Audio Sensorer omdanner lyd til elektriske signaler din mikrocontroller kan læse, eller spiller lyd ud fra optaget data. De bruges til alarmer der reagerer på støj, klap-aktiverede projekter, lydniveau-monitorering, talegenkendelse og smart-home stemmestyring. Udvalget rummer analog sound sensorer (LM393), MEMS I²S-digitale mikrofoner, lydniveau-målere 30-130 dBA, voice recorder, talesyntese (engelsk/kinesisk), 6+1 mikrofon-arrays og electret-mikrofoner. Find sensoren til alarmer, smart-home eller lyd-projekter.
"Audio sensor" dækker flere forskellige enheder med vidt forskellige formål:
Sound detector / lyddetektor: simpel digital sensor der giver HIGH når lyden overstiger en tærskel. Til klap-aktiverede projekter og alarmer.
Mikrofon (analog eller MEMS): giver et faktisk lydsignal du kan optage og analysere. Til talegenkendelse, FFT-analyse og lyd-monitorering.
Lydniveau-måler: sensor med kalibreret dBA-output. Til præcise støj-målinger.
Voice recorder: komplet modul der både optager og afspiller lyd uden ekstra mikrocontroller-arbejde.
Talesyntese (TTS): modul der genererer tale fra tekst — output er lyd der spilles på en højtaler.
Mikrofon-array: flere mikrofoner sammen til at bestemme lydens retning eller lave støjreduktion.
Modeller i udvalget
Simple sound detectors
Sound Sensor Module LM393 (TIPA, 9830240): digital udgang HIGH/LOW når lyden overstiger en justerbar tærskel. Til klap-styrede LED-projekter, simple alarmer og støj-detektorer.
Gravity Analog Sound Sensor (DFR0034): 3,3-5V, hurtig respons. Analog output til Arduino's ADC-pin. Til projekter der skal måle lydens intensitet, ikke kun ON/OFF.
Mikrofoner (electret og MEMS)
SparkFun Electret Microphone (COM-08635): klassisk lille electret-mikrofon med integreret forstærker. Til hjemmebyggede mikrofon-projekter og analog audio-input.
I²S Microphone Module (SEN0327): digital MEMS-mikrofon med I²S-output direkte til ESP32 eller Raspberry Pi. Høj følsomhed, indbygget RGB LED. Til høj-kvalitet audio-optagelse uden støj fra ADC-konvertering.
Lydniveau-måler (kalibreret dBA)
Sound Level Meter 30-130 dBA (SEN0232): høj-præcisions analog lydniveau-måler. Plug-and-play med Gravity-stik. Til støj-overvågning, IoT-sensor-noder, helbreds-relateret støj-overvågning og industri-projekter hvor du har brug for kalibreret dBA, ikke bare en relativ værdi.
Voice recorder-moduler
Voice Recorder Module 10s (SEN0197): 10 sek afspilningstid, 5V drift. Trykker du på record-knappen, optager den. Trykker du play, afspiller den. Til simple beskeder, alarmer og legetøj.
I²C Voice Recorder EDU (DFR0699): avanceret version med I²C-interface, ét-knaps optagelse, indbygget synth og forstærker. Til undervisning og uddannelses-projekter.
Talesyntese (TTS)
Speech Synthesis Module V2.0 (DFR0760): I²C/UART-baseret modul der konverterer tekst til tale. Understøtter engelsk og kinesisk. Indbygget forstærker og højtaler-output. Til ESP32-baserede stemme-projekter, smart-home announcement-systemer og tilgængeligheds-projekter.
Mikrofon-arrays
6+1 Microphone Array (SEN0325): 6 mikrofoner i en cirkel + 1 i centrum, digital I²S-output. 12 RGB LEDs viser aktivitet. Til retningsbestemt lydopfangelse, beam-forming, støjreduktion og smart-home talegenkendelse.
Hvilken sensor skal jeg vælge?
Klap-aktiveret LED eller relæ: Sound Sensor Module LM393 (9830240).
Måle lydens styrke (relativt): Gravity Analog Sound Sensor (DFR0034).
Præcis dBA-måling til IoT eller arbejds-miljø: Sound Level Meter (SEN0232).
Optage lyd af god kvalitet med ESP32: I²S Microphone Module (SEN0327).
Hjemmebygget intercom eller talkie-walkie: Electret-mikrofon (COM-08635) + audio-forstærker.
Projekt der skal sige beskeder: Voice Recorder (SEN0197) for simple, eller Speech Synthesis (DFR0760) for dynamisk tekst-til-tale.
Smart-home med stemme-styring: 6+1 Microphone Array (SEN0325) — retningsbestemt og bedre end enkelte mikrofoner.
Analog vs digital lydsensor
Analog (sound sensor)
Digital MEMS (I²S)
Output
0-3,3V eller 0-5V analog
Digital data-stream
Tilkobling
1 ADC-pin på mikrocontroller
I²S-bus (3-4 ledninger)
Lydkvalitet
Begrænset af ADC-opløsning
16-24 bit lyd, ren digital
Sample rate
Op til 8 kHz med Arduino
16-48 kHz typisk
Bedst til
Lyd-niveau-detektering
Optagelse, taleanalyse
Programmering
analogRead(): for analog-sensorer som DFR0034 eller SEN0232.
I²S library (ESP32): ESP32 har indbygget I²S-controller. Bibliotek driver/i2s.h i ESP-IDF eller I2S i Arduino-IDE.
arduinoFFT: til at lave Fast Fourier Transform på audio-data — opdage specifikke frekvenser eller pitch.
TensorFlow Lite Micro: til at køre talegenkendelse direkte på ESP32 eller lignende.
ESP-Skainet: Espressif's stemme-genkendelses-bibliotek til ESP32-S3.
Adafruit_SPIFlash + WAV-bibliotek: til at gemme og afspille lyd-filer på ESP32.
Kalibrering af lydniveau
Til præcise dBA-målinger med SEN0232 er kalibrering vigtig:
Brug en reference-måler (ægte lydniveau-måler) ved siden af din SEN0232.
Mål samtidig på flere lydniveauer (stille rum, normal tale, musik).
Beregn offset og scale-faktor mellem dine ADC-værdier og dB-værdierne.
Gem disse i din kode til at konvertere ADC-værdier til dBA.
Sample-rate og Nyquist
For at fange en lyd-frekvens skal du sample mindst dobbelt så ofte (Nyquist-teorem):
Tale (300-3400 Hz): kræver mindst 8 kHz sample rate.
Musik (op til 20 kHz): kræver mindst 40 kHz, typisk 44,1 kHz (CD-kvalitet) eller 48 kHz.
Lyd-niveau-detection (kun amplitude): 100-1000 Hz er rigeligt — du måler bare hvor højt det er.
Typiske anvendelser
Klap-styret belysning og relæer, alarmer der reagerer på støj eller råb, smart-home stemmestyring og keyword-detection, lyd-niveau-monitorering på arbejdspladser og i daginstitutioner, talesyntese til tilgængeligheds-projekter, IoT-sensor-noder med audio-feedback, audio-projekter med musik-analyse (FFT, beat-detection), retningsbestemt lyd-overvågning, hjemmebyggede intercoms og babyalarmer, samt undervisnings-projekter med lyd og kommunikation.
Relateret
Til at afspille lyd (forstærkere, MP3-moduler), se Audio Moduler. Til Bluetooth audio-streaming, se Bluetooth Moduler. Til ESP32 med indbygget I²S-controller, se ESP32 Boards. Til strømforsyninger og forstærkere, se Audio Moduler. Tilbage til Sensorer oversigt.
