Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0704

Gravity: 6x6 Flexible Array Tactile Pressure Sensor (UART, Matrix FSR)

195,00
DKK

Skaffevare: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

167,00 DKK pr. stk.
Spar 14%
143,00 DKK pr. stk.
Spar 27%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Please fill in all required fields.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Hurtig levering

    Lagervarer afsendes 1-2 hverdage Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Stort udvalg

    Over 1.500 varer Læs mere.

This Gravity: 6×6 Flexible Tactile Pressure Sensor Array is a high-performance tactile sensing solution specifically designed for intelligent gripping systems, human-computer interaction (HCI), and advanced scientific research. Utilizing cutting-edge flexible thin-film technology, the sensor integrates 36 independent detection units within a compact 15×15mm sensing area. This density allows for the real-time capture of precise pressure distribution and subtle tactile changes.

Unlike traditional single-point pressure sensors, this array supports UART interface cascading, significantly reducing the complexity of multi-sensor wiring. Its ultra-thin and bendable physical profile acts as an "electronic skin," allowing it to seamlessly conform to robotic grippers, wearable devices, or DIY dexterous hands. With the dedicated Tactile Sensor Tool host software and comprehensive embedded software support, developers can achieve rapid project prototyping and verification.

Tactile Sensor Tool host software of 6×6 Flexible Array Tactile Pressure Sensor

Tactile Matrix Array: Precise Pressure Distribution Mapping

The sensor's interior is engineered with a matrix of 6 horizontal columns and 6 vertical rows, forming a grid of sensing points with a precision pitch of just 2.5mm. This high-density layout enables the device to generate real-time "Pressure Heatmaps," providing exceptional accuracy whether monitoring overall force distribution or analyzing localized pressure points. Engineered for high-speed performance, the sensor achieves microsecond-level response times (<10μs), ensuring seamless data capture for dynamic applications.

Ultra-Compact: Non-Invasive Integration for Various Projects

To meet the rigorous space constraints of advanced projects, this product features an ultra-thin sensor profile and a tiny 20×12mm adapter board. Its compact dimensions, combined with the adhesive backing on the sensor, allow it to be easily mounted and embedded into space-limited robotic grippers or small-scale wearable devices without requiring structural modifications.

Ultra-Compact Size of 6×6 Flexible Array Tactile Pressure Sensor

UART Cascading & Ease of Use: Rapid Prototyping

The sensor features an optimized communication protocol with full support for the Arduino, ESP32, and Raspberry Pi ecosystems. It comes equipped with a 30cm flexible silicone cable that is both durable and easy to connect. Via the UART interface, users can effortlessly retrieve data from all 36 pressure channels, eliminating the need to build complex custom analog acquisition circuitry.

Flexible FPC Material: Heat Resistance & High Durability

Constructed from high-quality Flexible Printed Circuit (FPC) material, the sensor features a compact structure that remains resistant to deformation even under high temperatures. With a service life exceeding 1 million cycles, the product ensures a consistent repeatability of ±5%, even during long-term, high-intensity repetitive mechanical motions.

Piezoresistive Characteristics of 6×6 Flexible Array Tactile Pressure Sensor

Developer Pro-Tips

  • Logic Level & Timing: The adapter board operates at 5V. Ensure proper logic level shifting if interfacing with 3.3V microcontrollers (like ESP32 or Raspberry Pi) to prevent UART RX/TX signal degradation. Sync the serial read buffer logic to the sensor's native 20Hz/50Hz sampling frequency to maintain stable heatmap rendering without buffer overflows.
  • Threshold Calibration: Each of the 36 points detects loads ranging from 20g to 5kg. For HCI touch applications, calibrate the software trigger threshold near the 20g minimum. For mechanical clamping, utilize the upper dynamic range to map high-force gradients.
  • Mechanical Integration: To maximize the >1,000,000 cycle lifespan, ensure the mechanical interface pressing against the sensor is free of sharp, puncturing edges. Use a thin elastomer overlay (like silicone) to distribute point loads evenly across the 2.5mm pitch grid.

Applications

  • Intelligent Robotic Grippers: Wrapping the flexible array around robotic end-effectors to detect multi-directional object slip, allowing algorithms to dynamically adjust grasping force for fragile items.
  • Wearable Biomechanics Analysis: Integrating the ultra-thin sensor into insoles, prosthetics, or smart gloves to map localized joint pressure and grip distribution during human movement.
  • Advanced Human-Machine Interaction (HCI): Developing smart, curved interfaces that recognize complex, multi-finger touch gestures or variable-pressure inputs for industrial control panels.
  • Material & Scientific Research: Monitoring precise force distribution and compression profiles during automated material testing or structural stress analysis.

Specifications

  • Operating Voltage: 5V
  • Sampling Frequency: 20Hz / 50Hz
  • Sensing Area: 15 x 15mm
  • Array Configuration: 6 x 6 (36 points)
  • Communication Interface: UART
  • Trigger Force: 20g
  • Pressure Range: 20g ~ 5kg (per sensing point)
  • Pressure Type: Compression/Pressing
  • Durability: >1,000,000 times (at 1kg force)
  • Operating Temperature: -20℃ ~ +65℃
  • Adapter Board Size: 20 x 12mm

Package contents

  • Adapter Board x1
  • 6×6 Flexible Array Pressure Sensor x1
  • 30cm Flexible Silicone Connection Cable x1

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

  • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
  • Postnord - Privat omdeling
  • Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

 

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

Lignende produkter

Relaterede varer

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk