Mængderabat

Gravity BMI323 6DOF IMU-sensor SEN0692 fra DFRobot

Måltegning af Gravity BMI323 6DOF IMU-sensor

Gravity BMI323 6DOF IMU-sensor – pakkens indhold

Gravity BMI323 6DOF IMU-sensor – detalje 1

Gravity BMI323 6DOF IMU-sensor – detalje 2

Lignende produkter

Mængderabat

Ny

DFRobot

Fermion: BMI323 Compact Low-Power 6DOF IMU Sensor (16x16mm, I2C, Breakout)

82,00
DKK
Mængderabat

Ny

DFRobot

Gravity: 9DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Orientation (I2C/UART)

185,00
DKK
Mængderabat

Ny

DFRobot

Fermion: Compact 9DOF IMU Sensor for Motion & Heading (24x19mm, I2C, Breakout)

160,00
DKK

DFRobot

Varenr. SEN0692

Gravity: BMI323 6DOF IMU Sensor for Motion & Gesture Detection (I2C/UART)

Name: Gravity: BMI323 6DOF IMU Sensor for Motion & Gesture Detection (I2C/UART)
Brand: DFRobot
SKU: SEN0692
Price: 115.00 DKK
Availability: BackOrder

115,00

DKK

Skaffevare: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

3 stk.	94,00 DKK pr. stk.	Spar 18%
5 stk.	82,00 DKK pr. stk.	Spar 29%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hurtig levering

Lagervarer afsendes 1-2 hverdage Læs mere.
60 dages returret

Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Stort udvalg

Over 1.500 varer Læs mere.

The Gravity BMI323 6DOF IMU Sensor is a plug-and-play motion sensing module built around the Bosch BMI323. It combines a 3-axis accelerometer and a 3-axis gyroscope to measure linear acceleration, angular velocity, tilt, vibration and motion changes. Built-in step, tap, tilt, free-fall and activity events reduce basic host-side processing, while I2C/UART, 3.3–5 V compatibility, selectable addresses and Gravity wiring make it suitable for fast Arduino, ESP32 and Raspberry Pi prototyping.

Choose this Gravity version when the goal is to connect quickly, view data before writing application code and use one integrated DFRobot library. For compact, low-power product integration and direct access to the original BMI323 interface, choose the Fermion BMI323 6DOF version instead.

Up to 6400 Hz 6-Axis Motion Sensing

The Bosch BMI323 combines a 16-bit 3-axis accelerometer and 16-bit 3-axis gyroscope for high-rate motion measurement. The accelerometer offers ±2 g, ±4 g, ±8 g and ±16 g ranges, while the gyroscope covers ±125 °/s to ±2000 °/s. Output data rates up to 6400 Hz support both slow tilt monitoring and fast rotation, vibration or gesture capture.

Reading Data - Gravity: 6DOF IMU Sensor

Hardware Motion Intelligence Beyond Raw Data

BMI323 can detect step counting, single or multiple taps, tilt, free fall and activity states directly in hardware. Two programmable interrupt pins can notify the host when an event occurs, allowing Arduino or ESP32 projects to react to motion without continuously processing every raw sample.

Reading Accumulated Step Count via I2C

Figure: Reading Accumulated Step Count via I2C

FIFO and Multiple Power Modes for Stable Data Collection

A 2048-byte FIFO buffers motion samples when the host controller is busy, helping maintain continuous data collection at higher sampling rates. Sleep, Low Power, Normal and High Performance modes allow developers to select the response speed and power profile required by the application.

Gravity Integration Makes BMI323 IMU Easier to Use

The Gravity implementation adds an onboard MCU, one integrated DFRobot library, I2C/UART, a PH2.0-4P connector, 3.3–5 V operation and four selectable module addresses (0x4A–0x4D). Gravity GUI software lets users inspect live motion data before completing the application, reducing wiring, protocol setup and initial debugging.

Gravity Integration Makes BMI323 IMU Easier to Use

Features

Designed based on the Bosch BMI323 high-performance 6-axis inertial measurement unit (IMU)
High-accuracy, high-stability output with built-in low noise and on-chip temperature compensation
Built-in hardware motion algorithms including step counting, tap, tilt, free-fall, and activity recognition
Integrated 2048-byte FIFO buffer ensures high-speed data transmission
Supports multiple operating modes: Sleep, Low Power, Normal, High Performance – power consumption selectable on demand
I²C/UART interface, compatible with mainstream development boards such as Arduino, Raspberry Pi, and ESP32
Comes with GUI visualisation software – view data without programming

Applications

Robot tilt and motion feedback
Gesture-controlled devices
Wearable motion detection
Game controllers and interactive devices

Reading Data - Gravity: 6DOF IMU Sensor

Specifications

Basic Parameters

Operating Voltage: DC 3.3–5 V
Operating Current: 3.1 mA
Communication Interface: I²C / UART
Connector Type: PH2.0-4P (Gravity pinout) / 2.54 mm pin header holes
I²C Addresses: 0x4A (default) / 0x4B / 0x4C / 0x4D
Programmable Interrupt Pins: ×2

Accelerometer Parameters

Measurement Ranges: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
ADC Resolution: 16-bit
Sensitivity
±2 g range: 16384 LSB/g
±4 g range: 8192 LSB/g
±8 g range: 4096 LSB/g
±16 g range: 2048 LSB/g
Sensitivity Error: ±0.5%
Zero-g Offset: ±50 mg
Output Data Rate (ODR)
High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz

Gyroscope Parameters

Angular Rate Ranges: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
ADC Resolution: 16-bit
Sensitivity
±2000 °/s range: 16.384 LSB/(°/s)
±1000 °/s range: 32.768 LSB/(°/s)
±500 °/s range: 65.536 LSB/(°/s)
±250 °/s range: 131.072 LSB/(°/s)
Sensitivity Error: ±3% (without self-calibration), ±0.7% (after self-calibration)
Zero-Rate Offset: ±1 °/s
Output Data Rate (ODR)
High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz
Physical Dimensions
PCB Size: 32 mm × 27 mm
Mounting Hole Spacing: 20 mm
Mounting Hole Diameter: 3.1 mm

Compatible Development Boards

ESP32 Development Boards: FireBeetle 2 ESP32-E IoT Microcontroller, FireBeetle 2 ESP32-C5 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-C5 Development Kit for Smart Home, FireBeetle 2 ESP32-C6 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-P4 AI Vision Board
Arduino-Compatible Development Boards: DFRduino UNO R3, DFRduino Mega2560, DFRduino Leonardo with XBee Socket
Raspberry Pi Development Boards: Raspberry Pi 5 Single Board Computer – 8GB, Raspberry Pi Pico

Package contents

Gravity: BMI323 6 DOF IMU Sensor ×1
Gravity 4P Sensor Cable ×1
2.54 mm Black Single Row Pin Header – 10-Pin ×1

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

Postnord - til pakkeshop og pakkeboks
Postnord - Privat omdeling
Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.