Mængderabat

M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)

DFRobot

Varenr. FIT1038

M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)

Name: M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)
Brand: DFRobot
SKU: FIT1038
Price: 545.00 DKK
Availability: OutOfStock

545,00

DKK

Lagerstatus: Bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes Tirsdag ugen efter

Køb flere og spar:

2 stk.	537,00 DKK pr. stk.	Spar 1%
4 stk.	534,00 DKK pr. stk.	Spar 2%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Fri fragt ved køb over 999 kr

Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret

Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg

Over 4000 produktnumre Læs mere.

The M0601 is a highly integrated, direct-drive hub motor engineered for intelligent robots, AGVs, and AMRs. By seamlessly combining a brushless DC motor, a servo driver, and a high-precision encoder into a compact 102mm chassis, the M0601 eliminates the need for external drivers and complex wiring. This all-in-one architecture streamlines mechanical design and accelerates system integration for mobile platforms.

Compact All-in-One Integration

The M0601 revolutionizes robot chassis design by integrating the motor, servo driver, and encoder into a single 102mm diameter unit. This "plug-and-play" architecture removes the need for external driver installation and complex cabling, significantly saving internal space and reducing mechanical assembly time.

Precision Motion Control

Driven by advanced FOC (Field Oriented Control) algorithms and a 4096-line high-precision encoder, the motor achieves triple-loop closed control over torque, speed, and position. This configuration ensures smooth low-speed operation and provides the high-resolution feedback required for precise navigation and positioning in autonomous systems.

Precision Motion Control M0601 Direct-Drive Hub Motor 4096 Encoder

Figure: Precision Control of M0601 Direct-Drive Hub Motor

High Torque Density & Dynamic Performance

Despite its compact form factor, the motor delivers a rated torque of 0.96 Nm and a robust stall torque of 2.0 Nm. This power output enables agile start-stop maneuvers and provides sufficient force for obstacle traversal, ensuring reliable mobility under varying load conditions.

High Torque Density & Dynamic Performance of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Figure: High Torque Density & Dynamic Performance of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Industrial-Grade Reliability & Silence

Engineered for noise-sensitive and demanding environments, the motor operates at noise levels below 50 dB while maintaining an IP54 protection rating against dust and moisture. The system further enhances reliability through an RS485 interface, which enables real-time monitoring of current and temperature, automatically triggering protection mechanisms against over-current or stall events.

Low noise of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Figure: Low-noise of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Duarbility of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Figure: Duarbility of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Dimension of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Figure: Dimension of M0601 Direct-Drive Hub Motor

Orientation Note: Left vs. Right Configuration The M0601 is available in specific Left and Right orientations to ensure optimal tire traction and correct cable routing.

Left Motor: Designed for the left side of the chassis.
Right Motor: Designed for the right side of the chassis.

Note: Please verify the mounting position on your robot chassis before ordering to match the cable exit direction.

Features

Integrated design combining motor, driver, and encoder for "plug-and-play" deployment
Supports RS485 communication for real-time monitoring of position, speed, and current
Triple-loop closed control (Torque, Speed, Position) via advanced FOC algorithm
High-precision 4096-line built-in encoder for accurate motion feedback
Robust performance with 2.0 Nm stall torque and IP54 protection rating
Ultra-quiet operation with noise levels maintained below 50 dB
Comprehensive safety features including over-current, over-temperature, and stall protection

Applications

Service Robots (Delivery, Guide, Cleaning)
AGVs & AMRs (Logistics, Industrial Transport)
Mobile Research Platforms

Specification

Basic Parameters

Operating Voltage: 18 VDC
Rated Current: 1.25 A
Rated Speed: 115 rpm
Rated Torque: 0.96 Nm
Stall Torque: 2.0 Nm
Stall Current: 2.7 A
No-Load Current: 0.25 A
No-Load Speed: 200 10 rpm
Protection Rating: IP54
Torque Constant: 0.75 N.m/A
Speed Constant: 11.1 rpm/V
Interface Type: RS485
Encoder Resolution: 4096
Relative Accuracy: 1024
Noise: 50 dB
Operating Temperature: -20 ~ 45

Physical Dimensions

Wheel Diameter: 102mm (Refer to Dimension Diagram for details)

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

Postnord - til pakkeshop og pakkeboks
Postnord - Privat omdeling
Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.