Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Drive Wheel (UART, 210rpm)
Lagerstatus: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter
Køb flere og spar:
-
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
-
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
-
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
The direct-drive servo motor is a high-reliability permanent magnet synchronous motor that integrates outer rotor brushless motors, encoders, and servo drives. Using advanced direct-drive technology, these motors eliminate the need for traditional reducers, transforming the previously noisy, inefficient, and bulky motors into compact, efficient, and quiet systems. The motors offer a working voltage range of 11-22V DC, a no-load speed of 21015 rpm, a rated torque of 0.25 Nm, and a stalling torque of 0.85 Nm. These specifications, along with the high-precision sensor built into the motor and the FOC control algorithm used by the driver, make them ideal for applications such as robot joints, balance car drive wheels, small AGV drive wheels, toy drive wheels, and educational cars.
Integrated Design
The direct-drive servo motors feature an integrated design that combines the motor and driver, providing high integration and a compact structure. This design enables the motor to deliver smooth torque, stable speed, and precise position control without an external reducer.
Low Noise Operation
The direct-drive servo motor has passed noise testing, with a pre-operation noise level of 47.2 decibels and an operational noise level of 54.5 decibels. The brushless motor design ensures low noise and long life, making these motors suitable for applications requiring quiet and efficient operation.
High Precision and Safety
Equipped with a high-precision sensor and the FOC control algorithm, the motors achieve precise control and better quietness. The driver includes a comprehensive OBD monitoring mechanism and protection functions, such as over-current protection, over-temperature protection, and stall protection, ensuring safe and reliable operation.
Advanced Communication and Control
The motors support Hall position detection and electric braking, and can communicate via UART to provide position, speed, current, and fault code information. This feature allows for detailed monitoring and control, enhancing the reliability and efficiency of the motors in various applications.
Features
- Integrated design of motor and driver, high integration
- Fast response, direct drive without delay
- Brushless motor, low noise, long life
- Support Hall position detection, electric brake
- With over-current protection, over-temperature protection, stall protection function
- Driver FOC control algorithm, built-in high-precision sensor
- The position, speed, current, fault code and other information of the motor can be obtained through communication
Applications
- Robot joints
- Balance car drive wheels
- Small AGV drive wheels
- Toy drive wheels
- Educational cars
Specification
- Working voltage range: 11~22V DC
- Communication method: UART
- No-load speed: 21015 rpm
- No-load current: 0.15 A
- Rated speed: 98 rpm
- Rated torque: 0.25 Nm
- Rated current: 0.5 A
- Maximum efficiency: 50%
- Stalling torque: 0.85 Nm
- Stalling current: 4.5 A
- Rated voltage: 14.4V DC
- Torque constant: 0.28 Nm/A (98 rpm)
- Speed constant: 14 rpm/V
- Working temperature: -5C~40C
- Motor weight: 216 g
- Encoder resolution: 12 bit
- Noise level: 45 dB
Fragtmuligheder og Leveringstid
Fragtmuligheder:
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
- Postnord - til pakkeshop og pakkeboks
- Postnord - Privat omdeling
- Postnord - Erhvervs adresse
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Leveringstid:
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder
Privatkunder:
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
EAN-fakturering og specielle krav:
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.