Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Servo Motor

Servo Motor er en motor med indbygget position-kontrol — du fortæller den hvilken vinkel den skal stå i, og den drejer dér og holder positionen. De er fundamentet i robot-arme, RC-modeller, drones, pan/tilt-kameraer, animatronics og smart-home. Udvalget rummer 9g micro-servoer (SG90, MG90S), high-torque metal-gear (MG995, MG996R, DSS-M15S 15 kg), digital vandtætte (20-45 kg, IP67), brushless coreless servo, ST3215 serial-bus med magnet-encoder, HerkuleX smart servo, clutch-servo, hub-motor m. FOC og tilt/pan kits.

  • M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Left Orientation, Integrated FOC Servo)
    Mængderabat

    DFRobot

    M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Left Orientation, Integrated FOC Servo)

    545,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo Horn, Metal, Fits Hitec/DF/Uptech, 20mm OD, 3mm Center Hole
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Horn, Metal, Fits Hitec/DF/Uptech, 20mm OD, 3mm Center Hole

    38,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Micro Metal Gear Servo Goteck (2.5kg) Lightweight, 0.10sec/60(6V)
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Metal Gear Servo Goteck (2.5kg) Lightweight, 0.10sec/60(6V)

    115,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG90S, Micro servo, 9g, 180 grader and servo hubs
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    Micro Servo MG90S, 14g, 180 grader

    35,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 6Kg 180° m/Elektronisk Beskyttelse, 4.8-6V, 360° Rotation
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 6Kg 180° m/Elektronisk Beskyttelse, 4.8-6V, 360° Rotation

    110,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • GH-S37D 3.7g Mikro Digital Servo

    Trusted Supplier

    GH-S37D, 3.7g, 90 degree, Mikro Digital Servo

    42,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Metal Servo, 9g 180° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo, 9g 180° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque

    83,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Digital Servo, High Torque, Waterproof, Metal Coreless, 35KG, 180°, IP54
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, High Torque, Waterproof, Metal Coreless, 35KG, 180°, IP54

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)
    Mængderabat

    DFRobot

    M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)

    545,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • ST3215 Serial Bus Servo (12V, 30kg, 360° Magnetic Encoder)
    Mængderabat

    DFRobot

    ST3215 Serial Bus Servo (12V, 30kg, 360° Magnetic Encoder)

    300,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder）
    Mængderabat

    DFRobot

    ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder）

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • SG90 360° 9g plastik mikroservo TIPA - 3-7.2V DC, nylon gear
    Mængderabat

    TIPA

    SG90 360° 9g plastik mikroservo TIPA - 3-7.2V DC, nylon gear

    40,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo Horn, Plastic, Fits DF Series, 20mm OD, 3mm Center Hole
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Horn, Plastic, Fits DF Series, 20mm OD, 3mm Center Hole

    9,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Standard Servo DSS-P05 (5.1kg) 180° 4.5kg.cm 0.12s/60°
    Mængderabat

    DFRobot

    Standard Servo DSS-P05 (5.1kg) 180° 4.5kg.cm 0.12s/60°

    79,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 180°, DSS-M15
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 180°, DSS-M15

    185,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Micro Servo 9g 180° 1.6kg Torque 0.12s/60° 4.8V
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 9g 180° 1.6kg Torque 0.12s/60° 4.8V

    50,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 9g 180° Clutch Function, Electronic Protection
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 9g 180° Clutch Function, Electronic Protection

    60,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 9g 300° Clutch Function, Electronic Protection
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 9g 300° Clutch Function, Electronic Protection

    60,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • HerkuleX Smart Servo DRS-0201, 24kg.cm Torque, 320° Rotation
    Mængderabat

    Dongbu

    HerkuleX Smart Servo DRS-0201, 24kg.cm Torque, 320° Rotation

    1.435,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 2Kg 180° Clutch Function, Electronic Protection
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 2Kg 180° Clutch Function, Electronic Protection

    77,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 2Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 2Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection

    77,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 270°, DSS-M15S
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 270°, DSS-M15S

    180,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Tilt/Pan Kit DF05BB (5kg) 2x Servos, 4.8-6V, 60rpm
    Mængderabat

    DFRobot

    Tilt/Pan Kit DF05BB (5kg) 2x Servos, 4.8-6V, 60rpm

    195,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Metal Servo DSS-M15S 270°, 15KG, DF with Analog Feedback
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo DSS-M15S 270°, 15KG, DF with Analog Feedback

    195,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo Motor DF15RSMG, 360 Degree, 15kg.cm Torque, Low Noise
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Motor DF15RSMG, 360 Degree, 15kg.cm Torque, Low Noise

    155,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo 35KG High Torque Metal Waterproof, All-Metal Gear, IP67
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo 35KG High Torque Metal Waterproof, All-Metal Gear, IP67

    355,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Micro Servo DF9GMS fra DFRobot, 360°, 1.6Kg, 4.8-6V, 0.12s/60°
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo DF9GMS fra DFRobot, 360°, 1.6Kg, 4.8-6V, 0.12s/60°

    55,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Tilt Kit DF15RMG (20kg) - 19kg.cm Torque, 7.4V, Dual Shells
    Mængderabat

    DFRobot

    Tilt Kit DF15RMG (20kg) - 19kg.cm Torque, 7.4V, Dual Shells

    170,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo 9g for Maqueen Mechanic, Metal Gear, 180° Control Angle
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo 9g for Maqueen Mechanic, Metal Gear, 180° Control Angle

    67,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • HerkuleX Smart Servo DRS-0101, 12kg.cm, 320° Rotation
    Mængderabat

    Dongbu

    HerkuleX Smart Servo DRS-0101, 12kg.cm, 320° Rotation

    640,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo, 45KG Torque Coreless Waterproof, IP67, All-Metal Gear, 180° Rotation
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo, 45KG Torque Coreless Waterproof, IP67, All-Metal Gear, 180° Rotation

    455,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo, 45KG Torque Brushless Waterproof, All-Metal Gear, IP67
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo, 45KG Torque Brushless Waterproof, All-Metal Gear, IP67

    500,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Clutch Servo 6Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 6Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection

    110,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Micro Servo 9g Metal Gear 1.8Kg Torque 180° 0.12s/60°
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 9g Metal Gear 1.8Kg Torque 180° 0.12s/60°

    74,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo MG996R og tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    Servo MG996R 210 grader rotation Metal Gear High Torque

    60,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Metal Servo, 9g 270° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo, 9g 270° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque

    83,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Micro Servo 2.5g 360° 0.7kg Torque, Arduino Compatible
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 2.5g 360° 0.7kg Torque, Arduino Compatible

    105,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Digital Servo, 20KG, 180°, IP54, High Torque Waterproof Metal Gear
    Mængderabat
    Ny

    DFRobot

    Digital Servo, 20KG, 180°, IP54, High Torque Waterproof Metal Gear

    180,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Digital Servo, High Torque, Waterproof Metal Gear, 35KG, 180°, IP54
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, High Torque, Waterproof Metal Gear, 35KG, 180°, IP54

    235,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Digital Servo 35KG, 360°, IP54, High Torque, Waterproof, Magnetic Encoder
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo 35KG, 360°, IP54, High Torque, Waterproof, Magnetic Encoder

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo Motor, Direct Drive, UART, 210rpm, for Robotics and AGV Drive Wheel
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Motor, Direct Drive, UART, 210rpm, for Robotics and AGV Drive Wheel

    310,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG90S, Micro servo, 9g, 180 grader and servo hubs

    Trusted Supplier

    Micro Servo MG90S, 14g, 360 grader

    35,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad er en servo?

En servo motor er en motor med indbygget position-feedback og kontrol-elektronik. I modsætning til en almindelig DC-motor (der bare drejer rundt) eller en steppermotor (der drejer i diskrete trin), har servoen et potentiometer eller magnet-encoder der hele tiden ved hvor akslen står. Du sender et "ønsket vinkel"-signal, og servoen drejer dér — og holder positionen selv ved belastning.

Servo-typer

  • Standard hobby-servo (PWM): 50 Hz signal med 0,5-2,5 ms pulse-bredde for vinkler 0-180°. Klassisk SG90, MG995. Den mest brugte til hobby.
  • Continuous rotation servo (360°): ingen position-kontrol — pulse-bredden styrer i stedet hastighed og retning. Til hjul-styring i robotter.
  • Digital servo: hurtigere respons, højere holde-moment, bedre præcision end analog. Forbruger lidt mere strøm.
  • Serial-bus servo (ST3215, HerkuleX): kommunikerer via UART med adresser. Du kan kæde mange servoer på én bus og styre dem individuelt. Plus du får position-feedback tilbage. Til avanceret robotik.
  • Coreless servo: jernfri rotor giver lavere inerti, hurtigere respons. Til præcis fjernstyring.
  • Brushless servo: ingen børster, lang levetid og høj effektivitet. Industri-grade.
  • Clutch servo: indbygget kobling der beskytter mod overload — gear-tænder slibes ikke fra hvis servoen forhindres.
  • Smart servo m. encoder: magnet-baseret 360° feedback — kontinuerlig position uden 0°-grænse.

Modeller i udvalget

Mikro-servoer (under 10g)

De klassiske billige servoer til skole-projekter, mini-robotter og små animatronics:

MG90S og MG995/MG996R (mellem-klasse)

Standard hobby-arbejdsheste med metal gear — robust og prisvenlig:

DSS-M15 og DSS-P05 standard servoer (DFRobot)

Digital high-torque vandtætte (20-45 kg, IP54/IP67)

Til seriøs robotik — robot-arme, hexapods, undervands-projekter og industri:

ST3215 Serial-Bus Servo (avanceret robotik)

Serial-bus servoer kommunikerer via UART. Kæd mange servoer på én bus med adresser, og få position-feedback tilbage — perfekt til robot-arme og hexapods:

HerkuleX Smart Servo

Clutch-servo (overload-beskyttelse)

Med indbygget kobling — beskytter gear mod stall og slid hvis servoen forhindres mekanisk:

Direct-drive servo og hub-motor

Tilt/pan kits og horn

Hvilken servo skal jeg vælge?

  • Skole- eller hobby-projekt med Arduino: SG90 (9830313) — billig, dokumenteret.
  • Hjemme-robot med arme og ben: MG995 180° (400066) eller MG996R (400035).
  • RC-fly eller bil: 9g Metal Gear (SER0039) eller MG90S (400041).
  • Pan/tilt-kamera setup: DF05BB Tilt/Pan Kit (FIT0045) — komplet løsning.
  • Robot-arm med præcision: ST3215 Serial Bus (SER0069 eller SER0070) — får position tilbage, multi-servo via samme kabel.
  • Hexapod eller insekt-robot: ST3215 19,5 kg (SER0069) eller HerkuleX DRS-0201 (SER0033).
  • Robot-arm med høj løfteevne: Vandtæt 35 kg IP54 (SER0064) eller 45 kg IP67 (SER0061/SER0062).
  • Undervands-ROV eller marin-projekt: 35 kg IP67 (SER0060) eller 45 kg IP67 (SER0061).
  • Robot-hjul (kontinuerlig rotation): SG90 360° (9830316), MG90S 360° (400137), MG995 360° (400068) eller Direct Drive (FIT1001).
  • AGV (autonom transportvogn): M0601 Hub-motor par (FIT1038 + FIT1042).
  • Servo der skal kunne stå mod tung last uden at brænde: Clutch servo (SER0051 6 kg eller SER0057 6 kg 300°).
  • Industri-grade lang levetid: Brushless 45 kg IP67 (SER0062).
  • Mikro-RC eller insekt-projekt: GH-S37D 3,7g (400051) eller 2,5g 360° (SER0037).
  • Robot-styring med feedback til closed-loop: 9g m. analog feedback (SER0046/SER0047) eller ST3215 serial-bus.

Sammenligning af servo-typer

Hobby PWMDigitalSerial BusBrushless
PrisLavMellemHøjHøj
Holde-momentMellemHøjtHøjtHøjt
Respons-tid0,1-0,2s0,05-0,1s0,05-0,1s0,03-0,08s
Position-feedbackNejSjældenJaJa
Multi-servo via 1 kabelNejNejJa (op til 254)Sjælden
Levetid500-2000 t1000-5000 t5000+ t10.000+ t
Bedst tilHobby, RCRobot, dronerRobot-armeIndustri, lang drift

Sådan styrer du en servo med Arduino

Standard PWM-servo bruges via Arduino's Servo bibliotek. Kun 3 ledninger: signal, +5V og GND:

#include <Servo.h>

Servo myServo;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Drej til 0°
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  
  // Drej til 90°
  myServo.write(90);
  delay(1000);
  
  // Drej til 180°
  myServo.write(180);
  delay(1000);
}

Bemærk: Servo-biblioteket bruger Timer 1, hvilket konflikter med PWM på pin 9 og 10 på Arduino UNO. På ESP32 er der ingen sådan begrænsning.

Continuous rotation servo

Hvis du har en 360°-servo (kontinuerlig rotation), bruges write() til at styre HASTIGHED og RETNING i stedet:

  • write(0): max hastighed én vej.
  • write(90): stop.
  • write(180): max hastighed anden vej.
  • Værdier mellem: proportional hastighed.

PWM-pulse forklaret

Pulse-breddeVinkel (180° servo)
500 µs0°
1000 µs45°
1500 µs90° (midten)
2000 µs135°
2500 µs180°

Pulse-frekvens: 50 Hz (en pulse hver 20 ms). Til præcis kontrol brug writeMicroseconds() i stedet for write().

Strømforbrug og forsyning

Servoer trækker meget mere strøm end Arduino kan levere — typisk 100-1000 mA per servo under bevægelse. Vigtige tips:

  • Brug ekstern forsyning: ALDRIG forsyn servo direkte fra Arduino's 5V — den brænder af. Brug en separat 5V eller 6V forsyning der kan klare alle servoer plus margen.
  • Forbind GND mellem Arduino og servo-forsyning: ellers virker signalet ikke.
  • Brug kondensatorer: 1000 µF elektrolyt parallelt med servo-forsyningen dæmper strøm-spids.
  • Stall current: ved blokering trækker servoen 5-10× normal strøm — beskytter med polyfuse eller clutch-servo.
  • Multi-servo robot: beregn (antal servoer × max strøm). 6-bens hexapod = 18 servoer = 18A ved fuld last. Brug en separat lithium- eller power-supply der kan klare dette.

Programmering — biblioteker

  • Servo (Arduino): klassisk PWM-servo bibliotek. Inkluderet i Arduino IDE.
  • ESP32Servo: til ESP32, understøtter mange servoer samtidig.
  • SCServo (Waveshare): til ST3215 serial-bus servo.
  • HerkuleX: dedikeret bibliotek til DRS-0101/0201.
  • Adafruit PCA9685: til 16-kanals PWM servo-driver bord (driver flere servoer fra én I²C-bus).
  • SimpleFOC: field-oriented control til BLDC-servo.
  • ESPHome: understøtter PWM-servo direkte til Home Assistant — nyttigt til motoriserede vinduer og gardiner.

Servo til mange-DOF projekter (robot-arm, hexapod)

Når du skal styre 6+ servoer samtidigt, hænger de fleste mikrocontrollere ikke med:

  • PCA9685 16-kanals PWM driver: styre 16 servoer via I²C — ideel til standard hobby-PWM-servoer.
  • Serial-bus servoer (ST3215): 254 servoer på én UART-bus, hver med adresse. Plus får du position-feedback.
  • SSC-32U servo controller: dedikeret 32-kanals controller med UART-interface.
  • Serial Servo Bus + Robot-Frame setup: populær til Hexapod-projekter.

Vandtæt og udendørs brug

IP-ratingBeskyttelseVelegnet til
IngenIndendørs, tørSkole, hobby
IP54Støv- og stænk-sikretHave-robot, drone-RC
IP65Støv-tæt + vandstråleUdendørs, regn
IP67Vandtæt 1 m, 30 minUndervands-projekter, marin
IP68Permanent under vandDyk-robot, ROV

Typiske anvendelser

Robot-arme og grippere, hexapod- og dyre-robotter, RC-fly, biler og både, drone-gimbals og kamera-stabilisering, pan/tilt-kameraer til overvågning og fotografering, automatisk dør- og portstyring, motoriserede vinduer og gardiner, animatronics og museums-installationer, 3D-printer Z-akse-justering og BLTouch, automatiske dispenseringsmaskiner, robotske hænder med fingre, autonome AGV-køretøjer (med hub-motor), CNC-machine-styring af clamping, model-jernbane-skifteservoer, dukke-teater og koncert-effekter, akvakultur-foderautomater, automatiske fugle-fodringsmaskiner og forsknings-projekter inden for biomekanik.

Relateret

Til driver-bord og PWM-controllere (PCA9685 16-kanal), se Tilbehør Motor. Til DC-motorer uden position-kontrol, se DC motorer. Til steppermotorer (mere præcision uden feedback), se Stepper Motor. Til lineær aktuatorer (solenoid og lineær motor), se Solenoid og Lineære motorer. Til komplette robotter og robot-arme, se Robotter og Robot Arme. Til mikrocontrollere, se Arduino, ESP32 Boards og Raspberry Pi. Tilbage til Aktuatorer oversigt.