RTK Reference Station
Lagerstatus: Bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes Tirsdag ugen efter
Køb flere og spar:
-
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
-
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
-
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
Designed and manufactured in Boulder, Colorado, USA, the SparkFun RTK Reference Station is the perfect solution for your high-precision geolocation, surveying, and time reference needs. For basic users, it is incredibly easy to set up a fixed location NTRIP server, enabling RTK for rovers and even as an NTP server for equipment synchronization and an astoundingly accurate time base.
RTK is short for Real Time Kinematics. A satellite positioning receiver capable of RTK takes in the normal signals from the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) along with a correction data stream to achieve improved positional accuracy. GNSS includes satellites from GPS (USA), GLONASS (Russia), Beidou (China), Galileo (Europe), plus special additional satellites (e.g., SBAS and QZSS). On their own, these signals will deliver ~30cm positional accuracy. An RTK receiver takes in an additional Real Time Correction Message (RTCM) data stream and then calculates the device's location with 1cm accuracy in real-time. RTK works best when the correction data is generated locally; the 'Rover' receiver accuracy degrades as the distance (baseline) between it and the 'Base' generating the corrections increases. With just a few minutes of setup, the SparkFun Reference Station allows you to generate that correction data locally and share it via Ethernet!
Under the hood, the Reference Station is based on the ESP32-WROOM processor and u-blox ZED-F9P multi-band GNSS module. It runs the same open-source firmware as our other RTK products. The Reference Station has 10/100 Mbps Ethernet connectivity and it can be powered by Power-over-Ethernet (PoE). The microSD card is connected via a 4-bit SDIO interface, providing an order of magnitude improvement in read and write speed. Similarly, the u-blox ZED-F9P GNSS module is connected via a high-speed SPI interface, also providing an order of magnitude improvement in the GNSS data transfer speed. Want to log RAWX and SFRBX from all constellations at 20Hz? With this product, you can! We also included an ATECC608A crypto co-processor if you want to write your own firmware and use the Reference Station for crypto mining/space weather station applications or to secure/authenticate your GNSS data.
Need an affordable Network Time Protocol (NTP) time server for your Ethernet network? We've got you covered. The Reference Station can also act as an NTP server. Having your own NTP server allows the computers on your Ethernet network to achieve much closer clock synchronization. The Reference Station supports DHCP by default, but you can give it a fixed IP address if you want to. DNS, gateway, and subnet mask are all configurable too.
We've designed the Reference Station to be robust and lab friendly. Internally, all of the electronics (except the Qwiic OLED display) are mounted on a single circuit board. ESP32 WiFi / Bluetooth antenna, GNSS antenna, and timing pulse output are all connected via robust SMA connectors. IO connections are made via a robust 3.5mm header with cage screw connections. The timing pulse SMA output is 3.3V by default but can be configured for 5V if needed and is good for 100kHz (but not in NTP mode, that's fixed at 1Hz). The Reset and Mode switches have been positioned carefully; Mode is easily clicked when required, and Reset is flush and requires a more assertive press. (This helps prevent any accidental resets when connecting to the ESP32 USB port.) The edge of the microSD card protrudes slightly when inserted, making it easy to eject and re-insert. Then there is the beautiful custom extruded aluminum case with machined end panels and slotted flanges, making it simple to install the Reference Station in a weatherproof enclosure up on the roof or in your server rack.
The Reference Station has multiple power options. It can be powered by any or all of the ESP32 USB connection; the u-blox ZED-F9P USB connection; a separate USB-C power port on the rear; Power-over-Ethernet (36V to 57V); a 5V pin on the IO screw header. The 5V IO pin can accept a maximum of 5.5V if required. The GNSS SMA antenna connection provides 5V for the included active L1/L2 antenna instead of the usual 3.3V. The Reference Station provides both short-circuit and open-circuit detection and protection for the antenna cable; symbols will flash on the OLED display if a short or open is detected.
This device can be used in multiple modes, including:
- GNSS Base Station with NTRIP - RTCM corrections are sent to a Caster over Ethernet
- Network Time Protocol (NTP) Server - providing high-accuracy timing data to other machines via an Ethernet network
Those two modes are the ones most users will want to use, but you never cease to amaze us with the variety of ways you use our products. Should you want to, the Reference Station can also be used as:
- GNSS Positioning Receiver (~30cm accuracy) - also known as 'Rover'
- GNSS Positioning with RTK (1.4cm accuracy) - also known as 'Rover with RTK Fix' - using NTRIP RTCM correction data over Ethernet or from your phone via Bluetooth
- GNSS NMEA/UBX TCP Client - sending NMEA and/or UBX navigation data to a remote server using TCP over Ethernet
Please see the Hookup Guide for more details on which configurations we've tried and tested.
Our kit includes everything you need to get up and running. Please see the 'Includes' tab for more information.
Includes:
- Cased Reference Station
- L1/L2/L5 GNSS Surveying Antenna
- Reinforced RG58 TNC-SMA Cable (10m)
- SMA WiFi / Bluetooth Antenna
- 32GB microSD Card (Class 10)
- USB-C Power Supply (5V 1A wall charger)
- USB-C Cable (A to C, 2m)
- Ethernet Cable (CAT-6, 1m)
Features:
- ESP32-WROOM processor
- Reverse Polarity (RP) SMA WiFi / BT antenna connection
- u-blox ZED-F9P multi-band GNSS module
- Connected via SPI for high-speed data transfer
- microSD socket
- Connected via 4-bit SDIO for high speed read and write
- WIZnet W5500 Ethernet interface
- 10/100 Mbps with auto-negotiate
- ATECC608A Crypto Co-processor
- Future upgrade; not currently supported by the RTK firmware
- OLED display
- SMA Time Pulse output
- 3.3V default
- Configurable for 5V
- 100kHz maximum usable output
- 1Hz output in NTP mode
- SMA GNSS antenna connection
- 5V power for an active antenna
- Short-circuit detection
- Open-circuit detection
- Custom extruded aluminum case with machined end panels
- IP42 ingress protection
- A weatherproof enclosure is required for outdoor use
- Matte-effect front and rear stickers
- Power options:
- ESP32 USB-C connector
- u-blox GNSS USB-C connector
- Rear USB-C power connector
- Power-over-Ethernet (36V - 57V)
- 5V I/O screw terminal (5.5V Maximum)
Documents:
- RTK Product Manual
- Hookup Guide
- RTK Firmware Binaries
- RTK Firmware Uploader
- RTK Firmware Source
- u-blox GNSS Firmware Update GUI
- Hardware GitHub Repo
- Schematic
- Case Dimensions
- PCB Dimensions
- Arduino Examples / Test Sketches
Videos
Emballagestørrelse: 27,5 cm * 26,5 cm * 9 cm
Vægt: 707,6 gram
Fragtmuligheder og Leveringstid
Fragtmuligheder:
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
- Postnord - til pakkeshop og pakkeboks
- Postnord - Privat omdeling
- Postnord - Erhvervs adresse
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Leveringstid:
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder
Privatkunder:
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
EAN-fakturering og specielle krav:
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.