Kraft Sensorer

Kraft Sensorer omsætter mekanisk tryk, vægt eller belastning til elektriske signaler. De er hjørnesten i digitale vægte, robotik (greb-feedback), prostese, niveau-måling og hjemmebyggede vejende projekter. Udvalget rummer load cells (YZC-131 1 kg og 5 kg), komplet HX711 vægt-kit (I²C, 1 kg, kalibreret), digital 1 kg vægt-sensor (24-bit ADC), ultra-tynd flex-sensor (0,45 mm, 20 g-6 kg, 120°C), thin-film tryk-sensorer RP-serien (cirkulær 7,6/18,3 mm og lineær 40/170/400 mm) og lineær softpot 100 mm. Find sensoren til vejning eller robotik.

Adafruit

Adafruit 178 SoftPot - Linear Ribbon Sensor 100mm

94,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultra-Thin Circular Flex Force Sensor (0.45mm, 20g-6kg Range, 120°C High-Temp Resistance)

50,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

TIPA

Vægtføler YZC-131 1kg belastningscelle til Arduino TIPA

38,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

TIPA

Vægtføler 5kg YZC-131 Load Cell til Arduino TIPA

38,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Pressure Sensor, Thin-film, for Pressure Science Course

62,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-L-400, 400mm, 20g-10kg Range, <10ms Response

125,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Digital Weight Sensor, 1kg Range, 24-Bit ADC, Arduino Compatible

180,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Weight Sensor Kit HX711, I2C, 1Kg, Built-in Calibration, Arduino Compatible

270,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-C7.6-ST, 7.6mm, 30g-1.5kg Range

35,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-C7.6-LT, 7.6mm, 30g-1.5kg Range

47,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-C18.3-ST, 0.4mm, 20g-6kg Range

60,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-L-170, 170mm, 20g-10kg Range, <10ms Response

77,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-C18.3-LT, 18.3mm, 20g-6kg Range

82,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Thin Film Pressure Sensor RP-S40-ST, 40mmx40mm, 20g-10kg Range

93,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvordan måler man kraft?

Der findes flere fundamentale teknologier til kraft-måling, og hver har sit ideelle anvendelsesområde:

Load cell (strain gauge): en metal-blok der bøjer minimalt under belastning. Bøjningen ændrer modstand i strain gauges (Wheatstone-bro). Den klassiske teknologi i digitale vægte. Meget nøjagtig.
Thin-film tryk-sensor (FSR/RP-serien): tynd folie der ændrer modstand når den trykkes. Kompakt, fleksibel, kan bygges ind i alt fra robotgribere til skoindlæg. Mindre nøjagtig end load cell, men meget billigere og pladsbesparende.
Flex-sensor: ændrer modstand når den bøjes — til at måle vinkler og bøjning på fingre, led og bøjelige strukturer.
Soft-pot (linear resistive): tryk-følsom modstandsbane. Position af tryk = modstand. Ideelt til lineær position-feedback.

Modeller i udvalget

Load cells (præcisions-vejning)

Load cells er den nøjagtige teknologi til vejning. Brug dem altid med en HX711 24-bit ADC for at læse de små signaler:

YZC-131 1 kg Load Cell (TIPA, 9830305): klassisk parallel-bjælke load cell. Til præcisions-vægte op til 1 kg.
YZC-131 5 kg Load Cell (TIPA, 9830306): samme design, højere kapacitet. Til foderautomater, post-vægte, planter-vejning og hobby-projekter.
I²C 1 kg Weight Sensor Kit HX711 (KIT0176): komplet kit med load cell, HX711-modul og indbygget kalibrering. I²C output direkte til Arduino — ingen analog-håndtering nødvendig.
Digital Weight Sensor 1 kg, 24-bit ADC (SEN0160): integreret digital løsning. Plug-and-play med Arduino.

Thin-film tryk-sensorer (RP-serien)

Thin-film tryk-sensorer er ekstremt kompakte og kan placeres steder hvor en traditionel load cell ikke kan være. Output er analog modstand der falder med øget tryk. Under 10 ms responstid på de fleste:

RP-C7.6-ST Cirkulær 7,6 mm, 30 g-1,5 kg (SEN0297): lille cirkulær sensor til finger-tryk og knapper.
RP-C7.6-LT Cirkulær 7,6 mm, 30 g-1,5 kg (SEN0298): lang udgave til indbygning i pakker.
RP-C18.3-ST Cirkulær 18,3 mm, 0,4 mm tyk, 20 g-6 kg (SEN0294): mellem-størrelse sensor.
RP-C18.3-LT Cirkulær 18,3 mm, 20 g-6 kg (SEN0295): med lang ledning.
RP-S40-ST Firkantet 40×40 mm, 20 g-10 kg (SEN0296): stort areal — til skoindlæg, sæder, placerings-detektion.
RP-L-170 Lineær 170 mm, 20 g-10 kg (SEN0293): lang strip — detekterer hvor på sensoren der trykkes.
RP-L-400 Lineær 400 mm, 20 g-10 kg (SEN0299): ekstra lang strip til møbler, gulve og store overflader.
Ultra-Thin Flex Force 0,45 mm, 20 g-6 kg, 120°C (SEN0684): fleksibel, høj-temperatur. Til wearables, prostese og ovn-overvågning.
Thin-film Pressure Science Sensor (SEN0616): undervisnings-version til fysik-kurser.

Position og fleksibilitet

SoftPot Linear Ribbon 100 mm (Adafruit 178, 300178): tryk-følsom resistor-bane. Tryk en finger på den og få analog position. Til musik-instrumenter, slider-controls og touch-baseret navigation.

Sammenligning af kraft-sensor-typer

	Load Cell	Thin-film (RP)	Soft-pot
Nøjagtighed	Meget høj (±0,1%)	Mellem (±5-10%)	N/A (position)
Maksimal vægt	1-1000 kg+	1,5-10 kg	Ikke designet til vægt
Tykkelse	10-50 mm	0,4-1 mm	0,5-1 mm
Fleksibel	Nej	Ja	Ja
Pris	Mellem-høj	Lav	Lav-mellem
Krav til ADC	HX711 24-bit	Standard 10-bit	Standard 10-bit
Bedst til	Præcisions-vægte	Robot-greb, indbygning	Position-feedback

Hvilken sensor skal jeg vælge?

Hjemmebygget køkken- eller postvægt op til 1 kg: HX711 Weight Kit (KIT0176) eller Digital Weight (SEN0160) — plug-and-play.
Vægt op til 5 kg: YZC-131 5 kg (9830306) + HX711 modul.
Robot-griber med tryk-feedback: RP-C7.6 cirkulære (SEN0297/SEN0298) i fingrene.
Skoindlæg eller gait-analyse: RP-S40-ST 40×40 mm (SEN0296) under hælen og forfod.
Sæde-belægning eller vægt-fordeling: RP-S40-ST eller RP-L-170 (SEN0293).
Lang detektion-strip i et bord eller gulv: RP-L-400 (SEN0299).
Wearable med høj-temperatur (sport eller industri): Ultra-Thin Flex 120°C (SEN0684).
Musik-instrument med slide-control: SoftPot Linear (300178).
Tryk-styret slider eller touch-strip: SoftPot 100 mm (300178).
Fysik-undervisning og demonstration: Thin-film Pressure Science (SEN0616).

Sådan tilkobler du en load cell + HX711 til Arduino

Tilkobl load cell til HX711-modulet: rød = E+, sort = E-, grøn = A-, hvid = A+ (eller tjek datablad).
Tilkobl HX711 til Arduino: VCC = 5V, GND, DT (data) = digital pin, SCK (clock) = digital pin.
Inkluder HX711.h biblioteket.
Kalibrer: vej en kendt vægt og find calibration_factor.
Brug scale.get_units() til at læse vægten.

#include "HX711.h"

const int DT = 2;
const int SCK = 3;
HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  scale.begin(DT, SCK);
  scale.set_scale(2280.f); // Find via kalibrering
  scale.tare(); // Nul-stil ved opstart
}

void loop() {
  Serial.print("Vægt: ");
  Serial.print(scale.get_units(10), 1);
  Serial.println(" g");
  delay(500);
}

Kalibrering: sæt en kendt vægt på (fx 100 g lod), juster set_scale() indtil aflæsningen viser 100,0 g.

Sådan læser du en thin-film sensor (FSR/RP-serien)

Thin-film sensorer er resistorer der ændrer modstand med tryk. Brug en simpel spændingsdeler:

Tilkobl sensorens ene ben til 5V.
Tilkobl den anden ben til Arduino analog-pin.
Tilføj en pull-down modstand (10kΩ) fra analog-pin til GND.
Læs analogRead() — højere tryk = højere værdi.

For at konvertere ADC-værdi til kraft (kg eller N) skal du kalibrere med kendte vægte og lave en lookup-tabel — sammenhængen er IKKE lineær.

Tare (nul-stilling)

Vigtigt for vægte: brug altid tare-funktionen ved opstart. Det fjerner den iboende vægt af eventuelt platform/skål så du kun måler det objekt der placeres på vægten:

scale.tare(): nulstiller på det aktuelle moment (uden vægt).
Knap til retare: tilføj en fysisk knap så brugeren kan nulstille undervejs.
Auto-tare: hvis vægten er stabil i 10+ sekunder kan systemet automatisk nulstille — nyttigt i smart-vægte.

Programmering — biblioteker

HX711: det mest brugte bibliotek til load cell + HX711-modul (Bogdan Necula version).
HX711_ADC: alternativ med flere features (Olav Kallhovd).
analogRead(): til thin-film og softpot.
DFRobot biblioteker: til Gravity I²C Weight Kit (DFRobot_Weight).
ESPHome: understøtter HX711 direkte til Home Assistant.

Fejlfindings-tips

Vægten drifter: tjek for temperatur-ændringer, mekanisk binding eller dårlig fastgørelse af load cell.
Vægten er ustabil: tag gennemsnit af flere målinger (scale.get_units(10) tager 10 målinger).
Vægten er ikke nøjagtig: kalibrer med en kendt vægt — calibration_factor er forskellig for hver sensor.
Load cell beskadiges: overstig ALDRIG max-kapacitet — load cells kan permanent beskadiges. Vælg en med 30-50% margin over forventet vægt.
Thin-film viser konstant lavt: sensoren skal være helt flad mod underlaget — bøjning og krumning forstyrrer aflæsningen.

Mekanisk montering — load cells

Load cells skal monteres korrekt for at give nøjagtige målinger:

Fast monter den ene ende: bjælkens fixed-ende skal sidde solidt fast (skruer i en plade).
Fri ende får vægten: platformen sidder kun på den frie ende.
Sørg for symmetri: placer load cell i midten under platformen.
Brug 4 load cells til en stor vægt: i hjørnerne af platformen, summer signalerne for stabilitet.
Beskyt mod stød: ekstreme stød over max-belastning kan permanent skade load cell.

Typiske anvendelser

Hjemmebyggede køkken- og postvægte, foderautomater til kæledyr og dyr, niveau-måling i tanke ved at veje hele tanken, robot-gribere med tryk-feedback, prostese og ortopædiske hjælpemidler, gait- og fodtryk-analyse, vægt-overvågning i fitness-apparater, smart-vægte til badeværelse, paller-vægte i lager og logistik, planter-vejning til drivhuse (vandings-styring), industri-kvalitetskontrol, undervisning i mekanik og fysik, og 3D-printer-bed-leveling med tryk-feedback.

Relateret

Til generelle bevægelses- og rotation-sensorer (IMU, accelerometer), se Rotations Sensorer. Til vibrations-sensorer specifikt, se Bevægelses Sensorer. Til væske-tryk-sensorer (i rør og tanke), se Væske Sensorer. Til atmosfærisk tryk, se Atmosfærisk Tryk Sensorer. Til mikrocontrollere, se Arduino og ESP32 Boards. Tilbage til Sensorer oversigt.