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

TIPA

Ultralydsafstandsmåler HC-SR04 kontrolenhed og display TIPA

62,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic 7-in-1 RS485 Weather Sensor for Arduino (Wind, Rain, Temp, Light)

2.090,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic 9-in-1 RS485 Weather Sensor for Arduino (Wind, Rain, Temp, Light, Noise)

1.920,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Laser Ranging Sensor RS485, 4-400cm, IP67, 6-36V, Modbus-RTU

270,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM Rubber Ring, 16mm ID, 26mm OD

5,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

XL-TrashSonar-WR MB7139, IP67, 1cm Res, 10Hz, 350cm Max

1.055,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultra Long Range Ultrasonic Distance Sensor URM12, 70~1500cm, RS485

1.585,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM13 3.3-5.5V UART I2C Compact

265,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM09 I²C, 50Hz, 2-500cm Range

150,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor, Waterproof, 3-5V, 20cm-6m Range

165,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar - EZ MB1013, 1mm Res, Temp Comp, 5m Range

465,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor ME007YS IP67 High Accuracy 1cm

195,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM37 V5.0, Temp Comp, 2-800cm, RS232

170,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar HRXL-WRLT (MB7386) 10m IP67 1mm Res 6Hz Sensor

1.270,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor, Waterproof, High-Res, 3mm Accuracy

250,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Devantech

Ultrasonic sensor SRF02, I2C/Serial, 16cm-6m, 5V, 40KHz

215,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Scanner Kit, 120° Range, 5V, PWM/TTL

300,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar 4-20SC-WRMI (MB7789) IP67, 4-20mA, 50-500cm Range

2.100,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Devantech

Ultrasonic sensor SRF05, 1cm-4m Range, 5V, 40KHz

345,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar SCXL-WRST7 1mm Res, IP67, 5m Range, Self-Clean

2.110,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Devantech

Ultrasonic Ranger SRF10, The World's Smallest Dual Transducer

475,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Waterproof Ultrasonic Sensor A01NYUB, 7.5m Range, IP67

355,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Devantech

Ultrasonic Sensor SRF08, 6m Range, I2C, Light Sensor

475,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor ULS, High Accuracy, Temp Comp, 60 chars

295,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

Ultrasonic Distance Sensor MB7060-200 XL MaxSonar WR, 0~765m, IP67, Waterproof

1.055,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor ULA, Waterproof, High Accuracy, RS232 Output

295,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Underwater Ultrasonic Obstacle Avoidance Sensor IP68, 3m, UART

335,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

LV-MaxSonar-EZ4 MB1040, 1" Res, 20Hz, Narrow Beam

395,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Underwater Ultrasonic Obstacle Avoidance Sensor, IP68, 6m, UART

380,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

ParkSonar-EZ-144 MB1009, 1" Res, 12ft Zone, RS232 Output

395,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar HRLV-EZ4 1mm Res, 10Hz, 300-5000mm Range

480,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

MaxSonar HRUSB-MaxSonar-EZ1 1mm Res, USB, 5000mm Range

540,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Analog Ultrasonic Sensor URM06, 20cm-10m, 15° Beam Angle

610,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

UART Ultrasonic Sensor URM06, 20cm-10m Range, 15° Beam

610,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

XL-MaxSonar-AEL0 MB1360, 1cm Res, 10Hz, Wide Beam

575,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM09, 2-500cm, 1% Accuracy

100,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Analog Ultrasonic Sensor URM09, 30Hz, 2-500cm Range

100,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Distance Sensor URM08, Waterproof Industrial 35~550cm, ModBus RTU

750,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM15 - IP65, Temp Comp, Modbus RTU

830,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Sensor URM06 - RS485, 20cm-10m Range, 15° Beam

610,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

ProxSonar USB-EZ1 (MB1414) 1" Res, 5ft Zone, USB Interface

540,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

XL-MaxSonar-EZL0 MB1260, 1cm Res, 10Hz, Wide Beam, 1068cm Max

575,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Maxbotix

XL-MaxSonar-WRLA1 MB7076, IP67, 1cm Res, 1068cm Range

1.060,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic ToF Sensor, 2-10cm, Ultra-Low Power, Compact

165,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Industrial Ultrasonic Distance Sensor URM14, 1mm Accuracy, 10~150cm, RS485

830,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Distance Ranging Obstacle Avoidance Sensor, Miniature, 3m, RS485, IP67

275,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Distance Ranging, Obstacle Avoidance Sensor, 5m, RS485, IP67

300,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultrasonic Ranging Sensor, Small Angle, 25-800cm, IP67, 15°FOV, for Water Level Detection

1.255,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvordan virker en ultralyd-sensor?

Princippet er enkelt: en piezo-keramisk transducer sender en kort puls af lyd ved typisk 40 kHz (ikke hørbart for mennesker — vi hører kun op til 20 kHz). Lyden rejser frem, rammer et objekt og reflekteres tilbage til en modtager. Tiden mellem puls og ekko, kombineret med lydens hastighed (343 m/s ved 20°C i luft, 1.480 m/s i vand), giver afstanden:

afstand = (tid × lyd-hastighed) / 2

"Divideret med 2" fordi lyden rejser frem og tilbage. Resultatet bliver en stabil og pålidelig afstandsmåling typisk fra 2 cm til 15 m.

Fordele ved ultralyd

Uafhængigt af lys: virker i komplet mørke, og påvirkes ikke af direkte sollys.
Uafhængigt af farve: ramme sort eller hvid overflade — sensoren ser dem ens.
Robust mod støv og snavs: i modsætning til IR påvirkes ultralyd kun lidt af støv og dampe.
Billig teknologi: HC-SR04 koster få kroner og er pålidelig.
Detekterer transparente objekter: glas reflekterer lyd ligesom faste objekter — modsat IR der kan gå igennem.
Virker i væske: ultralyd er den foretrukne teknologi til niveau-måling i tanke og vandtætte projekter.

Begrænsninger

Påvirkes af temperatur: lydens hastighed varierer ca. 0,17%/°C. Industri-sensorer har temperatur-kompensation indbygget.
Stråle-vinkel: typisk 15-60° kegle. Smalle objekter eller skrå overflader giver svag refleksion.
Bløde overflader: tykt tæppe, gardiner og foam absorberer lyd og giver dårlig refleksion.
Dødzone: sensoren har et minimum måle-område (typisk 2-25 cm) hvor objektet er for tæt på.
Krydstale: flere sensorer side om side kan forstyrre hinanden — synkronisér målingerne.
Vind: stærk vind kan afbøje signalet udendørs.

Modeller i udvalget

Klassisk HC-SR04 (hobby-favoritten)

HC-SR04 2-450 cm, 3 mm nøjagtighed, 5V (TIPA, 9830133): den klassiske billige Arduino-sensor. 4 pins (VCC, GND, Trig, Echo). Til hobby-robotter, parkeringssensorer og skoleprojekter.
HC-SR04 Kontrolenhed med Display (TIPA, 9830141): standalone parkings-/afstand-system med indbygget display. Plug-and-play — kræver ingen mikrocontroller.

SRF-serien (Devantech, præcision)

SRF02 I²C/Serial, 16 cm-6 m, 5V (SEN0005): enkelt-transducer kompakt sensor.
SRF05 1 cm-4 m, 5V, 40 kHz (SEN0006): opgraderet HC-SR04-erstatning med større rækkevidde.
SRF08 6 m, I²C, indbygget lys-sensor (SEN0007): kombinerer ultralyd + omgivelses-lys i én sensor.
SRF10 verdens mindste dual-transducer (SEN0008): ekstrem kompakt med separate sender og modtager.

DFRobot URM-serien (UART, I²C, Analog, RS485)

URM37 V5.0 2-800 cm, temp-comp, RS232 (SEN0001): temperatur-kompenseret sensor.
URM04 RS485, 4-500 cm, 5V (SEN0002): industri-grade med RS485.
URM06 RS485, 20 cm-10 m, 15° beam (SEN0149): smal stråle, lang rækkevidde.
URM06 UART version (SEN0150)
URM06 Pulse output (SEN0151)
URM06 Analog output (SEN0152)
URM08 Industrial 35-550 cm, Modbus RTU vandtæt (SEN0246)
URM09 I²C 2-500 cm, 50 Hz (SEN0304)
URM09 Analog 30 Hz, 2-500 cm (SEN0307)
URM09 Trig 2-500 cm, 1% nøjagtighed (SEN0388)
URM12 Ultra-Long Range 70-1500 cm, RS485 (SEN0310): lang rækkevidde til store tanke.
URM13 3,3-5,5V UART/I²C, 15-900 cm (SEN0352): kompakt med dual interface.
URM14 Industri 1 mm præcision, 10-150 cm, RS485 (SEN0358): ekstrem nøjagtig til kvalitetskontrol.
URM15 IP65, temp-comp, Modbus RTU 30-500 cm (SEN0519): 75 kHz industri-sensor.

MaxSonar-serien (MaxBotix, professionel)

MaxBotix MaxSonar er en præcisions-serie med mange varianter til forskellige use-cases. 1 mm opløsning, IP67 og 1-10 m rækkevidde:

LV-MaxSonar-EZ4 MB1040, 1" res, 20 Hz (SEN0275): smal beam.
ParkSonar-EZ MB1009, 12 ft zone, RS232 (SEN0276): parkings-zone-detektion.
USB-EZ1 ProxSonar MB1414, USB-interface (SEN0279): plug-and-play USB.
XL-MaxSonar AEL0 MB1360, 1 cm res, wide beam (SEN0280): bred stråle.
XL-MaxSonar EZL0 MB1260, 10 Hz, wide beam (SEN0281)
XL-MaxSonar WRLA1 MB7076, IP67, 1068 cm (SEN0282): vandtæt lang rækkevidde.
XL-TrashSonar WR MB7139, IP67 (SEN0283): specialiseret til affalds-niveau-måling.
XL-MaxSonar WR MB7060, 0-7,65 m, IP67 (SEN0080)
4-20SC-MaxSonar WRMI MB7789, 4-20 mA, 50-500 cm (SEN0267): industri 4-20 mA strømsløjfe.
HRUSB-MaxSonar EZ1 MB1413, 1 mm res, USB, 5 m (SEN0270)
HRXL-MaxSonar WRLT MB7386, 10 m IP67 (SEN0271)
SCXL-MaxSonar WRST7 MB7574, 5 m IP67 self-clean (SEN0278): selv-rensende til snavsede miljøer.
HRLV-MaxSonar EZ MB1013, 1 mm res, temp-comp, 5 m (SEN0135)
HRLV-MaxSonar EZ4 MB1043, 1 mm res, 300-5000 mm (SEN0269)

Vejrstation 7-i-1 og 9-i-1 (RS485)

Ultrasonic 7-in-1 RS485 (SEN0657): vind, regn, temperatur og lys i én ultralyd-baseret enhed.
Ultrasonic 9-in-1 RS485 (SEN0658): tilføjer lyd-niveau-måling til 7-i-1.

Gestus og IR-distance (relateret)

PAJ7620U2 Gesture Sensor 13 gestures, I²C, 20 cm (SEN0315): IR-baseret gestus-detektion.
Sharp GP2Y0A41SKOF IR Distance 4-30 cm (SEN0143): kort-distance IR-alternativ.
Laser Ranging 4-400 cm RS485, IP67 (SEN0492): laser-alternativ med Modbus.

Tilbehør

URM Rubber Ring 16 mm ID, 26 mm OD (FIT0187): gummi-ring til vandtæt URM-installation.

Hvilken sensor skal jeg vælge?

Hjemmebygget Arduino-robot: HC-SR04 (9830133) — den billigste og mest dokumenterede.
Standalone parkings-system uden Arduino: HC-SR04 m. display (9830141).
Niveau-måling i regnvands-tank: A01NYUB IP67 7,5 m (SEN0313) eller MaxSonar WR (SEN0282).
Vandtæt projekt med smal tank: Small-Angle 15° FOV (SEN0627).
Industri-tank med Modbus: URM08 (SEN0246) eller URM12 ultra-long (SEN0310).
Kvalitetskontrol med 1 mm præcision: URM14 Industri (SEN0358).
Undervands-ROV eller akvarium-robot: IP68 Undervand 3 m (SEN0598) eller 6 m (SEN0599).
Vejrstation med ultralyd-vindmåler: 7-in-1 (SEN0657) eller 9-in-1 m. lyd (SEN0658).
2D-omgivelses-scanning til robot: Ultrasonic Scanner Kit (KIT0020).
USB-baseret afstand til PC-projekt: USB-EZ1 (SEN0279) eller HRUSB MaxSonar (SEN0270).
Industri 4-20 mA strømsløjfe: 4-20SC-MaxSonar (SEN0267).
Selv-rensende til snavsede miljøer (gylletanke, kemi): SCXL-MaxSonar Self-Clean (SEN0278).
Affalds-niveau (skraldecontainer): XL-TrashSonar WR (SEN0283).
Gestus-styring uden ultralyd: PAJ7620U2 (SEN0315).
Kort-distance IR-alternativ: Sharp GP2Y0A41SKOF (SEN0143).

Sammenligning af interface-typer

Interface	Bedst til	Rækkevidde
Trig/Echo (HC-SR04)	Arduino-projekter	Kort-mellem
I²C	Multi-sensor på samme bus	Kort-mellem
UART/Serial	Mikrocontroller-projekter	Mellem-lang
Analog (PWM/0-5V)	Simpel indlæsning	Kort-mellem
RS485 (Modbus RTU)	Industri, lange kabler	Lang
4-20 mA strømsløjfe	Industri-PLC	Lang
USB	PC-baseret projekt	Kort

Sådan tilkobler du en HC-SR04 til Arduino

Tilkobl VCC til 5V og GND til GND.
Tilkobl Trig (trigger-puls) til en digital output-pin.
Tilkobl Echo (returneret puls) til en digital input-pin.
Send 10 µs HIGH-puls på Trig.
Mål hvor lang tid Echo er HIGH med pulseIn().
Beregn afstand: tid_µs / 58 = afstand_cm.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distanceCm = duration / 58.0;
  
  Serial.print("Afstand: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}

Programmering — biblioteker

NewPing: mest brugte HC-SR04 bibliotek. Mere robust end manuel pulseIn().
Wire (I²C): til SRF08, SRF10 og URM-I²C-versioner.
SoftwareSerial / HardwareSerial: til UART-baserede sensorer.
ModbusMaster: til RS485 industri-sensorer.
DFRobot URM-biblioteker: dedikerede biblioteker til hver URM-model.
ESPHome: understøtter HC-SR04 og MaxSonar direkte til Home Assistant.

Tip — undgå falske målinger

Filtrer outliers: tag medianen af 5-10 målinger i stedet for én værdi.
Vent mellem målinger: minimum 60 ms mellem pulser så ekko når at dø ud.
Temperatur-kompensation: ved store temperatur-udsving justér lyd-hastighed eller brug en sensor med indbygget kompensation (URM37, URM15).
Undgå parallelle sensorer: hvis flere sensorer pege i samme retning, synkronisér dem så de ikke trigger samtidigt.
Mål reflektor: hvis sensoren peger ned mod væsken og den er rolig — perfekt. Hvis væsken bobler, tag gennemsnit over 1-2 sekunder.
Stråle-kegle: husk at HC-SR04 har 15° kegle — den kan se objekter et stykke væk fra direkte centrum.

Typiske anvendelser

Hjemme-robotter med hindringsdetektion, parkeringssensorer i biler og garager, niveau-måling i regnvands-tanke og brønde, drivhuse med vand-niveau-overvågning, smart-home med tilstedeværelse-detektion (uden kamera), industri-tanke med kemikalier og spildevand, gylletanke og affalds-containere, vejrstationer med ultralyd-anemometer, akvakultur og akvarium-projekter, undervands-ROV og dronesvømmere, automatiske dispensere og pumper, måling af bordafstand for sit-stand-skriveborde, gestus-genkendelse uden kamera, museums-installationer med touchless interaktion, og forskning inden for sonar-teknologi og lyd-fysik.

Relateret

Til 3D Matrix ToF afstandsmåling, se Time of Flight (ToF). Til høj-præcisions laser-baseret afstand, se Laser og LIDAR. Til radar-baseret detektion (bedre i regn/tåge), se Radar. Til IR-proximity og line-følgning, se Infrarød. Til vejr-, fugt- og tryk-sensorer, se Vejr, Fugt og Tryk Sensorer. Til væske-sensorer (pH, EC, opløst ilt), se Væske Sensorer. Til mikrocontrollere, se Arduino og ESP32 Boards. Tilbage til Sensorer oversigt.