Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

SparkFun Original

Varenr. GPS-21305

GPS-RTK Dead Reckoning pHAT for Raspberry Pi

2.930,00
DKK

Lagerstatus: Bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes Tirsdag ugen efter

Køb flere og spar:

2.815,00 DKK pr. stk.
Spar 4%
2.702,00 DKK pr. stk.
Spar 8%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Fri fragt ved køb over 999 kr

    Til pakkeshop i DK Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Danmarks største udvalg

    Over 4000 produktnumre Læs mere.

The SparkFun ZED-F9R GPS pHAT is a high precision, sensor fusion GPS board with equally impressive configuration options and takes advantage of u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) technology. The ZED-F9R module provides a highly accurate and continuous position by fusing a 3D IMU sensor, wheel ticks, a vehicle dynamics model, correction data, and GNSS measurements.

The ZED-F9R module is an 184-channel u-blox F9 engine GNSS receiver, meaning it can receive signals from the GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou constellations with ~0.01-meter accuracy! That's right, such accuracy can be achieved with an RTK navigation solution when used with a correction source. Note that the ZED-F9R can only operate as a rover, so you will need to connect to a base station. The module supports the concurrent reception of four GNSS systems. The combination of GNSS and integrated 3D sensor measurements on the ZED-F9R provides accurate, real-time positioning rates of up to 30Hz.

This pHAT maximizes position accuracy in dense cities or covered areas compared to other GPS modules. Even under poor signal conditions, continuous positioning is provided in urban environments and available during complete signal loss (e.g., short tunnels and parking garages). The ZED-F9R is the ultimate solution for autonomous robotic applications that require accurate positioning under challenging conditions.

This u-blox receiver supports a few serial protocols. By default, we used the Raspberry Pi's serial UART to communicate with the module. With pre-soldered headers, no soldering is required to stack the pHAT on a Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, or any single-board computer with the 2x20 form factor. We have also broken out a few 0.1"-spaced pins from the u-blox receiver. A Qwiic connector is also added if you need to connect a Qwiic-enabled device.

U-blox-based GPS products are configurable using the popular but dense Windows program u-center. Many different functions can be configured on the ZED-F9R: baud rates, update rates, geofencing, spoofing detection, external interrupts, SBAS/D-GPS, etc.

The SparkFun ZED-F9R GPS pHAT also has an onboard rechargeable battery that provides power to the RTC on the ZED-F9R. This reduces the time-to-first fix from a cold start (~24s) to a hot start (~2s). The battery will maintain RTC and GNSS orbit data without being connected to power for plenty of time.

This product requires an antenna: Be sure to check out the related products/hookup accessories and pick a suitable U.FL antenna for your project.

The SparkFun Qwiic Connect System is an ecosystem of I2C sensors, actuators, shields and cables that make prototyping faster and less prone to error. All Qwiic-enabled boards use a common 1mm pitch, 4-pin JST connector. This reduces the amount of required PCB space, and polarized connections mean you can’t hook it up wrong.


Features:

  • 1x Qwiic Connector
  • Integrated U.FL connector for use with antenna of your choice
  • Concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
  • 184-Channel GNSS Receiver
  • Receives both L1C/A and L2C bands
  • Horizontal Position Accuracy:
    • 0.01m with RTK
  • Max Navigation Rate: Up to 30Hz
  • Time to First Fix
    • Cold: 24s
    • Hot: 2s
  • Operational Limits
    • Max G: ≤4G
    • Max Altitude: 80km (49.7 miles)
    • Max Velocity: 500m/s (1118mph)
  • Velocity Accuracy: 0.5m/s
  • Heading Accuracy: 0.2 degrees
  • Built-In Accelerometer and Gyroscope
  • Time Pulse Accuracy: 30ns
  • Voltage: 5V or 3.3V but all logic is 3.3V
    • Current: ~85mA to ~130mA (varies with constellations and tracking state)
  • Software Configurable
    • Geofencing
    • Odometer
    • Spoofing Detection
    • External Interrupt
    • Pin Control
    • Low Power Mode
    • Many others!
  • Supports NMEA, UBX, and RTCM protocols over UART
  • Board Dimensions: 65.00mm x 56.50 mm (2.56" x 2.22")
  • Weight: 20.70g
Revision Change: With v1.1 of the GPS-RTK Dead Reckoning pHAT, we have updated the silkscreen. A jumper is also included between ground and the USB connector.

Documents:

Videos


Emballagestørrelse: 6,5 cm * 6 cm * 2 cm
Vægt: 18,144 gram

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

  • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
  • Postnord - Privat omdeling
  • Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

Relaterede varer