Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0579

CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR (5V, 5m)

1.620,00
DKK

Lagerstatus: Bestil før Onsdag kl 19 og varen afsendes Tirsdag ugen efter

Køb flere og spar:

1.587,00 DKK pr. stk.
Spar 2%
1.557,00 DKK pr. stk.
Spar 4%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Fri fragt ved køb over 999 kr

    Til pakkeshop i DK Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Danmarks største udvalg

    Over 4000 produktnumre Læs mere.

Introduction

This CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR is equipped with a ToF image sensor with a resolution of 640*480 and uses ToF technology to capture three-dimensional information of objects and space. It can accurately measure distances up to 5m while consuming an average of only 1.2W of power. This makes it a convenient and efficient tool for 3D perception applications.

The LiDAR is compact and lightweight and compatible with multiple operating systems, including Linux, Windows, ROS, and Android. It is powered and outputs phase information through a Type C interface. And users can obtain depth, point clouds, and other data via the SDK. It is widely used in various applications such as robot SLAM, volume measurement, face recognition, somatosensory interaction, 3D modeling, security monitoring, and people counting.

Compared to 3D structured-light cameras, ToF depth cameras offer several advantages, such as a small blind spot, linearly related measurement errors that are not affected by distance or scene texture, fast imaging speed, and strong environmental adaptability. Many commercially available ToF depth cameras are currently afflicted by relatively high costs and limited depth resolution, which can lead to less precise depth information capture. But this cost-effective camera sensor not only has excellent 3D imaging capabilities but also achieves millimeter-level measurement accuracy.

How it works - Dual-Resolution 3D ToF Depth Camera Sensor

Figure: How does the Dual-Resolution 3D ToF LiDAR work

Design of Dual-Resolution 3D ToF Depth Camera Sensor

Figure: Design of Dual-Resolution 3D ToF LiDAR

Overview of Dual-Resolution 3D ToF Depth Camera Sensor

Figure: Overview of Dual-Resolution 3D ToF LiDAR

Tested 3D Point Cloud Effect

3D Point Cloud Images for Resolution Comparison

Figure: 3D Point Cloud Images for Resolution Comparison

Close-up View of 3D Point Cloud Image (640*480)

Figure: Close-up View of 3D Point Cloud Image (640*480)

3D Point Cloud Image in Dark Environment (Drawer)

Figure: 3D Point Cloud Image in Dark Environment (Drawer)

What are the differences between 3D ToF cameras and the previous ordinary cameras (2D)?

3D ToF camera can detect the depth of field distance of space. This means that it can provide accurate data on the distance of each point in the image from the camera. In contrast, an ordinary 2D camera can only capture and record objects within its view but does not include information about their distances from the camera. With a 3D ToF camera, the real scene can be restored through three-dimensional coordinates, and applications such as scene modeling can be realized.

Features

  • Millimeter-level measurement accuracy
  • Typical measurement range: 0.1- 5m@indoor white wall
  • Resolution: 640*480
  • High dynamic measurement range
  • Supports depth and signal amplitude timing synchronization
  • Adjustable range and frame rate
  • Specification

  • Model: CS20
  • Depth Resolution: 640480/320240
  • Range Ability: 0.1-5m, indoor
  • VCSEL Wavelength: 940nm
  • Accuracy: 1% @white wall
  • FOV: H60 V45 (Receiver)
  • Size: 48mm 34mm 12mm/1.891.340.47"
  • Data Transmission: USB 2.0, Type C Interface
  • Power Supply: 5V, 0.5A
  • Power Dissipation: 1.2W
  • Operating System: Linux/Windows/ROS/Android
  • Operating Temperature: -10 to 50
  • Security: Class 1
  • Shipping List

  • CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR (5m) 1
  • Documents

  • Product wiki
  • Applications

  • Robot SLAM
  • Volume measurement
  • Face recognition
  • Somatosensory interaction
  • 3D modeling
  • Security monitoring/People counting
  • Fragtmuligheder og Leveringstid

    Fragtmuligheder:

    Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten

    Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

    Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

    • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
    • Postnord - Privat omdeling
    • Postnord - Erhvervs adresse

    Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

    Leveringstid:

    Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
    Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

    Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

    (SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

    (DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

    Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
    Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

    Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
    Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
    Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

    Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

    Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

    Privatkunder:

    Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

    Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

    Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

    For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

    For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

    Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

    Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

    Returnerede varer skal sendes til:

    Let-Elektronik.dk
    Østergade 25
    7000 Fredericia

    Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

    Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

    For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

    Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

    Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

    Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

    Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

    Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

    Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

    Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

    For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

    For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

    Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

    EAN-fakturering og specielle krav:

    Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

    Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

    Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

    Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

    Relaterede varer