Afstandssensorer måler hvor langt der er til et objekt — uden at røre det. Udvalget dækker tre teknologier: Time-of-Flight (VL6180) der bruger lysets løbetid og er præcis ned til centimeter-niveau, Doppler radar (RCWL-0516) der detekterer alt der bevæger sig op til 5-7 meter uafhængigt af temperatur og lys, og mekaniske bumpers der virker som mikroswitches når robotten støder på noget. Sensorerne tilsluttes Arduino, ESP32 og Raspberry Pi via I²C eller digital pin og bruges typisk i robotter, alarmer, niveaumåling og parkeringsassistenter.
Valget afhænger af tre ting: hvor langt skal du måle, hvor præcis skal målingen være, og er objektet i bevægelse eller står det stille. En robot der skal undgå vægge har andre krav end et alarmsystem der skal opdage hvis nogen kommer ind i et rum.
Sensortyper i udvalget
Time-of-Flight (ToF) — VL6180 — måler lysets løbetid med en præcis klokke. Op til 10-25 cm rækkevidde med høj nøjagtighed, immun over for omgivelseslys. 3-i-1 modul med IR-emitter, afstandssensor og lyssensor. I²C-interface, 2,8 V regulator ombord. Drop-in erstatning for de klassiske Sharp IR-sensorer.
Doppler radar — RCWL-0516 — sender et 3,18 GHz mikrobølgesignal og detekterer ændringer i refleksionen. Aktiv sensor (modsat passiv PIR) der opdager enhver bevægelse uafhængigt af varme og lys. Rækkevidde 5-7 meter. 4-28 V forsyning, 3,3 V digital udgang, ~2,7 mA forbrug.
Mekanisk bumper — RedBot Whisker — simpel SPST-switch med en føler-tråd. Når tråden rører noget, lukker kontakten. Ingen elektronik der skal kalibreres — perfekt til robotter der skal mærke en kollision i stedet for at se den.
Andre afstandsteknologier i butikken
Skal du måle længere distancer eller bruge ultralyd, ligger flere proximity-sensorer under Bevægelses Sensorer — fx HC-SR04 ultralyd, Sharp IR (10-200 cm), laserbaserede IR-proximity (1-400 cm IP67) og mmWave radar (op til 25 m).
Typiske anvendelser
Robotter der skal undgå forhindringer, niveaumåling i tanke, automatiske døre, parkeringssensor på modelbiler, gestus-genkendelse, alarmsystemer og menneskedetektering i hjemmeautomation.
Relateret
Mangler du en mikrocontroller til sensoren? Se Platforme. Skal sensoren bygges ind i et færdigt projekt, kig på Bevægelses Sensorer for det fulde udvalg af proximity- og bevægelsesdetektion.
