Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Sensorer

Sensorer omdanner fysiske størrelser (temperatur, lys, tryk, bevægelse, gas, fugt, kraft, magnetisme) til elektriske signaler din mikrocontroller kan læse. Udvalget dækker hele spektret fra simple analoge moduler til Arduino, til præcise digitale I²C/SPI sensorer (BME, SHT, MPU-serien) og industri-grade RS485 Modbus-sensorer i IP67/IP68. Alle 23 underkategorier dækker temperatur, vejr, gas, lys, lyd, afstand, bevægelse, magnetisme, rotation, kraft, væske, helse og mange flere. Find sensoren til hjemmeautomation, vejrstationer, robotik, industri eller forskning.

Hvad er en sensor?

En sensor er en komponent der måler en fysisk størrelse og omdanner den til et elektrisk signal. Mikrocontrollere som Arduino, ESP32 og Raspberry Pi kan kun læse spændinger og digitale signaler, så uden sensorer kender de ingenting om verden omkring sig. Sensorer er broen mellem den fysiske verden og din kode.

Udvalget dækker stort set alle fysiske størrelser du kan tænke på, organiseret i 23 underkategorier. Vælg den der dækker det fænomen du vil måle.

Sensorer efter fysisk størrelse

Temperatur og klima

  • Temperatur Sensorer: DS18B20, DHT-serien, SHT, PT100, K-type termoelementer og IR-sensorer. Måleområde fra -55°C op til +1372°C.
  • Vejr, Fugt og Tryk Sensorer: BME280/688, SHT30/40, DHT22, regn- og lyndetektorer. Til vejrstationer og indendørs klima-overvågning.
  • Atmosfærisk Tryk Sensorer: BMP180/280/388/581, MS5803, MPL3115. Til barometer og højdemåling.
  • Gas / Luft Sensorer: MQ-serien, SCD30/40/41 (CO₂), SEN54/55, ENS160, BME688. Til luftkvalitet, gas-alarmer og indendørs miljømåling.

Bevægelse og afstand

  • Afstands sensorer: Time-of-Flight (VL6180), Doppler radar og mekaniske bumpers. Til robotik og parkeringsassistenter.
  • Bevægelses Sensorer: PIR, mmWave radar, vibration, tilt, gestus og crash-sensorer. Til alarmer og smart-home.
  • Rotations Sensorer: accelerometre, gyroskoper, IMU'er (MPU-6050, BNO055, ICM-20948). Til orientering og motion-tracking.
  • Ultralyd: HC-SR04 og lignende ultralydssensorer. Til afstandsmåling 2-400 cm.
  • Time of Flight (ToF): præcise laser-baserede afstandssensorer (VL53L0X, VL53L1X). Cm-præcision på op til 4 m.
  • Laser og LIDAR: avancerede laser-afstandssensorer og 2D/3D LIDAR. Til kortlægning og autonom robotik.
  • Radar: mmWave-radar (24 GHz og 60 GHz). Til menneskedetektering og bevægelse gennem vægge.
  • Infrarød: IR-sensorer til proximity, brydning og kommunikation.

Lys, lyd og berøring

  • Lys / Kamera Sensorer: VEML7700, TCS34725, UV-sensorer, HuskyLens AI-kamera, Raspberry Pi-kameraer, OpenMV. Til lysstyring, farve-genkendelse og computer vision.
  • Audio sensorer: MEMS-mikrofoner, sound detectors, lydniveau- og talesyntese-moduler.
  • Kapacitive Sensorer: TTP223, MPR121, AT42QT, fingeraftryk og berørings-paneler.

Kraft og positionering

  • Kraft Sensorer: vejeceller, FlexiForce, FSR, piezo og flex-sensorer med HX711-forstærker. Til vægte og force-feedback.
  • Magnetisme Sensorer: Hall-sensorer, reed-switches, magnetometre (BMM150/350, MMC5983). Til kompas, døråbning og motor-encoder.
  • Induktiv Sensorer: ringproximity og metalsensorer til industri (IP66/IP67).

Strøm, væske og jord

  • Strøm og Spændings Sensorer: ACS712/723/37800, INA169, AC-tangamper, wattmetre og LED-displays. Til energi-monitorering.
  • Væske Sensorer: pH, EC/TDS, ORP, turbiditet, vandniveau, flow og ilt. Analoge og RS485 Modbus til hydroponics og akvakultur.
  • Jord: jordfugtighed, jord-temperatur, jord-NPK og jord-EC. Til smart-landbrug og hjemmedyrkning.

Helse og specielle

Sådan vælger du den rette sensor

Tre overvejelser styrer valget:

  1. Hvad skal måles? Vælg den underkategori der dækker fænomenet.
  2. Hvor præcis skal målingen være? En billig DHT11 dækker rumtemperatur fint, men en ovn eller motor kræver et K-type termoelement. En MQ-2 detekterer brandbare gasser — men en SCD41 er nødvendig for præcis CO₂-måling.
  3. Hvilket interface? Til Arduino fungerer analog og digital direkte. Til ESP32 og Raspberry Pi er I²C og SPI typisk. Til industri og lange kabel-træk er RS485 Modbus standarden.

Interface-typer forklaret

InterfaceLedningerBedst til
Analog (0-3,3V/0-5V)3 (V, GND, signal)Simple sensorer, Arduino
Digital ON/OFF3Switches, PIR, knapper
I²C4 (V, GND, SDA, SCL)Mange sensorer på samme bus
SPI5-6Hurtige sensorer (gyro, ADC)
UART (seriel)4GPS, modems, lange beskeder
1-Wire3 (kan dele med strøm)DS18B20 temperatur i kæde
RS485 / Modbus4 + skærmIndustri, lange kabler (op til 1200 m)

Strømforsyning og miljø

  • 3,3 V eller 5 V: hobby-moduler, plug-and-play på Arduino og ESP32.
  • 12-24 V: industri-proximity og standard automation.
  • IP67/IP68: nødvendigt udendørs eller i vand. Søg under Væske Sensorer og Induktiv Sensorer.
  • Batteri-drift: kig efter "low-power" eller "sleep mode" varianter — fx SCD41 vs SCD30, eller BMP581 vs BMP280.

Til Arduino, ESP32, Raspberry Pi og Home Assistant

Stort set alle sensorer i udvalget er klar til de almindelige hobbyplatforme. SparkFun Qwiic-moduler og DFRobot Gravity-moduler tilsluttes uden lodning, og bibliotekerne er åbne. Til Home Assistant via ESPHome bruges typisk I²C-sensorer som BME280, SHT30, SCD41 og BMP581 — alle ligger på lager.

Producenter i udvalget

  • Bosch Sensortec: BMP, BME, BMM, BMI-serien — kendt for præcision og lavt strømforbrug.
  • Sensirion: SHT, SGP, SCD-serien — schweizisk-præcision til luftkvalitet og fugt.
  • STMicroelectronics: LSM, LIS, VL-serien — accelerometre, gyroskoper og ToF.
  • Texas Instruments: INA, OPT-serien — strømmåling og lyssensorer.
  • SparkFun og DFRobot: hobby-venlige breakout-boards baseret på de ovenstående chips, plus deres egne Qwiic og Gravity økosystemer.
  • TIPA, FIT, Adafruit, Pololu og flere: bredt udvalg af tredjepart-moduler.

Typiske anvendelser

Hjemmeautomation og smart-home (klima, sikkerhed, vand-detektering), vejrstationer og udendørs miljø-overvågning, robotter med navigation, syn og berøring, smart-landbrug og hydroponics med jord- og væske-sensorer, industri og maskine-overvågning (vibration, strøm, temperatur), wearables og helse-tracking, alarmer og adgangskontrol, IoT-sensor-noder med batteri-drift, undervisnings-projekter og workshops, samt forsknings-projekter og data-logging.

Relateret

Til mikrocontrollere og udviklingsboards, se Platforme. Til moduler der udvider mikrocontrollerens funktionalitet, se Moduler. Til strømforsyninger til sensorerne, se Strømforsyninger. Til prototyping (breadboards, ledninger), se Prototyping.