Rotations Sensorer

Her finder du sensorer, der måler bevægelse, hældning og retning: 3-akse accelerometre fra ±2 g til ±200 g, 6-akse IMU'er med gyroskop, 9-akse sensorer med indbygget sensorfusion, magnetometre, et tiltkompenseret kompas og en simpel hældningssensor. Til magneter og Hall-sensorer se magnetismesensorer, og til lufttryk og højde tryksensorer.

Mængderabat

DFRobot

Digital Triaxial Acceleration Sensor BMA220, Ultra Low Power, ±16g

53,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

360° Tilt Sensor, Digital, 3.3/5V, 360° Detection, Arduino

30,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Fermion: BMM350 Triple-Axis Magnetometer Sensor for AR / VR (Breakout)

81,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetometer Sensor BMM350, Triple Axis, for AR, VR.

105,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Accelerometer I2C LIS331HH ±6g, ±12g, ±24g

185,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

6 DOF Sensor MPU-6050 (Breakout), 3-Axis Gyro, 3-Axis Accelerometer

160,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Accelerometer Sensor H3LIS200DL ±100g, ±200g

160,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Accelerometer H3LIS200DL (Breakout) 100g/200g, 10uA, 1kHz

175,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Accelerometer, 6-Axis, Serial, 3.3-5V, 0.05° Accuracy, Arduino

260,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Arduino

Arduino Motion Shield, 9 Axes, BNO055 Sensor, 3D Acceleration

390,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetic Compass CMPS12, 3-Axis, BNO055, I2C/Serial, 0.1° Res

350,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Ny

DFRobot

Triple Axis Accelerometer Sensor LIS2DW12 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

51,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Triple Axis Accelerometer Sensor LIS2DW12, 16-bit, 2g/4g/8g/16g

51,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

IMU Sensor, 10 DOF, ADXL345, ITG3205, HMC5883L, BMP280

145,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

I2C Triple Axis Accelerometer - LIS2DH, Ultra-Low Power, 16-bit Output

59,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Digital Triaxial Acceleration Sensor ADXL345, 13-bit, SPI/I2C, ±16g

72,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Inertial Motion Sensor BMI160 6-Axis I2C, Step Count, Acceleration

115,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Intelligent 9-axis Sensor BNO055, High Accuracy, I2C, Small Size

195,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Magnetometer Sensor BMM150, Low Noise, High Accuracy, I2C

110,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please fill in all required fields.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad betyder 3, 6 og 9 DOF?

DOF (degrees of freedom) angiver, hvor mange akser en sensor måler. Jo flere akser, desto mere ved du om, hvordan genstanden bevæger sig – men også desto mere databehandling kræver det.

Accelerometer (3 akser): måler acceleration i X, Y og Z – inklusive tyngdekraften. Når genstanden står stille, kan du derfor regne hældningen ud. Bruges til hældning, rystelser, fald og skridttælling.
Gyroskop (3 akser): måler, hvor hurtigt genstanden drejer om hver akse. Giver jævne, hurtige målinger, men integrerer du dem til en vinkel, vil den langsomt drive.
Magnetometer (3 akser): måler jordens magnetfelt og fungerer som kompas. Det korrigerer gyroskopets drift om den lodrette akse.
Barometer: nogle IMU-boards har også en tryksensor, så du kan måle højdeændringer – det kaldes ofte 10 DOF.

Type	Måler	Typisk brug
3-akse accelerometer	Acceleration og hældning	Hældning, stød, skridttæller, vibration
6-akse IMU	Acceleration + rotation	Balancerobotter, droner, bevægelsessporing
9-akse IMU	+ magnetisk retning	Navigation, kompas, orientering i 3D
10-akse IMU	+ lufttryk/højde	Droner og fly med højdemåling

Vælg det rigtige måleområde

Accelerometre angives i g, hvor 1 g er tyngdekraften. Til hældning og almindelig bevægelse er ±2 g til ±16 g rigeligt, og et lille område giver bedre opløsning. Skal du måle hårde stød, nedslag eller vibrationer på maskiner, findes der high-g-accelerometre med områder op til ±100 og ±200 g. Mange sensorer kan skifte område i software, så du kan tilpasse dem til opgaven.

Sensorfusion – rå data eller færdige vinkler?

For at få en stabil vinkel skal accelerometer, gyroskop og eventuelt magnetometer kombineres i et filter, fx Madgwick, Mahony eller et komplementært filter. Det kan du gøre selv i koden. Alternativt kan du vælge en sensor med indbygget sensorfusion, som BNO055, der leverer færdige vinkler eller quaternioner direkte. Det sparer meget arbejde og regnekraft på mikrocontrolleren. Et tiltkompenseret kompasmodul går et skridt videre og giver dig blot retningen i grader.

Magnetometer og kompas

Et magnetometer skal kalibreres i den færdige montering, fordi jern, magneter og strømførende ledninger i nærheden forvrænger feltet. Drej enheden rundt i alle retninger under kalibreringen, og placér sensoren så langt fra motorer og højttalere som muligt. Magnetometre beregnet til AR og VR har høj opdateringshastighed og lav støj, så de også egner sig til hurtig orienteringssporing.

Tilslutning

De fleste sensorer her kommunikerer over I2C, enkelte også over SPI eller UART. Tjek I2C-adressen, hvis du har flere sensorer på samme bus.
Mange chips kører på 3,3 V. Moduler med regulator og niveautilpasning kan bruges direkte på en 5 V-Arduino – tjek modulets specifikationer.
Brug interrupt-benet, hvis sensoren har et, til at vække mikrocontrolleren ved bevægelse. Det giver lang batterilevetid i bærbare projekter.
Der findes også et 9-akse shield, der sættes direkte på en Arduino med Uno-format.

Gode råd

Montér sensoren stift. Løs montering giver vibrationer og støj i målingerne.
Kalibrér gyroskopet ved at måle offset, mens sensoren ligger helt stille ved opstart.
Skal du blot vide, om noget er væltet, er en simpel digital hældningssensor nemmere end en IMU.
Euler-vinkler er nemme at forstå, men quaternioner undgår problemer, når sensoren drejer meget.

Relaterede kategorier

Se alle sensorer, eller sammenlign med magnetismesensorer, bevægelsessensorer og kraftsensorer. Til selve projektet passer Arduino, ESP32-boards og robotplatforme.