Magnetisme Sensorer

Magnetisme Sensorer detekterer magnetfelter, fra simple Hall-effekt-sensorer der reagerer på en neodym-magnet til præcise 3-akse magnetometre der kan måle Jordens magnetfelt og fungere som digitale kompasser. De bruges i dør- og vindues-alarmer, motor-tachometre, tællere på roterende aksler, kompasser til drones og robotter samt sikkerhedssystemer. Udvalget rummer Hall-sensorer (US1881 latching, AH1815 non-latching, linear ±1200 GS), digital Hall, reed-switches, magnetisk kontakt, IP67 magnetisk switch, BMM150 magnetometer og CMPS12 tilt-kompenseret kompas.

SparkFun Produkt

Hall-Effect Sensor - AH1815 (Non-Latching)

31,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Sparkfun

Reed Switch

35,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Sparkfun

Hall-Effect Sensor - US1881 (Latching)

31,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

6 DOF Sensor MPU-6050 (Breakout), 3-Axis Gyro, 3-Axis Accelerometer

165,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Digital Magnetic Sensor, 3.3V-5V, Digital Output, LED Indicator

33,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Compass CMPS12, 3-Axis, BNO055, I2C/Serial, 0.1° Res

360,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Contact Switch Sensor for Arduino, Compact, Long Life

48,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Switch, IP67, 0-380VDC/AC, 200Hz, -10~70°C

56,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Magnetometer Sensor BMM150, High Accuracy, Low Power

84,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Hall Effect Sensor, Linear, Analog, with ±1200 GS Magnetic Field Range

31,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad er en magnet-sensor?

Magnet-sensorer reagerer på magnetfelter. Det kan være en kraftig neodym-magnet 1 cm væk eller Jordens egen meget svagere magnetfelt der bruges til navigation. Der findes flere fundamentalt forskellige teknologier:

Hall-effekt: en halvleder hvor strømmen afbøjes af et magnetfelt. Output er proportionalt med felt-styrken (linear) eller skifter mellem HIGH/LOW ved en tærskel (digital). Holdbar, præcis, kan trigge på meget små bevægelser.
Reed-switch: to magnet-følsomme metal-blade i en glas-rør. Når et magnetfelt nærmer sig, sætter bladene sig sammen og slutter kredsløbet. Mekanisk, simpel, ingen strømforbrug i stand-by.
Magnetometer: 3-akse sensor der kan måle X-, Y- og Z-komponenter af et magnetfelt — typisk Jordens. Bruges til digitale kompasser og navigation.
AMR/GMR (Anisotropic/Giant Magnetoresistance): moderne præcisions-teknologi i industri-kompasser og high-end magnetometre.

Hall-effekt vs Reed-switch — hvad skal jeg vælge?

	Hall-effekt	Reed-switch
Type	Halvleder	Mekanisk
Strømforbrug	Konstant (lavt)	Nul i stand-by
Hastighed	Op til MHz	Op til 1-2 kHz
Levetid	Praktisk uendelig	10-100 millioner cyklusser
Bouncing	Nej	Ja (debounce nødvendigt)
Følsomhed	Høj, justerbar	Fast (afhænger af reed)
Pris	Lav	Lav
Bedst til	Hjul-encoder, hurtige tællere	Dør-/vindue-alarm, batteri-projekter

Modeller i udvalget

Hall-effekt sensorer

US1881 Latching Hall-effekt (COM-09312): "låsende" — skifter ON ved nord-pol og forbliver ON indtil syd-pol nærmer sig. Til motor-omdrejnings-tællere og bistabile sensorer.
AH1815 Non-Latching Hall-effekt (SEN-14709): standard ON/OFF — output ON kun mens magnet er til stede. Til dør-/vindue-detektorer og passive proximity.
Linear Analog Hall ±1200 GS (DFR1132): analog output proportional til felt-styrken. Til at måle hvor stærkt et magnetfelt er, ikke bare on/off.
Digital Magnetic Sensor LED 3,3-5V (DFR0033): digital output med indbygget LED-indikator — let at fejlsøge.

Reed-switches og magnetiske kontakter

Reed Switch (COM-08642): klassisk SparkFun reed-switch i glas-kapsel. Til DIY-alarmer, fluid-niveau-måling med flydemagnet og hjemmebyggede tællere.
Magnetic Contact Switch (SEN0481): kompakt magnet-kontakt med lang levetid. Til Arduino-alarmer og dør-projekter.
Magnetic Switch IP67, 0-380VDC/AC, 200 Hz, -10~70°C (SEN0387): industri-grade. Vandtæt, høj-spændings-kompatibel — kan bruges direkte med 230V. Til industri-automation.

Magnetometer og kompas

BMM150 Triple Axis Magnetometer (SEN0419): høj-præcisions 3-akse Bosch-magnetometer. Lavt strømforbrug. Til drone-orientering og navigations-projekter.
CMPS12 3-akse Tilt-Compensated Compass (SEN0183): kombinerer BNO055 9-DOF-sensor til kompas-data der forbliver præcise selv når sensoren tilter. 0,1° opløsning. I²C/Serial. Til marine-, drone- og robotik-navigation.

IMU (relateret)

MPU-6050 6 DOF (SEN0142): 3-akse gyro + 3-akse accelerometer (uden indbygget magnetometer). Til tilt-/orientering-feedback. For komplet 9-DOF med kompas, kombiner med BMM150 (SEN0419) eller brug CMPS12.

Hvad er Gauss og Tesla?

Magnetfelt-styrke måles i Gauss (GS) eller Tesla (T):

Kilde	Felt-styrke
Jordens magnetfelt	0,25-0,65 GS
Køleskabs-magnet	50-200 GS
Lille neodym-magnet	1.000-2.000 GS
Stærk neodym-magnet (N52)	4.000-6.000 GS
MRI-scanner	15.000-30.000 GS

1 Tesla = 10.000 Gauss. Den lineære Hall-sensor i udvalget måler ±1200 GS — perfekt til at karakterisere almindelige neodym-magneter, men kan ikke måle Jordens svage felt. Til Jordens felt og kompas-funktioner skal du bruge BMM150 eller CMPS12.

Hvilken sensor skal jeg vælge?

Dør-/vindue-alarm: Reed Switch (COM-08642) eller Magnetic Contact (SEN0481) — null strømforbrug i lukket tilstand.
Industri-grade dør-overvågning på 230V: Magnetic Switch IP67 (SEN0387).
Hjul-omdrejnings-tæller på cykel eller motor: US1881 Latching (COM-09312) — bistabil, præcis ved hvert pas-magnet.
Simpel proximity-detektor (magnet til stede eller ej): AH1815 Non-Latching (SEN-14709) eller Digital Magnetic (DFR0033).
Måle styrken af en magnet eller magnetfelt: Linear Analog Hall ±1200 GS (DFR1132).
Drone- eller robot-kompas: CMPS12 (SEN0183) — tilt-kompenseret, plug-and-play 0,1° kompas.
Custom 9-DOF IMU med kompas-funktion: MPU-6050 (SEN0142) + BMM150 (SEN0419).
Lavt strømforbrug magnetometer til wearable: BMM150 (SEN0419).

Latching vs non-latching — vigtig forskel

En af de mest forvirrende ting ved Hall-sensorer er forskellen mellem latching og non-latching:

Non-latching (AH1815): output er ON KUN mens magnet er til stede. Når magneten fjernes, går output OFF igen. Bruges til at detektere "er magnet her lige nu?".
Latching (US1881): output skifter ON ved nord-pol og bliver der. Først når syd-pol nærmer sig, skifter output OFF igen — og forbliver OFF indtil nord-pol kommer igen. Bruges til at tælle pas-magneter på et hjul, som encoder.
Linear: analog output proportional til felt-styrke og polaritet. Output er typisk Vcc/2 ved 0 GS, stiger ved nord-pol, falder ved syd-pol.

Sådan tilkobler du en Hall-sensor til Arduino

De fleste digitale Hall-sensorer har 3 ben: VCC, GND, OUT. Tilkobl OUT til en digital input-pin med INPUT_PULLUP:

const int hallPin = 2;
volatile int pulseCount = 0;

void countPulse() {
  pulseCount++;
}

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), countPulse, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Omdrejninger: ");
  Serial.println(pulseCount);
  delay(1000);
}

Til lineær sensor: brug analogRead() i stedet — værdier omkring midten = ingen felt, højere/lavere = nord/syd-felt afhængig af sensor-orientering.

Hard-iron og soft-iron kalibrering

Magnetometre der bruges som kompas skal kalibreres for at fjerne jern- og elektronik-artefakter:

Hard-iron offset: permanent magnetisering fra metaller i nærheden (skruer, motor-magneter). Fjernes ved at finde min/max på hver akse og trække midten fra.
Soft-iron distortion: magnetisk induktion i ferromagnetiske materialer der forvrænger feltet. Fjernes med en transformations-matrix.
Procedure: roter sensoren i alle retninger (en "figure-8" i alle 3 dimensioner) mens du logger data. Brug værktøjer som MotionCal til at beregne kalibrerings-værdier.
CMPS12 fordel: har auto-kalibrering indbygget — den lærer selv hvis hard-iron-offsets opdaget under brug.

Programmering — biblioteker

digitalRead() / interrupts: til de fleste digitale Hall- og reed-sensorer.
analogRead(): til linear analog Hall (DFR1132).
Wire (I²C): til BMM150, CMPS12 og MPU-6050.
BMM150_MAG (Bosch): officielt Bosch bibliotek til BMM150.
CMPS12 lib: dedikeret bibliotek til CMPS12-kompasset.
MPU6050 lib: Jeff Rowberg's velkendte bibliotek.
Madgwick / Mahony filter: sensor fusion-filter til at kombinere accelerometer + gyro + magnetometer til 9-DOF orientering.
ESPHome: understøtter Hall-sensorer som binary_sensor og BMM150 direkte til Home Assistant.

Sikkerhedstips

Hold magneter væk fra elektronik: kraftige neodym-magneter kan beskadige hard-disks, sd-kort, kreditkort og pacemakers.
Magnetiske switches IKKE certificerede til medicinsk: brug certificerede sensorer ved livsvigtigt udstyr.
Industri 230V brug: SEN0387 IP67 er CE-mærket og kan bruges med lysnet — men kun via passende relæ-styring.
Kompas-præcision: kompas-sensorer påvirkes af nærvær af magneter, motorer og DC-strømførende ledninger. Placer dem væk fra disse forstyrrelser.

Typiske anvendelser

Dør- og vindues-alarmer, indbrudsalarmer med magnet-kontakt, hjul-omdrejnings-tællere på cykler, motor-tachometre og rotation-encoders, brushless DC-motor (BLDC) kommutering, niveau-måling i tanke med flydemagnet, kompasser til drones, robotter, marine-projekter og navigation, magnetfelt-måling i undervisning og forskning, automatiske garageåbnere, sikkerheds-skabe og kasse-låse, magneticisk lukke-detektion på industri-låger, knapper og kontakter uden mekanisk kontakt (lukker via magnet), berøringsfri tasteborde til medical og industri.

Relateret

Til IMU og 9-DOF orientering med accelerometer/gyro, se Rotations Sensorer. Til metal-detektion uden behov for magnet, se Induktiv Sensorer. Til kapacitive sensorer (alle materialer, inklusiv ikke-metal), se Kapacitive Sensorer. Til strøm-sensorer der bruger Hall-effekt indirekte, se Strøm og Spændings Sensorer. Til mikrocontrollere, se Arduino og ESP32 Boards. Tilbage til Sensorer oversigt.