Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0670

Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor with Custom Learning (I2C/UART)

325,00
DKK

Skaffevare: Bestil før Onsdag kl 15 og varen afsendes ugen efter

Køb flere og spar:

288,00 DKK pr. stk.
Spar 11%
251,00 DKK pr. stk.
Spar 23%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Please fill in all required fields.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Hurtig levering

    Lagervarer afsendes 1-2 hverdage Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Stort udvalg

    Over 1.500 varer Læs mere.

Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor is an offline AI vision sensor that lets makers add custom static pose and hand-gesture recognition without collecting datasets or training AI models. Using the Windows software, users can quickly teach and assign IDs to up to 8 custom gestures and 8 custom full-body poses.

Once learned, actions are stored locally and the sensor can operate independently from the PC, sending recognition results to Arduino, ESP32, or micro:bit through I2C or UART. Gesture and pose recognition run as separate switchable modes, making the pose detection sensor a simple way to add personalized AI interaction to maker projects, interactive installations, and educational demos.


Add AI Pose Recognition—Without Training an AI Model

Adding custom pose recognition with a general-purpose AI vision board usually involves collecting and labeling data, training a model, converting it for the target hardware, and deploying an inference pipeline. AI Pose & Gesture Recognition Sensor already integrates the required pose-recognition capability, so makers can focus on the interaction itself instead of the AI development process.

In pose mode, the sensor detects 17 human body keypoints at approximately 10 FPS and supports up to 8 custom static poses stored locally. A learned pose can be assigned an ID and used as a trigger for lighting, displays, sound, robots, projection, or interactive installations.

Skip the AI Development Pipeline - Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

Create Your Own Hand Gesture Controls

For close-range interaction, AI Pose & Gesture Recognition Sensor can learn up to 8 custom static hand gestures instead of limiting projects to a fixed gesture list. Hand mode tracks 21 keypoints with a recommended operating distance of around 0.5 m.

Custom gesture IDs can be used to start or stop a device, switch lighting effects, trigger animations, control a music project, or add personalized input to a desktop device or smart toy.

Gesture mode and full-body pose mode are separate and cannot run simultaneously; users can switch between them through the Windows software or supported communication commands.

Create Your Own Hand Gesture Controls - Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

Offline Recognition with No Cloud Dependency

Gesture and pose inference run locally on the sensor, so recognition does not require an internet connection or cloud AI service. After custom actions are learned, recognition results can be sent directly to the connected controller for local response.

This makes AI Pose & Gesture Recognition Sensor suitable for classroom demonstrations, standalone maker projects, interactive installations, smart devices, and environments where network access is unavailable or unnecessary.

Offline Recognition with No Cloud Dependency - Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

Compact and Low Power for Embedded Projects

The 37 × 37 mm module is designed for compact maker devices and interactive installations. Typical operating current is approximately 40 mA at 3.3 V, while low-power mode can reduce sleep current to approximately 37 μA at 3.3 V.

A dedicated WAKEUP pin allows the main controller to place the sensor into low-power mode when recognition is not needed, making it more suitable for duty-cycled and battery-powered projects.

Compact and Low Power for Embedded Projects - Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

Built for Arduino, ESP32 and micro:bit Projects

AI Pose & Gesture Recognition Sensor provides I2C and UART communication together with a Gravity connector and 2.54 mm pin header for integration with common maker controllers. The DFRobot Arduino library provides access to recognition IDs, names, scores, bounding boxes, and hand/body keypoint data.

Arduino and ESP32 can be used directly with the available library and examples. micro:bit is supported through a compatible expansion board and MakeCode support.

Built for Arduino, ESP32 and micro:bit Projects - Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

For Best Recognition Results

  • Use even indoor lighting and avoid strong backlight.
  • Keep the hand or full body unobstructed.
  • Keep the background relatively simple when possible.
  • Use clearly differentiated custom gestures or poses.
  • For hand interaction, keep the hand around 0.5 m from the sensor.
  • For full-body pose recognition, keep the full body visible at around 2 m.
  • AI Pose & Gesture Recognition Sensor is designed for static gesture and pose recognition; dynamic motion trajectories are not supported.

Features

  • Custom static pose learning: Store up to 8 custom full-body poses locally without training an AI model.
  • Custom static hand gesture learning: Store up to 8 custom single-hand gestures for personalized interaction.
  • 17 body keypoints: Human pose mode runs at approximately 10 FPS with a recommended distance of around 2 m.
  • 21 hand keypoints: Hand gesture mode runs at approximately 5 FPS with a recommended distance of around 0.5 m.
  • Switchable recognition modes: Gesture and pose recognition operate as separate modes and can be switched through the Windows software or supported commands.
  • Offline local inference: Recognition runs on the sensor without cloud AI or an internet connection.
  • Standalone deployment after learning: Learned actions are stored locally and can be used without keeping the PC connected.
  • Low-power mode: Approximately 40 mA operating current at 3.3 V and approximately 37 μA sleep current at 3.3 V, with WAKEUP control.
  • Maker-friendly interfaces: I2C, UART, Gravity PH2.0-4P, 2.54 mm header, and USB Type-C configuration.
  • Development support: Arduino IDE and MakeCode support; compatible with Arduino, ESP32, and micro:bit through the appropriate connection hardware.
  • Windows configuration software: Supports Windows 10/11 for live preview, custom learning, mode switching, and firmware updates.
  • CE-EMC / RoHS certified.

Applications

  • Full-body pose-controlled displays and projection
  • Interactive art installations
  • Gesture-controlled lighting and music projects
  • Smart toys and desktop interactive devices

Applications of Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor

Specifications

Basic Parameters

  • Supply Voltage: 3.3V–5V
  • Logic Level: 3.3V
  • Operating Current: Typical 40mA@3.3V
  • Sleep Current: Typical 37μA@3.3V (low-power mode required)
  • Wake-up Method: WAKEUP pin

Interface Parameters

  • Communication: I2C / UART
  • Connector: PH2.0-4P / 2.54mm pin header
  • Debug/Config Port: USB Type-C receptacle
  • I2C Address: 0x3A
  • UART Default Baud Rate: 921600 bps

Recognition Parameters

  • Hand Keypoints: 21 keypoints
  • Human Skeleton Keypoints: 17 keypoints
  • Fixed Gesture Types: 13 fixed gestures
  • Custom Gesture Capacity: Up to 8, deletable and re-learnable
  • Custom Pose Capacity: Up to 8, deletable and re-learnable
  • Gesture Recognition Range: 0.1–1m under adequate lighting (0.5m recommended)
  • Pose Recognition Range: 2–4m under adequate lighting (2m recommended)
  • Gesture Recognition Frame Rate: ~5 FPS
  • Skeleton Recognition Frame Rate: ~10 FPS
  • Hand Recognition: Single-hand only; custom gestures limited to one hand at a time, even with multiple hands present
  • Pose Recognition: Multi-person supported; custom poses limited to one person at a time, even with multiple people present
  • Recognition Type: Static actions only; dynamic actions not supported
  • Camera Resolution: 640 × 480 (VGA)
  • Camera Field of View (FOV): 89° diagonal (DFOV)
  • Camera Effective Focal Length (EFL): 3.01mm

Physical Dimensions

  • PCB Size: 37mm × 37mm
  • Mounting Hole Spacing: 30mm
  • Mounting Hole Diameter: 3.2mm

Package contents

  • Gravity: Gravity: AI Pose & Gesture Recognition Sensor ×1
  • Gravity 4-Pin Sensor Cable ×1
  • 2.54mm Black Single-Row Pin Header (10-pin) ×1

Fragtmuligheder og Leveringstid

Fragtmuligheder:

Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

  • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
  • Postnord - Privat omdeling
  • Postnord - Erhvervs adresse

Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

Leveringstid:

Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

Privatkunder:

Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

Returnerede varer skal sendes til:

Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia

Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

 

Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

EAN-fakturering og specielle krav:

Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

Relaterede varer

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk