Magnetisme Sensorer

Magnetisme Sensorer detekterer magnetfelter, fra simple Hall-effekt-sensorer der reagerer på en neodym-magnet til præcise 3-akse magnetometre der kan måle Jordens magnetfelt og fungere som digitale kompasser. De bruges i dør- og vindues-alarmer, motor-tachometre, tællere på roterende aksler, kompasser til drones og robotter samt sikkerhedssystemer. Udvalget rummer Hall-sensorer (US1881 latching, AH1815 non-latching, linear ±1200 GS), digital Hall, reed-switches, magnetisk kontakt, IP67 magnetisk switch, BMM150 magnetometer og CMPS12 tilt-kompenseret kompas.

Sparkfun

Reed Switch

35,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
SparkFun Produkt

Hall-Effect Sensor - AH1815 (Non-Latching)

31,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Sparkfun

Hall-Effect Sensor - US1881 (Latching)

31,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

6 DOF Sensor MPU-6050 (Breakout), 3-Axis Gyro, 3-Axis Accelerometer

165,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Digital Magnetic Sensor, 3.3V-5V, Digital Output, LED Indicator

33,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Switch, IP67, 0-380VDC/AC, 200Hz, -10~70°C

55,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Compass CMPS12, 3-Axis, BNO055, I2C/Serial, 0.1° Res

360,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Contact Switch Sensor for Arduino, Compact, Long Life

48,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Magnetometer Sensor BMM150, High Accuracy, Low Power

83,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Hall Effect Sensor, Linear, Analog, with ±1200 GS Magnetic Field Range

31,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad er en magnet-sensor?

Magnet-sensorer reagerer på magnetfelter. Det kan være en kraftig neodym-magnet 1 cm væk eller Jordens egen meget svagere magnetfelt der bruges til navigation. Der findes flere fundamentalt forskellige teknologier:

Hall-effekt: en halvleder hvor strømmen afbøjes af et magnetfelt. Output er proportionalt med felt-styrken (linear) eller skifter mellem HIGH/LOW ved en tærskel (digital). Holdbar, præcis, kan trigge på meget små bevægelser.
Reed-switch: to magnet-følsomme metal-blade i en glas-rør. Når et magnetfelt nærmer sig, sætter bladene sig sammen og slutter kredsløbet. Mekanisk, simpel, ingen strømforbrug i stand-by.
Magnetometer: 3-akse sensor der kan måle X-, Y- og Z-komponenter af et magnetfelt — typisk Jordens. Bruges til digitale kompasser og navigation.
AMR/GMR (Anisotropic/Giant Magnetoresistance): moderne præcisions-teknologi i industri-kompasser og high-end magnetometre.

Hall-effekt vs Reed-switch — hvad skal jeg vælge?

	Hall-effekt	Reed-switch
Type	Halvleder	Mekanisk
Strømforbrug	Konstant (lavt)	Nul i stand-by
Hastighed	Op til MHz	Op til 1-2 kHz
Levetid	Praktisk uendelig	10-100 millioner cyklusser
Bouncing	Nej	Ja (debounce nødvendigt)
Følsomhed	Høj, justerbar	Fast (afhænger af reed)
Pris	Lav	Lav
Bedst til	Hjul-encoder, hurtige tællere	Dør-/vindue-alarm, batteri-projekter

Modeller i udvalget

Hall-effekt sensorer

US1881 Latching Hall-effekt (COM-09312): "låsende" — skifter ON ved nord-pol og forbliver ON indtil syd-pol nærmer sig. Til motor-omdrejnings-tællere og bistabile sensorer.
AH1815 Non-Latching Hall-effekt (SEN-14709): standard ON/OFF — output ON kun mens magnet er til stede. Til dør-/vindue-detektorer og passive proximity.
Linear Analog Hall ±1200 GS (DFR1132): analog output proportional til felt-styrken. Til at måle hvor stærkt et magnetfelt er, ikke bare on/off.
Digital Magnetic Sensor LED 3,3-5V (DFR0033): digital output med indbygget LED-indikator — let at fejlsøge.

Reed-switches og magnetiske kontakter

Reed Switch (COM-08642): klassisk SparkFun reed-switch i glas-kapsel. Til DIY-alarmer, fluid-niveau-måling med flydemagnet og hjemmebyggede tællere.
Magnetic Contact Switch (SEN0481): kompakt magnet-kontakt med lang levetid. Til Arduino-alarmer og dør-projekter.
Magnetic Switch IP67, 0-380VDC/AC, 200 Hz, -10~70°C (SEN0387): industri-grade. Vandtæt, høj-spændings-kompatibel — kan bruges direkte med 230V. Til industri-automation.

Magnetometer og kompas

BMM150 Triple Axis Magnetometer (SEN0419): høj-præcisions 3-akse Bosch-magnetometer. Lavt strømforbrug. Til drone-orientering og navigations-projekter.
CMPS12 3-akse Tilt-Compensated Compass (SEN0183): kombinerer BNO055 9-DOF-sensor til kompas-data der forbliver præcise selv når sensoren tilter. 0,1° opløsning. I²C/Serial. Til marine-, drone- og robotik-navigation.

IMU (relateret)

MPU-6050 6 DOF (SEN0142): 3-akse gyro + 3-akse accelerometer (uden indbygget magnetometer). Til tilt-/orientering-feedback. For komplet 9-DOF med kompas, kombiner med BMM150 (SEN0419) eller brug CMPS12.

Hvad er Gauss og Tesla?

Magnetfelt-styrke måles i Gauss (GS) eller Tesla (T):

Kilde	Felt-styrke
Jordens magnetfelt	0,25-0,65 GS
Køleskabs-magnet	50-200 GS
Lille neodym-magnet	1.000-2.000 GS
Stærk neodym-magnet (N52)	4.000-6.000 GS
MRI-scanner	15.000-30.000 GS

1 Tesla = 10.000 Gauss. Den lineære Hall-sensor i udvalget måler ±1200 GS — perfekt til at karakterisere almindelige neodym-magneter, men kan ikke måle Jordens svage felt. Til Jordens felt og kompas-funktioner skal du bruge BMM150 eller CMPS12.

Hvilken sensor skal jeg vælge?

Dør-/vindue-alarm: Reed Switch (COM-08642) eller Magnetic Contact (SEN0481) — null strømforbrug i lukket tilstand.
Industri-grade dør-overvågning på 230V: Magnetic Switch IP67 (SEN0387).
Hjul-omdrejnings-tæller på cykel eller motor: US1881 Latching (COM-09312) — bistabil, præcis ved hvert pas-magnet.
Simpel proximity-detektor (magnet til stede eller ej): AH1815 Non-Latching (SEN-14709) eller Digital Magnetic (DFR0033).
Måle styrken af en magnet eller magnetfelt: Linear Analog Hall ±1200 GS (DFR1132).
Drone- eller robot-kompas: CMPS12 (SEN0183) — tilt-kompenseret, plug-and-play 0,1° kompas.
Custom 9-DOF IMU med kompas-funktion: MPU-6050 (SEN0142) + BMM150 (SEN0419).
Lavt strømforbrug magnetometer til wearable: BMM150 (SEN0419).

Latching vs non-latching — vigtig forskel

En af de mest forvirrende ting ved Hall-sensorer er forskellen mellem latching og non-latching:

Non-latching (AH1815): output er ON KUN mens magnet er til stede. Når magneten fjernes, går output OFF igen. Bruges til at detektere "er magnet her lige nu?".
Latching (US1881): output skifter ON ved nord-pol og bliver der. Først når syd-pol nærmer sig, skifter output OFF igen — og forbliver OFF indtil nord-pol kommer igen. Bruges til at tælle pas-magneter på et hjul, som encoder.
Linear: analog output proportional til felt-styrke og polaritet. Output er typisk Vcc/2 ved 0 GS, stiger ved nord-pol, falder ved syd-pol.

Sådan tilkobler du en Hall-sensor til Arduino

De fleste digitale Hall-sensorer har 3 ben: VCC, GND, OUT. Tilkobl OUT til en digital input-pin med INPUT_PULLUP:

const int hallPin = 2;
volatile int pulseCount = 0;

void countPulse() {
  pulseCount++;
}

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), countPulse, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Omdrejninger: ");
  Serial.println(pulseCount);
  delay(1000);
}

Til lineær sensor: brug analogRead() i stedet — værdier omkring midten = ingen felt, højere/lavere = nord/syd-felt afhængig af sensor-orientering.

Hard-iron og soft-iron kalibrering

Magnetometre der bruges som kompas skal kalibreres for at fjerne jern- og elektronik-artefakter:

Hard-iron offset: permanent magnetisering fra metaller i nærheden (skruer, motor-magneter). Fjernes ved at finde min/max på hver akse og trække midten fra.
Soft-iron distortion: magnetisk induktion i ferromagnetiske materialer der forvrænger feltet. Fjernes med en transformations-matrix.
Procedure: roter sensoren i alle retninger (en "figure-8" i alle 3 dimensioner) mens du logger data. Brug værktøjer som MotionCal til at beregne kalibrerings-værdier.
CMPS12 fordel: har auto-kalibrering indbygget — den lærer selv hvis hard-iron-offsets opdaget under brug.

Programmering — biblioteker

digitalRead() / interrupts: til de fleste digitale Hall- og reed-sensorer.
analogRead(): til linear analog Hall (DFR1132).
Wire (I²C): til BMM150, CMPS12 og MPU-6050.
BMM150_MAG (Bosch): officielt Bosch bibliotek til BMM150.
CMPS12 lib: dedikeret bibliotek til CMPS12-kompasset.
MPU6050 lib: Jeff Rowberg's velkendte bibliotek.
Madgwick / Mahony filter: sensor fusion-filter til at kombinere accelerometer + gyro + magnetometer til 9-DOF orientering.
ESPHome: understøtter Hall-sensorer som binary_sensor og BMM150 direkte til Home Assistant.

Sikkerhedstips

Hold magneter væk fra elektronik: kraftige neodym-magneter kan beskadige hard-disks, sd-kort, kreditkort og pacemakers.
Magnetiske switches IKKE certificerede til medicinsk: brug certificerede sensorer ved livsvigtigt udstyr.
Industri 230V brug: SEN0387 IP67 er CE-mærket og kan bruges med lysnet — men kun via passende relæ-styring.
Kompas-præcision: kompas-sensorer påvirkes af nærvær af magneter, motorer og DC-strømførende ledninger. Placer dem væk fra disse forstyrrelser.

Typiske anvendelser

Dør- og vindues-alarmer, indbrudsalarmer med magnet-kontakt, hjul-omdrejnings-tællere på cykler, motor-tachometre og rotation-encoders, brushless DC-motor (BLDC) kommutering, niveau-måling i tanke med flydemagnet, kompasser til drones, robotter, marine-projekter og navigation, magnetfelt-måling i undervisning og forskning, automatiske garageåbnere, sikkerheds-skabe og kasse-låse, magneticisk lukke-detektion på industri-låger, knapper og kontakter uden mekanisk kontakt (lukker via magnet), berøringsfri tasteborde til medical og industri.

Relateret

Til IMU og 9-DOF orientering med accelerometer/gyro, se Rotations Sensorer. Til metal-detektion uden behov for magnet, se Induktiv Sensorer. Til kapacitive sensorer (alle materialer, inklusiv ikke-metal), se Kapacitive Sensorer. Til strøm-sensorer der bruger Hall-effekt indirekte, se Strøm og Spændings Sensorer. Til mikrocontrollere, se Arduino og ESP32 Boards. Tilbage til Sensorer oversigt.