Sensorer

Find den rigtige sensorkategori

Sensorerne er inddelt efter, hvad de måler. Her er et overblik over alle kategorierne.

Temperatur, klima og luft

• Temperatursensorer: DS18B20-følere, I2C-præcisionssensorer, termoelementer, PT100 og berøringsfri IR-sensorer – fra frysere til ovne.
• Vejr, fugt og tryk: temperatur- og fugtsensorer, kombinerede miljøsensorer, barometre samt regn-, vind- og lynsensorer til vejrstationer og indeklima.
• Lufttryksensorer: barometre til vejr og højdemåling samt differenstryk til ventilation.
• Gas og luft: MQ-sensorer, MEMS-gassensorer, NDIR CO2, kalibrerede elektrokemiske sensorer, VOC og partikelmålere.
• Termostater: færdige digitale termostater og hygrostater med føler og relæ, der styrer varme, køl eller fugt uden programmering.

Afstand og nærhed

• Ultralyd: fra den klassiske HC-SR04 til vandtætte og industrielle sensorer – også til niveau i tanke.
• Laser og LIDAR: ToF-sensorer, enkeltpunkts-LiDAR, 360° scannere til SLAM og 3D-kameraer.
• Time of Flight: matrix-ToF, der giver et lille dybdebillede i stedet for én afstand.
• Radar: mmWave- og mikrobølgeradar til afstand, tilstedeværelse og niveau – virker i mørke, støv og tåge.
• Infrarød: IR-modtagere og -sendere til fjernbetjening, lysbomme, gaffellysbomme, linjefølgere og IR-afstandssensorer.

Bevægelse, orientering og kraft

• Bevægelsessensorer: PIR, mmWave-tilstedeværelse, fotoceller, vibrations- og gestussensorer.
• Rotationssensorer: accelerometre, gyroskoper, 6- og 9-akse IMU'er og kompasmoduler.
• Magnetismesensorer: Hall-sensorer, reedkontakter og magnetometre.
• Induktive sensorer: berøringsfri registrering af metal, fx ringsensorer til tælling af emner.
• Kapacitive sensorer: touchsensorer, fingeraftrykslæsere og nærhedsfølere, der virker gennem plast og glas.
• Kraftsensorer: vejeceller med HX711 og tynde trykfølere til vægte, greb og tryk.

Lys, lyd og billede

• Lys og kamera: lux-, UV- og farvesensorer, kameraer til Raspberry Pi og Jetson, AI-kameraer og stregkodescannere.
• Lydsensorer: lydsensorer, I2S-mikrofoner, lydniveaumåler, stemmeoptager og talesyntese.
• Strålingssensorer: geigertæller-modul til måling af ioniserende stråling.

Strøm, væske, jord og krop

• Strøm og spænding: AC/DC-strømsensorer, I2C-wattmetre og panelmetre.
• Væskesensorer: pH, EC/TDS, ORP, ilt, turbiditet, flow, tryk og kontaktløs niveaumåling.
• Jordsensorer: jordfugtmålere og RS485-sensorer, der også måler EC, pH og NPK.
• Helse og krop: pulssensorer, puls- og iltmålere, EKG, EMG og fingeraftrykslæsere.

Sådan vælger du sensor

1. Hvad skal måles, og hvor præcist? En billig sensor kan sagtens vise, om noget ændrer sig, men kræver du tal, du kan stole på – fx CO2 i ppm eller temperatur på tiendedele af en grad – skal du vælge en kalibreret eller mere præcis type.
2. Hvilket interface passer til dit board? Se tabellen nedenfor.
3. Hvilken spænding? ESP32 og Raspberry Pi arbejder med 3,3 V, mens klassiske Arduino-boards bruger 5 V. Mange moduler tåler begge, men tjek altid, før du forbinder.
4. Hvor skal sensoren sidde? Udendørs, i vand eller i støv kræver en vandtæt kapsling (IP65–IP68). Over lange afstande er RS485 eller 4–20 mA mere robust end I2C.
5. Hvordan forsynes projektet? På batteri skal du kigge efter sensorer med lavt strømforbrug og sleep-funktion. Gassensorer med varmeelement og radarmoduler bruger mere strøm.

Interfaces kort forklaret

Plug-and-play eller lodning?

Mange sensorer findes som moduler med standardiserede stik, fx Gravity- eller Qwiic-systemet, så du kan koble dem på uden lodning. Andre leveres som små breakout-boards med stiftlister, der loddes på og sættes i et breadboard. Industrielle sensorer har typisk skrueklemmer eller kabler med åbne ledere.

Smart home og datalogning

En stor del af sensorerne understøttes af ESPHome og kan med en ESP32 sendes direkte til Home Assistant. Til undervisning passer mange af modulerne også til micro:bit, og til større projekter med billedbehandling eller kortlægning er en Raspberry Pi eller en Jetson det naturlige valg.

Typiske projekter og sensorer

• Indeklima og smart home: en temperatur- og fugtsensor, en NDIR CO2-sensor og en mmWave-tilstedeværelsessensor giver et godt billede af, hvordan et rum bruges, og om der skal luftes ud.
• Vejrstation: en kombineret miljøsensor, en regnmåler og en vindmåler – suppleret med en lux- eller UV-sensor.
• Robot: ultralyd eller ToF til forhindringer, en IMU til retning og gråtone- eller IR-sensorer til linjefølgning.
• Vanding og drivhus: jordfugtmålere, en flowmåler og en niveausensor i vandtanken.
• Energi og batterier: en I2C-strømmonitor eller en Hall-strømsensor til at følge ladning og forbrug.

Gode råd

• Læs databladet for måleområde, nøjagtighed og forsyningsspænding, før du designer dit kredsløb.
• Hold sensorer væk fra varmekilder som spændingsregulatorer og processorer, når du måler temperatur og fugt.
• Kalibrér, hvor det er muligt – især gassensorer, pH-elektroder og vejeceller.
• Brug galvanisk adskilte sensorer, når der måles på lysnettet.

Relaterede kategorier

Til selve styringen finder du platforme som Arduino, ESP32 og Raspberry Pi samt moduler til visning og kommunikation. Til opbygningen har vi prototyping, strøm under power og bevægelse under aktuatorer.