Mængderabat

ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder）

DFRobot

Varenr. SER0069

ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder）

Name: ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder）
Brand: DFRobot
SKU: SER0069
Price: 275.00 DKK
Availability: OutOfStock

275,00

DKK

Lagerstatus: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

5 stk.	236,00 DKK pr. stk.	Spar 14%
10 stk.	200,00 DKK pr. stk.	Spar 27%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Fri fragt ved køb over 999 kr

Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret

Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg

Over 4000 produktnumre Læs mere.

The ST3215 is an intelligent, high-performance serial bus servo designed for advanced robotics and automation. It operates on a TTL serial bus interface, enabling control of up to 253 servos from a single port, which drastically simplifies wiring in complex multi-axis systems. The core of the ST3215 is a 12-bit high-precision magnetic encoder, offering 360 absolute positioning with exceptional accuracy (0.088) that far exceeds traditional potentiometers. Key features include a powerful 19.5kgcm stall torque, four distinct operating modes, and real-time feedback of critical parameters such as position, load, and temperature. This combination of strength, precision, and intelligence makes it an ideal actuator for demanding applications like robotic arms, quadruped robots, and humanoid robots.

High Torque & Durable Metal Gear Train

Engineered for strength and longevity, the ST3215 serial bus servo delivers a substantial stall torque of 19.5kgcm at 7.4V. Its dual-axis, low-profile internal structure houses a robust 1:345 gear train made from a combination of copper and aluminum, ensuring efficient power transmission and high load capacity while maintaining low operational noise. The entire assembly is protected by a high-strength PA+GF housing, making it resilient enough for continuous use in dynamic robotic applications.

High-Precision 360 Magnetic Encoder

At the heart of its positioning system is a 12-bit magnetic encoder. Unlike conventional potentiometers, it can provide true 360 absolute position sensing without wear, achieving a high resolution of 4096 steps (0.088 per step). This allows for exceptionally smooth and precise motion control. The serial bus servo also supports multi-turn absolute positioning (7 turns), enabling complex movements beyond a single rotation.

Intelligent Serial Bus Control

The ST3215 serial bus servo utilizes a half-duplex UART communication protocol, allowing up to 253 servos to be daisy-chained together and controlled via a single host I/O port. Each servo is assigned a unique ID (0-253), enabling individual command execution and data polling. This bus architecture significantly reduces cable clutter and simplifies the electronic design of sophisticated multi-degree-of-freedom (DOF) systems.

Four Versatile Operating Modes

To accommodate a wide range of applications, the serial bus servo features four programmable modes. The default Angle Servo Mode provides standard 0-360 absolute positioning with acceleration control for smooth motion. For continuous rotation, Speed Closed-loop Mode maintains a constant speed under varying loads, while Speed Open-loop Mode behaves like a standard DC motor. Finally, Stepping Mode allows for precise, incremental movements relative to the current position.

High-Precision Magnetic Encoder and Four Operating Modes

Real-Time Feedback & Comprehensive Protection

This smart servo offers closed-loop control by providing real-time feedback on position, speed, load, input voltage, current, and internal temperature. This data is critical for monitoring system health and creating adaptive behaviors. Furthermore, built-in protection mechanisms guard against over-stall, over-current, over-voltage, and over-heating, automatically disabling torque output to prevent damage and ensuring system reliability.

New Step Mode, Multi-Turn Large-Angle Precise Control and One-Key Center Calibration

Dual-Axis, Low-Profile Housing with Metal Gear Structure and Metal Servo Horn

Applications

Robotic arms

Educational robots

Quadruped robots

Humanoid robots

Small-scale sorting systems

Specification

Electrical Characteristics

Operating voltage: 4-7.4V

No-load speed: 0.238s/60 (42RPM)@6V0.192s/60 (52RPM)@7.4V

No-load current: 130mA@6V150mA@7.4V

Stall torque: 16.5kg.cm@6V19.5kg.cm@7.4V

Stall current: 2A@6V2.5A@7.4V

Standby current: 6mA

Rated load: 4kg.cm@6V5kg.cm@7.4V

Rated current: 500mA@6V650mA@7.4V

Motor resistance: 2.5

Torque constant (Kt): 8kg.cm/A

Mechanical Specifications

Dimensions: 45.224.735mm

Housing: PA+GF

Gear material: Copper

Bearing: Ball bearing

Sensor: 12-bit magnetic encoder

Rotation: 360

Connector: 3-pin (Black-GND, Red-VCC, Blue-Signal/TTL)

Cable length: 15cm

Weight: 551g

Output shaft: 25T/OD5.9mm

Gear ratio: 1:345

Gear backlash: 0.5

Output shaft screw: M36

Motor type: Coreless

Control Characteristics

Signal: Digital

Protocol: Half-duplex UART (8-bit, 1 stop bit, no parity)

ID range: 0-253

Baud rate: 38.4kbps-1Mbps (default: 1Mbps)

Control algorithm: PID

Midpoint: 180 (2048 steps)

Resolution: 0.088

Rotation direction: Clockwise (04096)

Feedback: Load, position, operating speed, input voltage, operating current, operating temperature

Electronic Protection:
Overload: Triggers when stalled torque exceeds 80% of stall value for 2s; cleared by sending new position command. Customizable torque threshold/duration.
Overcurrent: Disables output when current >2A for 2s; cleared by sending new position command. Customizable current threshold/duration.
Overvoltage: Activates when voltage >7.4V or 4V; auto-recovery within normal range. Customizable voltage range.
Overheat: Disables torque output when temperature >70C.

Operating Modes:
Mode 0: Angle Servo (default; 0-360 absolute positioning)
Mode 1: Speed Closed-loop Motor (maintains speed under load)
Mode 2: Speed Open-loop Motor (speed drops under load)
Mode 3: Stepping Mode (incremental motion from current position)

Multi-Turn Mode: 7-turn absolute positioning at maximum precision (turn count not saved after power loss).

Center Calibration: One-click midpoint setting at any 360 position.

Reliability Testing

Load lifespan: >100,000 cycles

Motor noise: 455dB

Servo noise: 605dB

Storage temp: -30C to +80C

Operating temp: -20C to +60C

Signal Parameters

Max update rate: 1ms

High-level voltage: 2-5V

Low-level voltage: 0-0.45V

Documents

2D Dimension

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

Postnord - til pakkeshop og pakkeboks
Postnord - Privat omdeling
Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.