Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Servo Motor Driver Moduler

Servo Motor Driver-moduler styrer hobby- og industri-servomotorer fra mikrocontroller, computer eller manuelt med drejeknap. Almindelige servoer styres med PWM (1-2 ms), mens digitale bus-servoer bruger seriel kommunikation der lader dig styre mange servoer på samme bus. Udvalget rummer Serial Bus driver til op til 253 ST/SC bus-servoer over USB/UART med real-time feedback, 2-kanals manuel servo-controller med drejeknap (0,09° præcision og UART-kontrol), samt Arduino Shield til Dynamixel AX. Find driveren til robot-arme, hexapods, animatronics eller pan-tilt systemer.

  • 2 Channel Knob Servo Control Module, terminal side

    Trusted Supplier

    2 Channel Knob Servo Control Module

    50,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please select a variant for all bundle products.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Serial Bus Servo Driver Board (9~12.6V DC, Control up to 253 Servos)
    Mængderabat

    DFRobot

    Serial Bus Servo Driver Board (9~12.6V DC, Control up to 253 Servos)

    60,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please select a variant for all bundle products.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Arduino Digital Servo Shield, model Smart, for Dynamixel AX
    Mængderabat

    DFRobot

    Arduino Digital Servo Shield, model Smart, for Dynamixel AX

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please select a variant for all bundle products.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

To slags servoer, to slags drivere

Servomotorer findes i to grundtyper, og hver type kræver sin egen driver:

  • Almindelige PWM-servoer (hobby/RC-servoer): styres med en PWM-pulse hver 20 ms, hvor pulse-bredden 1-2 ms bestemmer vinklen. Tilkobles direkte til Arduino's GPIO uden separat driver. Til mange servoer er en dedikeret PWM-driver (PCA9685) eller servo-shield praktisk.
  • Digitale bus-servoer (Dynamixel, FeeTech ST/SC, Robotis): styres med seriel kommunikation hvor hver servo har et unikt ID. Mange servoer kan kobles til samme bus (daisy-chain) og styres uafhængigt. Giver også feedback om position, hastighed, last og temperatur.

Modeller i udvalget

Bus-servo driver til mange servoer

  • Serial Bus Servo Driver Board (DRI0057): kompakt high-performance controller til ST og SC series bus-servoer. Op til 253 servoer på samme bus. USB og UART interfaces, 9-12,6V DC drift. Læser real-time feedback fra hver servo (vinkel, last, spænding). Funktioner inkluderer ID-programmering og skift mellem servo-mode (positions-kontrol) og motor-mode (kontinuerlig rotation). 42×33 mm.

Manuel kontroller med drejeknap

  • 2 Channel Knob Servo Control Module (400077): plug-and-play servo-controller der både understøtter manuel justering via drejeknap og UART-kontrol. STM8S103 MCU genererer PWM med 0,09° præcision. To kanaler, 5-9V DC drift. Modes: 0-180°, 0-270°, 0-360° eller kontinuerlig rotation med hastighed. Centreringsfunktion via knap. Til testning, opsætning og uddannelse.

Arduino Shield til Dynamixel

  • Smart Arduino Digital Servo Shield (DRI0027): Arduino R3-shield til Dynamixel AX series servoer. Half-duplex circuit lader dig daisy-chain mange AX-12 servoer på en bus. Atmega8 MCU, 6,5-12V drift, 7 servo-stik. Til hobby-robotter, hexapods, robot-arme og animatronics.

PWM vs Bus-servo: hvad er forskellen?

PWM-servoer (hobby/RC)Bus-servoer (Dynamixel, ST/SC)
PrisLav (50-200 kr)Høj (300-3000 kr)
Kommunikation1 ledning pr. servoDaisy-chain alle på 1 bus
Kabling3 ledninger pr. servo3 ledninger total
FeedbackNej (åben loop)Ja (vinkel, last, temperatur)
Maks antal servoer~16 pr. PWM-driver200+ på samme bus
Præcision1-2°0,29° eller bedre
Bedst tilHobby-robotter, RC-modellerAvancerede robotter, industri

Hvilken driver skal jeg vælge?

  • Stort robot-projekt med mange digitale servoer (hexapod, robot-arm, humanoid): Serial Bus Servo Driver Board (DRI0057) — én driver kan håndtere alle servoer.
  • Eksisterende Dynamixel AX servoer + Arduino: Smart Arduino Digital Servo Shield (DRI0027).
  • Test og opsætning af servoer eller manuel kontrol: 2 Channel Knob Servo Control Module (400077).
  • Hobby-projekt med få PWM-servoer: Brug Arduino's egne PWM-pins direkte, eller Adafruit PCA9685 16-channel PWM driver hvis du har mange.

Sådan styrer du PWM-servoer fra Arduino

Arduino kan styre op til 12 servoer direkte via Servo-biblioteket (UNO/Nano). Hver servo skal have sin egen GPIO-pin, og koden er meget enkel:

#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);  // PWM-pin 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);    // 0 grader
  delay(1000);
  myServo.write(90);   // 90 grader (midten)
  delay(1000);
  myServo.write(180);  // 180 grader
  delay(1000);
}

Til mere end 12 servoer eller flere kanaler er en PCA9685 PWM-driver praktisk — den giver dig 16 PWM-kanaler over I²C på kun 2 Arduino-pins.

Sådan styrer du bus-servoer

Bus-servoer styres via seriel kommunikation hvor hver servo har et unikt ID:

  1. Tilkobl bus-servoerne i daisy-chain — RX/TX deles mellem alle
  2. Tilkobl driver-boardet (DRI0057) til mikrocontroller via UART eller PC via USB
  3. Programmér hver servo med et unikt ID (typisk 1, 2, 3, 4...)
  4. Send seriel-kommandoer der adresserer hver servo individuelt
  5. Læs feedback fra hver servo (position, last, spænding) når nødvendigt

Servo-typer i markedet

  • Standard hobby-servo (SG90, MG996R): 4,8-6V, PWM-styring, 0-180° eller kontinuerlig rotation. Den klassiske hobby-servo.
  • Dynamixel AX serien (Robotis): digital bus-servo, 9-12V, half-duplex UART. Meget brugt i akademisk robotik.
  • FeeTech ST og SC serien: kompatible med DRI0057 driver. Billigere end Dynamixel, samme bus-protokol.
  • FeeTech SCS-serien: low-cost smart-servoer til hobby-robotik.
  • Industrial servo: kraftige industri-servoer med encoder og brushless motor. Kræver dedikeret servo-drev (ikke i udvalget).

Strømforsyning til servoer

Servoer trækker meget strøm — især under bevægelse:

  • En lille SG90 trækker ~150 mA under bevægelse, max 700 mA stall.
  • En MG996R trækker ~500 mA under bevægelse, max 2,5 A stall.
  • En Dynamixel AX-12A trækker ~900 mA under bevægelse.
  • 10 servoer i bevægelse samtidigt kan trække 5-10A — du KAN IKKE strømforsyne dem fra USB eller Arduino's 5V-pin.

Brug en separat strømforsyning der kan levere mindst 2-3A pr. servo. Forbind GND mellem Arduino og servo-strømforsyningen, men ikke 5V.

Programmering — biblioteker

  • Servo (Arduino): standard PWM-servo bibliotek. Op til 12 servoer på UNO/Nano.
  • Adafruit_PWMServoDriver: til PCA9685 16-channel PWM driver over I²C.
  • Dynamixel SDK: officielt bibliotek til Dynamixel-servoer.
  • FeeTech FT-SCSCL: til FeeTech bus-servoer.
  • SoftwareServo: til Arduino UNO når du har brug for mere end 12 servoer.

Typiske anvendelser

Robot-arme til pick-and-place og automatisering, hexapod-, quadruped- og humanoid-robotter, animatronics og kunstinstallationer hvor mange figurer skal bevæge sig sammen, pan-tilt systemer til kameraer og overvågning, RC-fly og helikoptere, automatiske gardiner og rullegardiner, motorisering af modeller (modeltog, dukkehus, dioramaer), automatiske foderautomater til kæledyr, samt undervisnings-projekter og workshops.

Relateret

Til DC-motor styring, se DC Motor Driver Moduler. Til stepper-motor styring, se Stepper Motor Driver Moduler. Til selve servomotorerne, se Servomotorer. Til strømforsyninger, se Strømforsyninger. Tilbage til Motor Driver Moduler.