Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Laser og LIDAR

Her finder du sensorer, der måler afstand med laserlys: små ToF-sensorer til korte afstande, enkeltpunkts-LiDAR med rækkevidde fra få meter til flere hundrede meter, 360° scannere til kortlægning og SLAM, lineære og 2D-LiDAR til industri samt 3D ToF-kameraer, der giver et dybdebillede. Til korte afstande se også Time of Flight og ultralyd.

  • 50m TOF laser-afstandssensor (±3 cm)
    Mængderabat

    DFRobot

    50m TOF Laser Ranging Sensor (±3cm Accuracy, 100Hz, 100K LUX Resistant)

    325,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake LiDAR-sensor SEN0340
    Mængderabat

    Benewake

    LiDAR TF-Luna (ToF) Micro 8m, 1cm Res, 5g, 5V, UART

    305,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • VLS-H5 360° undervands-LiDAR SEN0756 fra DFRobot
    Mængderabat
    Ny

    DFRobot

    VLS-H5 Underwater 360° Single-Line Scanning LiDAR (5m Range)

    2.190,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • TF-UW500 undervands-LiDAR SEN0755 fra DFRobot
    Mængderabat
    Ny

    DFRobot

    TF-UW500 Underwater Single-Point LiDAR for Mapping & Positioning (5m dToF)

    485,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Gravity 64×8 DTOF 3D-laser-afstandssensor (5 m)
    Mængderabat

    DFRobot

    Gravity: 64×8 Matrix DTOF 3D Laser Ranging Sensor (120° FOV, 5m Range)

    455,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC Aurora 3D-kortlægnings- og 6DOF-sensor
    Mængderabat

    DFRobot

    SLAMTEC Aurora AI-Powered 3D Mapping & 6DOF Positioning Sensor (ROS2 Compatible)

    12.070,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • TF-NOVA linjelaser-LiDAR-sensor 14 m
    Mængderabat

    DFRobot

    TF-NOVA Line Laser LiDAR Sensor (14m, Unique Line-Shaped Detection)

    380,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • TFA300-L single-point LiDAR 290 m
    Mængderabat

    DFRobot

    TFA300-L Ultra-High Frequency Lightweight Single-Point LiDAR (10,000Hz / 290m / 10.5g)

    3.810,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • TFS20-L ToF LiDAR-sensor 20 m (Benewake)
    Mængderabat

    DFRobot

    TFS20-L ToF LiDAR Sensor (20m, Sunlight Resistant, 1.35g)

    455,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Ultrakompakt ToF laser-afstandssensor (7,8 m)
    Mængderabat

    DFRobot

    Ultra-Compact ToF Laser Ranging Sensor (7.8m, 1g, ±4cm Accuracy)

    180,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • YDLIDAR GS5 solid-state LiDAR (85° FOV)
    Mængderabat

    DFRobot

    YDLIDAR GS5 Linear Array Solid-State LiDAR (85° FOV, 0.54° Resolution)

    485,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor SEN0589
    Mængderabat

    DFRobot

    LIDAR Sensor STL-27L, 360° DTOF, 25m, IP67, -20°C

    1.525,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot ToF-afstandssensor SEN0245
    Mængderabat

    DFRobot

    ToF Distance Sensor VL53L0X, Gravity-I2C, 3.3-5V, 940nm

    145,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot ToF-afstandssensor SEN0429
    Mængderabat

    DFRobot

    TMF8701 ToF Sensor, 10-600mm, Sunlight/Dark, I2C, Low Power

    150,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot ToF-afstandssensor SEN0430
    Mængderabat

    DFRobot

    TMF8801 ToF Sensor, 940nm, I2C, 20-2500mm Range

    150,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot ToF-afstandssensor SEN0427
    Mængderabat

    DFRobot

    ToF Distance Ranging Sensor VL6180X 5-100mm Light Sensor

    125,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot ToF-afstandssensor SEN0378
    Mængderabat

    DFRobot

    ToF Distance Sensor VL53L3CX, 25-3000mm, High Accuracy

    105,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot 3D ToF-dybdekamera SEN0581
    Mængderabat

    DFRobot

    3D ToF Depth Sensor Camera with 1.14 Inch LCD Screen, 0.15~1.5m, supports ROS1 and ROS2

    435,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake LiDAR-sensor SEN0504
    Mængderabat

    Benewake

    LiDAR Laser Range Sensor TF02-i (40m) RS485 IP65 1KHz

    1.105,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor SEN0547
    Mængderabat

    DFRobot

    Laser LiDAR Sensor Kit LD19, 12m, 360° Scan, Anti-Light

    1.020,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake laser-afstandssensor SEN0328
    Mængderabat

    Benewake

    Laser Range Sensor TF03 (ToF) (100m) IP67, 10KHz, UART/CAN/IO

    2.360,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR0445
    Mængderabat

    SLAMTEC

    Laser Scanner RPLIDAR A2M12, 360 Degree Development Kit

    1.950,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot laser-afstandssensor SEN0492
    Mængderabat

    DFRobot

    Laser Ranging Sensor RS485, 4-400cm, IP67, 6-36V, Modbus-RTU

    265,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot laser-afstandssensor SEN0491
    Mængderabat

    DFRobot

    Laser Ranging Sensor UART, 4-400cm, IP67, 6-36V, 2cm Accuracy

    265,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot laser-afstandssensor SEN0337
    Mængderabat

    DFRobot

    Laser Range Sensor TOF Sense (5m) 1mm Res, 10Hz, UART/CAN

    280,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake laser-afstandssensor SEN0329
    Mængderabat

    Benewake

    Laser Range Sensor TF03 (ToF) 180m, IP67, 10KHz, UART/CAN/IO

    2.635,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR1023
    Mængderabat

    SLAMTEC

    RPLiDAR S2L 360° Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 18m Range

    3.065,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor DFR0728
    Mængderabat

    DFRobot

    Area Array Lidar HPS-3D160-U, 12m Range, IP67, HDR, USB

    2.900,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR1022
    Mængderabat

    SLAMTEC

    RPLiDAR S2 360° Laser Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 30m

    4.155,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake LiDAR-sensor SEN0259
    Mængderabat

    Benewake

    LiDAR(ToF) Laser Range Sensor, TFmini-S, 12m, 1000Hz, UART/I2C

    430,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR1024
    Mængderabat

    SLAMTEC

    RPLiDAR S2E 360° Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 30m Range

    4.915,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake LiDAR-sensor SEN0309
    Mængderabat

    Benewake

    Laser Range Sensor TF Mini Plus (ToF) (12m) - IP65, 0.1-12m, 1000Hz

    485,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR0583
    Mængderabat

    SLAMTEC

    Laser Scanner RPLIDAR A3, 360 Degree Development Kit

    6.045,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot laser-afstandssensor SEN0366
    Mængderabat

    DFRobot

    Infrared Laser Distance Sensor, 50m/80m, High Accuracy, Long Distance

    605,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laser-kortlægningssensor DFR0628
    Mængderabat

    SLAMTEC

    Laser Mapping Sensor, SLAMTEC M2M2 - 40m Range, 360° Mapping

    5.880,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Benewake LiDAR-sensor SEN0505
    Mængderabat

    Benewake

    LiDAR Laser Range Sensor TFmini-i (12m) IP65 RS485 1KHz 7-30V

    725,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR0315
    Mængderabat

    SLAMTEC

    Laser Scanner: RPLIDAR A1M8 R6, 360 Degree Development Kit

    860,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • YDLIDAR GS2 solid state LiDAR-sensor
    Mængderabat

    DFRobot

    Linear Array Solid State LiDAR Sensor, YDLIDAR GS2, 25-300mm

    455,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor SEN0579
    Mængderabat

    DFRobot

    3D TOF Solid-state LiDAR CS20, Dual Resolution, 5V, 5m

    1.505,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR1097
    Mængderabat

    SLAMTEC

    RPLiDAR S3, 360 Degree TOF Laser Range Scanner, Smaller Size, 40m

    5.785,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SLAMTEC laserscanner DFR1138
    Mængderabat

    SLAMTEC

    RPLiDAR C1 DTOF LiDAR 360° Laser Range Scanner, 12m, IP54

    625,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • XT-S1 ToF LiDAR Sensor 0.3-30m
    Mængderabat

    DFRobot

    LiDAR Sensor XT-S1, 9g, 0.5W, 30m Range, 100klux

    495,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor SEN0586
    Mængderabat

    DFRobot

    LiDAR Sensor LPB40B IP65 DToF Single-Point Ranging 0.05-40m, UART

    770,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot LiDAR-sensor SEN0587
    Mængderabat

    DFRobot

    LiDAR Sensor LPB60B IP65 DToF Single Point Ranging 0.05-60m, UART

    1.160,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot laser-afstandssensor SEN0590
    Mængderabat

    DFRobot

    Mini Laser Distance Range Sensor, 4m, I2C, IP67, Fast Response

    180,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Sådan virker laserafstandsmåling

De fleste sensorer her bruger Time of Flight: de sender en kort lyspuls ud og måler tiden, indtil refleksionen kommer tilbage. Direkte ToF (dToF) måler tiden direkte og klarer lange afstande og sollys godt. Indirekte ToF måler faseforskydningen på moduleret lys og bruges mest i kompakte sensorer og 3D-kameraer til kortere afstande.

Fire hovedtyper

TypeGiver digTypisk brug
ToF-chip og enkeltpunkts-LiDARÉn afstand ad gangenDroner, højdemåling, niveau, forhindringer
360° scannerAfstande hele vejen rundt i ét planSLAM, robotnavigation, kortlægning af rum
2D- og linje-LiDARAfstande i en vifte eller langs en linjeIndustri, AGV'er, profilmåling
3D ToF-kamera og matrixsensorEt dybdebillede med mange punkterGenkendelse af objekter, volumen, gestus

Sådan vælger du en enkeltpunkts-sensor

  • Rækkevidde: små ToF-chips dækker fra få millimeter op til et par meter. Kompakte LiDAR'er når typisk 8–20 m, og kraftigere modeller går op til flere hundrede meter.
  • Vægt og størrelse: til droner findes sensorer på få gram.
  • Opdateringshastighed: hurtige sensorer måler hundreder eller tusinder af gange i sekundet, hvilket er vigtigt ved høj fart.
  • Sollys: udendørs skal du vælge en sensor, der er specificeret til kraftigt sollys. Indendørs sensorer kan blive blændet.
  • Interface: I2C og UART passer direkte til Arduino og ESP32. RS485, CAN og Modbus er bedre til lange kabler og industri.
  • Kapsling: IP65 eller IP67 er nødvendigt, hvis sensoren skal sidde udendørs.

360° scannere og SLAM

En 360° LiDAR har et roterende målehoved eller roterende optik og leverer hundredvis af målepunkter pr. omdrejning. Sammen med odometri eller en IMU kan software som SLAM Toolbox, Cartographer eller Hector SLAM bygge et kort og samtidig finde robotten i det. Det kræver normalt en Raspberry Pi eller en Jetson med ROS 2 frem for en lille mikrocontroller. Nogle kortlægningssensorer har indbygget processor og laver selv kortet, så du blot henter resultatet.

3D ToF-kameraer og matrixsensorer

Et 3D ToF-kamera leverer et dybdebillede, hvor hver pixel er en afstand – nogle modeller også med farvebillede ved siden af. De bruges til objektgenkendelse, måling af volumen og robotter, der skal se forhindringer i flere højder. En matrixsensor med fx 64×8 zoner er en mellemting: få nok punkter til at se formen på en forhindring, men simpel nok til at blive læst af en mikrocontroller.

Sikkerhed og gode råd

  • Sensorerne bruger typisk infrarød laser i en klasse, der er sikker ved normal brug, men kig aldrig direkte ind i optikken på nært hold, og tjek laserklassen i databladet.
  • Mørke, matte overflader reflekterer dårligt og giver kortere rækkevidde. Glas og spejle kan give helt forkerte målinger.
  • Roterende scannere trækker en startstrøm, når motoren går i gang. Brug en forsyning med overskud – ikke en USB-port fra en lille computer.
  • Montér sensoren stabilt og vinkelret på det, du måler på. Små vinkelfejl bliver til store afstandsfejl på lang afstand.
  • Mange LiDAR'er kører med 3,3 V-logik på UART. Tjek niveauet, før du forbinder til en 5 V-Arduino.

Relaterede kategorier

Se alle sensorer, eller sammenlign med Time of Flight, ultralyd og radar. Til SLAM og robotprojekter passer Raspberry Pi, Nvidia Jetson, IMU'er og kørende robotter.

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk