Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0694

Gravity: 9DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Orientation (I2C/UART)

185,00
DKK

Skaffevare: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

160,00 DKK pr. stk.
Spar 14%
135,00 DKK pr. stk.
Spar 27%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Please fill in all required fields.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Hurtig levering

    Lagervarer afsendes 1-2 hverdage Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Stort udvalg

    Over 1.500 varer Læs mere.

The Gravity BMI323+BMM350 9DOF IMU Sensor combines a Bosch BMI323 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope with a Bosch BMM350 3-axis magnetometer. It provides acceleration, angular velocity and magnetic field data for heading-aware motion evaluation, electronic compass projects, robot direction feedback and wearable orientation applications. Gravity wiring, I2C/UART communication, 3.3–5 V operation, selectable addresses and one integrated DFRobot library reduce multi-sensor bring-up work. It suitable for fast Arduino, ESP32 and Raspberry Pi prototyping.

Choose this Gravity version when the goal is to connect quickly, view data before writing application code and use one integrated DFRobot library. For compact, low-power product integration and direct access to the original BMI323 interface, choose the Fermion 9DOF version instead.


High-Rate 6-Axis Motion Sensing up to 6400 Hz

BMI323 supplies 16-bit 3-axis acceleration and 3-axis angular velocity data. Its accelerometer supports ±2 g to ±16 g, the gyroscope supports ±125 °/s to ±2000 °/s, and both can reach 6400 Hz in Normal or High Performance mode for fast movement, rotation and vibration capture.

High-Rate 6-Axis Motion Sensing up to 6400 Hz - Gravity: 9 DOF IMU Sensor

BMM350 Adds Wide-Range Magnetic Heading Data

The BMM350 3-axis magnetometer adds the magnetic reference missing from a 6DOF IMU. It measures up to ±2000 μT with approximately 0.1 μT resolution, supports output rates from 1.5625 Hz to 400 Hz, and specifies 190 nTrms X/Y-axis output noise and 450 nTrms Z-axis output noise.

Magnetic Heading Data of Gravity: 9 DOF IMU Sensor

Hardware Motion Events Plus Magnetic Data

BMI323 hardware supports step, tap, tilt, free-fall and activity events, while BMM350 provides magnetic field data for heading-aware algorithms. Three programmable interrupt pins let sensor conditions trigger the host, allowing projects to combine event-driven motion detection with electronic-compass or orientation processing.

Gravity Integration Makes BMI323 and BMM350 Easier to Use

The onboard MCU exposes BMI323 and BMM350 through one integrated DFRobot library, I2C/UART and four selectable module addresses (0x4A–0x4D). The PH2.0-4P connector, 3.3–5 V operation and Gravity GUI reduce two-sensor wiring, communication setup and initial data verification.

Gravity: 9 DOF IMU Sensor

Features

  • 9 DOF Motion Sensing: Integrates a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and 3-axis magnetometer for acceleration, angular velocity, and magnetic field measurement.
  • BMI323 + BMM350 Sensor Combination: Uses Bosch BMI323 for 6-axis inertial sensing and BMM350 for 3-axis magnetic field sensing, enabling heading-aware motion data evaluation.
  • Built-In Motion Event Detection: Supports step counting, tap detection, tilt detection, free-fall detection, and activity recognition, reducing the need to build every basic motion event from raw sensor data.
  • I2C/UART for Flexible Development: Supports both I2C and UART communication for Arduino, ESP32, Raspberry Pi, and other embedded platforms.
  • 4 Selectable I2C Addresses: Supports 0x4A, 0x4B, 0x4C, and 0x4D to reduce conflicts in multi-sensor I2C systems.
  • 3 Programmable Interrupt Pins: Allows motion events or sensor conditions to trigger host-side responses without continuous polling.

Applications

  • Electronic compass prototypes
  • Mobile robot direction feedback
  • Handheld orientation controllers
  • Wearable heading and movement devices

Applications of Gravity: 9 DOF IMU Sensor

Specifications

Basic Parameters

  • Operating Voltage: DC 3.3–5 V
  • Operating Current: 3.42 mA
  • Communication Interface: I²C / UART
  • Connector Type: PH2.0-4P (Gravity pinout) / 2.54 mm pin header holes
  • I²C Addresses: 0x4A (default) / 0x4B / 0x4C / 0x4D
  • Programmable Interrupt Pins: ×3

Accelerometer Parameters

  • Measurement Ranges: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
  • ADC Resolution: 16-bit
  • Sensitivity
    ±2 g range: 16384 LSB/g
    ±4 g range: 8192 LSB/g
    ±8 g range: 4096 LSB/g
    ±16 g range: 2048 LSB/g
  • Sensitivity Error: ±0.5%
  • Zero-g Offset: ±50 mg
  • Output Data Rate (ODR)
    High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
    Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz

Gyroscope Parameters

  • Angular Rate Ranges: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
  • ADC Resolution: 16-bit
  • Sensitivity
    ±2000 °/s range: 16.384 LSB/(°/s)
    ±1000 °/s range: 32.768 LSB/(°/s)
    ±500 °/s range: 65.536 LSB/(°/s)
    ±250 °/s range: 131.072 LSB/(°/s)
  • Sensitivity Error: ±3% (without self-calibration), ±0.7% (after self-calibration)
  • Zero-Rate Offset: ±1 °/s
  • Output Data Rate (ODR)
    High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
    Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz
    Magnetometer Parameters
  • Operating Modes: Normal periodic measurement, triggered forced measurement, low-power sleep standby
  • Measurement Range: ±2000 µT
  • Magnetic Field Resolution: approx. 0.1 µT
  • Zero-Field Offset Drift: ±2 µT (-40 °C ~ +85 °C, after calibration)
  • X/Y-Axis Gain Error: ±1% (25 °C, after compensation)
  • Z-Axis Gain Error: ±3% (25 °C, after compensation)
  • Sensitivity Temperature Drift: ±0.010 %/K
  • Offset Temperature Error: ±200 nT/K
  • Normal Mode Output Data Rate: 400/200/100/50/25/12.5/6.25/3.125/1.5625 Hz, typical deviation ±2%
  • Forced Mode Maximum Trigger Frequency: 200 Hz
  • X/Y-Axis Output Noise: 190 nTrms
  • Z-Axis Output Noise: 450 nTrms

Physical Dimensions

  • PCB Size: 32 mm × 27 mm
  • Mounting Hole Spacing: 20 mm
  • Mounting Hole Diameter: 3 mm

Compatible Development Boards

  • ESP32 Development Boards: FireBeetle 2 ESP32-E IoT Microcontroller, FireBeetle 2 ESP32-C5 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-C5 Development Kit for Smart Home, FireBeetle 2 ESP32-C6 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-P4 AI Vision Board
  • Arduino-Compatible Development Boards: DFRduino UNO R3, DFRduino Mega2560, DFRduino Leonardo with XBee Socket
  • Raspberry Pi Development Boards: Raspberry Pi 5 Single Board Computer – 8GB, Raspberry Pi Pico

Package contents

  • Gravity: High Precision 9 DOF IMU Sensor ×1
  • Gravity 4P Sensor Cable ×1
  • 2.54 mm Black Single Row Pin Header – 10-Pin ×1

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

  • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
  • Postnord - Privat omdeling
  • Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

 

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

Relaterede varer

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk