Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0697

Fermion: Compact 10DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Pressure (24x19mm, I2C, Breakout)

200,00
DKK

Skaffevare: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

172,00 DKK pr. stk.
Spar 14%
146,00 DKK pr. stk.
Spar 27%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Please fill in all required fields.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Hurtig levering

    Lagervarer afsendes 1-2 hverdage Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Stort udvalg

    Over 1.500 varer Læs mere.

The Fermion BMI323+BMM350+BMP581 Low-Power 10DOF IMU Sensor combines a Bosch 6-axis motion sensor, 3-axis magnetometer and barometric pressure sensor on one compact breakout. It provides acceleration, angular velocity, magnetic field and pressure data for embedded robots, wearable elevation logging, portable data recorders and custom motion or sensor-fusion algorithms. Its compact form factor and low-power operating modes are designed for sensor evaluation and product integration where direct access to the individual sensors is required. Arduino library support simplifies evaluation with Arduino-compatible boards, including ESP32.

Choose Fermion when the project team wants to control the sensor configuration, calibration and fusion software directly. Choose the Gravity 10DOF version when faster wiring, I2C / UART, one integrated library, wider voltage compatibility and GUI visualization are more important.

Fermion: Compact 10DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Pressure Sensing (24×19mm, I2C, Breakout)

BMI323 Motion Data up to 6400 Hz

BMI323 supplies 16-bit acceleration and angular velocity data with ±2 g to ±16 g accelerometer ranges, ±125 °/s to ±2000 °/s gyroscope ranges and output rates up to 6400 Hz. Its hardware step, tap, tilt, free-fall and activity functions support both raw data acquisition and event-driven motion products.

BMM350 Magnetic Sensing up to 400 Hz

BMM350 measures 3-axis magnetic fields across ±2000 μT with approximately 0.1 μT resolution and selectable output rates up to 400 Hz. Its specified zero-field offset drift is ±2 μT from -40 °C to +85 °C after calibration, supporting custom electronic-compass and heading algorithms when magnetic interference is controlled.

BMP581 Pressure Sensing from 30–125 kPa

BMP581 covers 30–125 kPa with approximately 0.0156 Pa resolution and typical ±6 Pa relative accuracy within 700–1100 hPa at 15–55 °C. Its 0.125–240 Hz output range supports both slow environmental logging and faster pressure-based altitude-change experiments.

BMP581 Pressure Sensing - 10DOF IMU Sensor

Compact 24 × 19 mm Low-Power Board

All three sensors are integrated on a 24 × 19 mm PCB. The module draws 1.12 mA under the listed operating condition and 0.37 mA in Low Power mode, provides two I2C address choices for each sensor, and exposes data through Arduino/Python libraries for custom calibration, fusion and embedded development.

Low-Power Board of Compact 10DOF IMU Sensor

Compact 24 × 19 mm - 10DOF IMU Sensor

Features

  • Designed based on Bosch BMI323 6-axis IMU + BMM350 magnetometer + BMP581 barometric pressure sensor
  • High-accuracy, high-stability output with built-in low noise and on-chip temperature compensation
  • Built-in hardware motion algorithms including step counting, tap, tilt, free-fall, and activity recognition
  • Integrated 2 KB FIFO buffer ensures high-speed data transmission
  • Magnetometer employs 3rd-generation TMR technology with enhanced interference immunity
  • Integrated high-precision barometric pressure sensor for pressure and altitude data acquisition
  • Supports multiple operating modes including Sleep, Low Power, Normal, and High Performance – Low Power mode consumes only 0.37 mA
  • Onboard I²C interface supports both soldered and plug-in connection methods
  • Compatible with mainstream development boards such as Arduino, Raspberry Pi, and ESP32

Applications

  • Indoor robot floor and ramp change monitoring
  • Mobile robot motion, heading and pressure data collection
  • Wearable floor-change and elevation logging
  • Robot terrain and vertical-motion evaluation
  • Multi-sensor algorithm prototyping

Application of Fermion: Compact 10DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Pressure Sensing (24×19mm, I2C, Breakout)

Specifications

Basic Parameters

  • Operating Voltage: 3.3 V
  • Operating Current: 1.12 mA
  • Low Power Current: 0.37 mA
  • Communication Interface: I²C
  • Connector Type: SH1.0-5P connector / 2.54 mm pin header holes
  • I²C Addresses:
    BMI323: 0x69 (default), 0x68
    BMM350: 0x15 (default), 0x14
    BMP581: 0x47 (default), 0x46
  • Programmable Interrupt Pins: ×4

BMI323 Parameters

  • Accelerometer Measurement Ranges: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
  • Accelerometer ADC Resolution: 16-bit
  • Accelerometer Sensitivity:
    ±2 g range: 16384 LSB/g
    ±4 g range: 8192 LSB/g
    ±8 g range: 4096 LSB/g
    ±16 g range: 2048 LSB/g
  • Accelerometer Sensitivity Error: ±0.5%
  • Accelerometer Zero-g Offset: ±50 mg
  • Accelerometer Output Data Rate (ODR):
    High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
    Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz
  • Gyroscope Angular Rate Ranges: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
  • Gyroscope ADC Resolution: 16-bit
  • Gyroscope Sensitivity:
    ±2000 °/s range: 16.384 LSB/(°/s)
    ±1000 °/s range: 32.768 LSB/(°/s)
    ±500 °/s range: 65.536 LSB/(°/s)
    ±250 °/s range: 131.072 LSB/(°/s)
  • Gyroscope Sensitivity Error: ±3% (without self-calibration), ±0.7% (after self-calibration)
  • Gyroscope Zero-Rate Offset: ±1 °/s
  • Gyroscope Output Data Rate (ODR):
    High Performance / Normal mode: 12.5 Hz ~ 6400 Hz
    Low Power mode: 0.78125 Hz ~ 400 Hz

BMM350 Parameters

  • Measurement Range: ±2000 µT
  • Magnetic Field Resolution: approx. 0.1 µT
  • Zero-Field Offset Drift: ±2 µT (-40 °C ~ +85 °C, after calibration)
  • X/Y-Axis Gain Error: ±1% (25 °C, after API compensation)
  • Z-Axis Gain Error: ±3% (25 °C, after API compensation)
  • Sensitivity Temperature Drift: ±0.010 %/K
  • Offset Temperature Error: ±200 nT/K
  • Operating Modes: Normal periodic measurement, triggered forced measurement, low-power sleep standby
  • Normal Mode Output Data Rate: 400/200/100/50/25/12.5/6.25/3.125/1.5625 Hz, typical deviation ±2%
  • Forced Mode Maximum Trigger Frequency: 200 Hz (avg=0 only)
  • X/Y-Axis Output Noise: 190 nTrms
  • Z-Axis Output Noise: 450 nTrms

BMP581 Parameters

  • Pressure Measurement Range: 30 kPa ~ 125 kPa
  • Pressure Relative Accuracy: typical ±6 Pa within 700~1100 hPa, 15~55 °C
  • Pressure Temperature-Induced Offset: ±0.5 Pa/K
  • Pressure Resolution: approx. 0.0156 Pa
  • Pressure Long-Term Annual Drift: ±10 Pa
  • Temperature Measurement Range: -40 °C ~ +85 °C
  • Temperature Absolute Accuracy: ±0.5 K within -5~55 °C and over full temperature range
  • Temperature Resolution: approx. 0.000015 °C
  • Output Data Rate (ODR): 0.125 Hz ~ 240 Hz

Physical Dimensions

  • PCB Size: 24 mm × 19 mm
  • Mounting Hole Spacing: 19 mm
  • Mounting Hole Diameter: 2 mm

Compatible Development Boards

  • ESP32 Development Boards: FireBeetle 2 ESP32-E IoT Microcontroller, FireBeetle 2 ESP32-C5 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-C5 Development Kit for Smart Home, FireBeetle 2 ESP32-C6 IoT Development Board, FireBeetle 2 ESP32-P4 AI Vision Board
  • Arduino-Compatible Development Boards: DFRduino UNO R3, DFRduino Mega2560, DFRduino Leonardo with XBee Socket
  • Raspberry Pi Development Boards: Raspberry Pi 5 Single Board Computer – 8GB, Raspberry Pi Pico

Package contents

  • Fermion: BMI323+BMM350+BMP581 High Precision 10 DOF IMU Sensor ×1
  • SH1.0-5P Sensor Cable ×1
  • 2.54 mm Black Single Row Pin Header – 10-Pin ×1

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

  • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
  • Postnord - Privat omdeling
  • Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

 

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

Relaterede varer

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk