Stepper Motor Driver Moduler

Stepper Motor Driver-moduler styrer stepper-motorer med præcis vinkel-kontrol og micro-stepping for jævn bevægelse. Stepper-motorer drejer i faste steps (typisk 1,8° = 200 steps pr. omdrejning) og kræver en driver der kan skifte strømmen i viklingerne i rigtig rækkefølge. Udvalget rummer ULN2003 til simple 4-fase steppers (28BYJ-48), TB6600 til kraftige NEMA 17/23 op til 4A og 42V med 7 micro-step opløsninger, DRV8825 dual bipolar shield, TMC260 silent driver (2A, 40V), samt OverLord 3D-printer mainboard. Find driveren til 3D-printer, CNC eller automatiseret bevægelse.

Mængderabat

TIPA

Stepper motor driver modul ULN2003 til 4-fase motorer 5-12V TIPA

18,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor Driver TB6600, 9-42V, 4A, 7 Micro Steps

195,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor Driver Shield TMC260 2A 40V for Arduino

300,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Dual Bipolar Stepper Motor Shield, DRV8825 for Arduino

355,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Mainboard, Overlord 3D Printer, Arduino Mega2560, 24V Input

765,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad er en stepper-motor?

En stepper-motor er en motor der drejer i faste, præcise steps i stedet for kontinuerligt. Hvert step er typisk 1,8° (= 200 steps pr. omdrejning) eller 0,9° (= 400 steps). Det giver dig præcis vinkel-kontrol uden encoder, og motoren holder sig fast i den valgte position når den er i hvile.

Stepper-typer

Unipolar (5 ledninger): simpelt design, billigt, men mindre moment. Eksempel: 28BYJ-48. Bruges til lette projekter.
Bipolar (4 ledninger): kraftigere og mere effektiv. Eksempler: NEMA 17 (3D-print), NEMA 23 (CNC), NEMA 34 (industri). Kræver H-bro driver.

Modeller i udvalget

Simple unipolar drivere (5V/12V)

ULN2003 Stepper Driver til 4-fase motorer 5-12V (TIPA): den klassiske billige driver til 28BYJ-48 unipolar steppers. 4 LED-indikatorer viser sekvensen. Til hobby-projekter, kameraslæder, modelbygning.

Kraftige bipolar drivere (12-42V)

TB6600 Stepper Driver, 9-42V, 4A, 7 micro-steps (DRI0043): populær kraftig driver til NEMA 17, 23 og lignende bipolar steppers. Justérbar strøm-grænse og micro-step opløsning (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 step). Bruges i CNC og 3D-printere.
Dual Bipolar Stepper Shield DRV8825 (DRI0023): Arduino-shield med to DRV8825 drivere ombord. Til projekter med to NEMA 17 steppers.
TMC260 Silent Stepper Shield, 2A, 40V (DRI0035): silent stepper driver — TMC-serien er kendt for nær-lydløs drift takket være StealthChop teknologi. Ideel til 3D-printere hvor stepper-piben generer.

Komplet 3D-printer mainboard

OverLord 3D Printer Mainboard, Mega2560, 24V (DFR0372): komplet 3D-printer board med integrerede stepper-drivere til alle akser, MOSFET'er til varmelegemer og fans. Arduino Mega 2560 baseret.

Hvilken driver skal jeg vælge?

Simpel hobby-project med 28BYJ-48 unipolar: ULN2003 driver — billigt og fungerer.
Bygge eller opgradere 3D-printer: TMC260 silent (DRI0035) for stille drift, eller TB6600 (DRI0043) til kraftige steppers.
CNC-fræser med NEMA 17 eller 23: TB6600 (DRI0043) — mest fleksibel.
To steppers på Arduino-shield: Dual Bipolar Shield DRV8825 (DRI0023).
Komplet 3D-printer-styring: OverLord Mainboard (DFR0372).
Kameraslæder eller telescope-tracker: ULN2003 (TIPA) eller DRV8825 hvis du har bipolar.

Driver-typer sammenligning

Driver	Strøm	Spænding	Micro-steps	Lydniveau	Bedst til
ULN2003	~500 mA	5-12V	1, 1/2 (full/half)	Mellem	28BYJ-48 hobby
A4988	2A	8-35V	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16	Mellem-høj	3D-print (klassisk)
DRV8825	2,5A	8-45V	op til 1/32	Mellem-høj	3D-print (forbedret)
TB6600	4A	9-42V	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32	Mellem	CNC, kraftige steppers
TMC2208/2209	1,4-2A	5,5-36V	op til 1/256	Næsten lydløs	Silent 3D-print
TMC260	2A	9-40V	op til 1/256	Lydløs	Silent 3D-print

Micro-stepping forklaret

En NEMA 17 stepper har typisk 200 steps pr. omdrejning (1,8° pr. step). Med micro-stepping deler driveren hver step i flere mindre dele:

1 step (full step): 200 steps/omdr. = 1,8° opløsning. Maksimalt moment, mest vibration.
1/2 step (half step): 400 steps/omdr. = 0,9°.
1/8 step: 1.600 steps/omdr. = 0,225°.
1/16 step: 3.200 steps/omdr. = 0,1125°.
1/32 step: 6.400 steps/omdr. = 0,056°. Meget jævn bevægelse, lavere moment pr. step.
1/256 (TMC): 51.200 steps/omdr. — næsten lydløst, men højere CPU-krav.

Højere micro-stepping giver jævnere bevægelse og lavere lydniveau, men mindre holdemoment ved hvert mellem-step.

Sådan tilkobler du en stepper til Arduino + driver

Med ULN2003 til 28BYJ-48:

Tilkobl 28BYJ-48 til ULN2003-modulet (5-pin stik passer kun én vej)
Tilkobl ULN2003's 4 input-pins (IN1-IN4) til Arduino digital pins
Strømforsyne ULN2003 med 5-12V (separat fra Arduino)
Inkluder Stepper-bibliotek og kontroller via stepper.step(steps)

Med TB6600 til NEMA 17/23:

Sæt micro-step DIP-switches på TB6600 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32)
Sæt strøm-grænse DIP-switches (typisk 1,5-2A for NEMA 17, 2-3A for NEMA 23)
Tilkobl bipolar stepper (4 ledninger A+, A-, B+, B-)
Tilkobl strøm (12-42V DC) — separat fra Arduino
Tilkobl PUL+ (step) og DIR+ (retning) til Arduino. PUL- og DIR- til Arduino GND.
Brug AccelStepper-bibliotek til kontrol

Programmering — biblioteker

Stepper (Arduino): simpelt indbygget bibliotek til ULN2003 og lignende.
AccelStepper: til avanceret stepper-kontrol med acceleration og hastigheds-profiler. Det mest brugte til seriøse projekter.
FastAccelStepper: hurtig stepper-kontrol til ESP32 og Arduino Mega.
TMC2208Stepper / TMCStepper: til avancerede TMC-funktioner (StealthChop, current-tuning, m.m.).
GRBL: komplet CNC-firmware til Arduino Uno, drives af G-code.
Marlin / Klipper: 3D-printer firmware der inkluderer stepper-styring.

NEMA-størrelser forklaret

NEMA-betegnelsen angiver flange-størrelsen i tommer:

NEMA 14: 35x35 mm flange. Mindre 3D-printere, lette mekanikker.
NEMA 17: 42x42 mm flange. Standard 3D-printer størrelse, lette CNC.
NEMA 23: 57x57 mm flange. CNC-fræsere, kraftigere systemer.
NEMA 34: 86x86 mm flange. Industri-CNC og store maskiner.

Sikkerhed og strøm

Indstil altid strøm-grænsen på driveren før du tilkobler motoren — for høj strøm brænder viklingerne ud.
Stepper-motorer trækker fuld strøm også når de står stille (holdemoment) — varmer driveren op.
TB6600 og lignende drivere bør have køleplade ved 2-4A drift.
Tilkobl/frakobl aldrig motor-ledninger mens driveren har strøm — det kan ødelægge driveren.

Typiske anvendelser

3D-printere til X, Y, Z og extruder bevægelse, CNC-fræsere og lasergraveringer, kameraslæder og time-lapse rigs, motoriserede teleskoper og star-trackers, automatiske gardiner og rullegardiner, retro-projekter med modeltog og automation, præcisionsdosering og pumper, vinduesvaskerobotter, plotter-tegnemaskiner, automatiske dyse-tester og pick-and-place maskiner.

Relateret

Til DC-motor styring, se DC Motor Driver Moduler. Til servomotor-styring, se Servo Motor Driver Moduler. Til selve stepper-motorerne, se Stepper Motor. Til strømforsyninger til motorer, se Strømforsyninger. Tilbage til Motor Driver Moduler.