DFRobot
Her finder du sensorer, der måler afstand med laserlys: små ToF-sensorer til korte afstande, enkeltpunkts-LiDAR med rækkevidde fra få meter til flere hundrede meter, 360° scannere til kortlægning og SLAM, lineære og 2D-LiDAR til industri samt 3D ToF-kameraer, der giver et dybdebillede. Til korte afstande se også Time of Flight og ultralyd.
DFRobot
Benewake
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Benewake
DFRobot
Benewake
SLAMTEC
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Benewake
SLAMTEC
DFRobot
SLAMTEC
Benewake
SLAMTEC
Benewake
SLAMTEC
DFRobot
SLAMTEC
Benewake
SLAMTEC
DFRobot
DFRobot
SLAMTEC
SLAMTEC
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
De fleste sensorer her bruger Time of Flight: de sender en kort lyspuls ud og måler tiden, indtil refleksionen kommer tilbage. Direkte ToF (dToF) måler tiden direkte og klarer lange afstande og sollys godt. Indirekte ToF måler faseforskydningen på moduleret lys og bruges mest i kompakte sensorer og 3D-kameraer til kortere afstande.
| Type | Giver dig | Typisk brug |
|---|---|---|
| ToF-chip og enkeltpunkts-LiDAR | Én afstand ad gangen | Droner, højdemåling, niveau, forhindringer |
| 360° scanner | Afstande hele vejen rundt i ét plan | SLAM, robotnavigation, kortlægning af rum |
| 2D- og linje-LiDAR | Afstande i en vifte eller langs en linje | Industri, AGV'er, profilmåling |
| 3D ToF-kamera og matrixsensor | Et dybdebillede med mange punkter | Genkendelse af objekter, volumen, gestus |
En 360° LiDAR har et roterende målehoved eller roterende optik og leverer hundredvis af målepunkter pr. omdrejning. Sammen med odometri eller en IMU kan software som SLAM Toolbox, Cartographer eller Hector SLAM bygge et kort og samtidig finde robotten i det. Det kræver normalt en Raspberry Pi eller en Jetson med ROS 2 frem for en lille mikrocontroller. Nogle kortlægningssensorer har indbygget processor og laver selv kortet, så du blot henter resultatet.
Et 3D ToF-kamera leverer et dybdebillede, hvor hver pixel er en afstand – nogle modeller også med farvebillede ved siden af. De bruges til objektgenkendelse, måling af volumen og robotter, der skal se forhindringer i flere højder. En matrixsensor med fx 64×8 zoner er en mellemting: få nok punkter til at se formen på en forhindring, men simpel nok til at blive læst af en mikrocontroller.
Se alle sensorer, eller sammenlign med Time of Flight, ultralyd og radar. Til SLAM og robotprojekter passer Raspberry Pi, Nvidia Jetson, IMU'er og kørende robotter.