Stepper Motor Driver Moduler

Stepper Motor Driver-moduler styrer stepper-motorer med præcis vinkel-kontrol og micro-stepping for jævn bevægelse. Stepper-motorer drejer i faste steps (typisk 1,8° = 200 steps pr. omdrejning) og kræver en driver der kan skifte strømmen i viklingerne i rigtig rækkefølge. Udvalget rummer ULN2003 til simple 4-fase steppers (28BYJ-48), TB6600 til kraftige NEMA 17/23 op til 4A og 42V med 7 micro-step opløsninger, DRV8825 dual bipolar shield, TMC260 silent driver (2A, 40V), samt OverLord 3D-printer mainboard. Find driveren til 3D-printer, CNC eller automatiseret bevægelse.

TIPA

Stepper motor driver modul ULN2003 til 4-fase motorer 5-12V TIPA

18,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor Driver TB6600, 9-42V, 4A, 7 Micro Steps

195,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor Driver Shield TMC260 2A 40V for Arduino

300,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Dual Bipolar Stepper Motor Shield, DRV8825 for Arduino

355,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Mainboard, Overlord 3D Printer, Arduino Mega2560, 24V Input

765,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvad er en stepper-motor?

En stepper-motor er en motor der drejer i faste, præcise steps i stedet for kontinuerligt. Hvert step er typisk 1,8° (= 200 steps pr. omdrejning) eller 0,9° (= 400 steps). Det giver dig præcis vinkel-kontrol uden encoder, og motoren holder sig fast i den valgte position når den er i hvile.

Stepper-typer

Unipolar (5 ledninger): simpelt design, billigt, men mindre moment. Eksempel: 28BYJ-48. Bruges til lette projekter.
Bipolar (4 ledninger): kraftigere og mere effektiv. Eksempler: NEMA 17 (3D-print), NEMA 23 (CNC), NEMA 34 (industri). Kræver H-bro driver.

Modeller i udvalget

Simple unipolar drivere (5V/12V)

ULN2003 Stepper Driver til 4-fase motorer 5-12V (TIPA): den klassiske billige driver til 28BYJ-48 unipolar steppers. 4 LED-indikatorer viser sekvensen. Til hobby-projekter, kameraslæder, modelbygning.

Kraftige bipolar drivere (12-42V)

TB6600 Stepper Driver, 9-42V, 4A, 7 micro-steps (DRI0043): populær kraftig driver til NEMA 17, 23 og lignende bipolar steppers. Justérbar strøm-grænse og micro-step opløsning (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 step). Bruges i CNC og 3D-printere.
Dual Bipolar Stepper Shield DRV8825 (DRI0023): Arduino-shield med to DRV8825 drivere ombord. Til projekter med to NEMA 17 steppers.
TMC260 Silent Stepper Shield, 2A, 40V (DRI0035): silent stepper driver — TMC-serien er kendt for nær-lydløs drift takket være StealthChop teknologi. Ideel til 3D-printere hvor stepper-piben generer.

Komplet 3D-printer mainboard

OverLord 3D Printer Mainboard, Mega2560, 24V (DFR0372): komplet 3D-printer board med integrerede stepper-drivere til alle akser, MOSFET'er til varmelegemer og fans. Arduino Mega 2560 baseret.

Hvilken driver skal jeg vælge?

Simpel hobby-project med 28BYJ-48 unipolar: ULN2003 driver — billigt og fungerer.
Bygge eller opgradere 3D-printer: TMC260 silent (DRI0035) for stille drift, eller TB6600 (DRI0043) til kraftige steppers.
CNC-fræser med NEMA 17 eller 23: TB6600 (DRI0043) — mest fleksibel.
To steppers på Arduino-shield: Dual Bipolar Shield DRV8825 (DRI0023).
Komplet 3D-printer-styring: OverLord Mainboard (DFR0372).
Kameraslæder eller telescope-tracker: ULN2003 (TIPA) eller DRV8825 hvis du har bipolar.

Driver-typer sammenligning

Driver	Strøm	Spænding	Micro-steps	Lydniveau	Bedst til
ULN2003	~500 mA	5-12V	1, 1/2 (full/half)	Mellem	28BYJ-48 hobby
A4988	2A	8-35V	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16	Mellem-høj	3D-print (klassisk)
DRV8825	2,5A	8-45V	op til 1/32	Mellem-høj	3D-print (forbedret)
TB6600	4A	9-42V	1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32	Mellem	CNC, kraftige steppers
TMC2208/2209	1,4-2A	5,5-36V	op til 1/256	Næsten lydløs	Silent 3D-print
TMC260	2A	9-40V	op til 1/256	Lydløs	Silent 3D-print

Micro-stepping forklaret

En NEMA 17 stepper har typisk 200 steps pr. omdrejning (1,8° pr. step). Med micro-stepping deler driveren hver step i flere mindre dele:

1 step (full step): 200 steps/omdr. = 1,8° opløsning. Maksimalt moment, mest vibration.
1/2 step (half step): 400 steps/omdr. = 0,9°.
1/8 step: 1.600 steps/omdr. = 0,225°.
1/16 step: 3.200 steps/omdr. = 0,1125°.
1/32 step: 6.400 steps/omdr. = 0,056°. Meget jævn bevægelse, lavere moment pr. step.
1/256 (TMC): 51.200 steps/omdr. — næsten lydløst, men højere CPU-krav.

Højere micro-stepping giver jævnere bevægelse og lavere lydniveau, men mindre holdemoment ved hvert mellem-step.

Sådan tilkobler du en stepper til Arduino + driver

Med ULN2003 til 28BYJ-48:

Tilkobl 28BYJ-48 til ULN2003-modulet (5-pin stik passer kun én vej)
Tilkobl ULN2003's 4 input-pins (IN1-IN4) til Arduino digital pins
Strømforsyne ULN2003 med 5-12V (separat fra Arduino)
Inkluder Stepper-bibliotek og kontroller via stepper.step(steps)

Med TB6600 til NEMA 17/23:

Sæt micro-step DIP-switches på TB6600 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32)
Sæt strøm-grænse DIP-switches (typisk 1,5-2A for NEMA 17, 2-3A for NEMA 23)
Tilkobl bipolar stepper (4 ledninger A+, A-, B+, B-)
Tilkobl strøm (12-42V DC) — separat fra Arduino
Tilkobl PUL+ (step) og DIR+ (retning) til Arduino. PUL- og DIR- til Arduino GND.
Brug AccelStepper-bibliotek til kontrol

Programmering — biblioteker

Stepper (Arduino): simpelt indbygget bibliotek til ULN2003 og lignende.
AccelStepper: til avanceret stepper-kontrol med acceleration og hastigheds-profiler. Det mest brugte til seriøse projekter.
FastAccelStepper: hurtig stepper-kontrol til ESP32 og Arduino Mega.
TMC2208Stepper / TMCStepper: til avancerede TMC-funktioner (StealthChop, current-tuning, m.m.).
GRBL: komplet CNC-firmware til Arduino Uno, drives af G-code.
Marlin / Klipper: 3D-printer firmware der inkluderer stepper-styring.

NEMA-størrelser forklaret

NEMA-betegnelsen angiver flange-størrelsen i tommer:

NEMA 14: 35x35 mm flange. Mindre 3D-printere, lette mekanikker.
NEMA 17: 42x42 mm flange. Standard 3D-printer størrelse, lette CNC.
NEMA 23: 57x57 mm flange. CNC-fræsere, kraftigere systemer.
NEMA 34: 86x86 mm flange. Industri-CNC og store maskiner.

Sikkerhed og strøm

Indstil altid strøm-grænsen på driveren før du tilkobler motoren — for høj strøm brænder viklingerne ud.
Stepper-motorer trækker fuld strøm også når de står stille (holdemoment) — varmer driveren op.
TB6600 og lignende drivere bør have køleplade ved 2-4A drift.
Tilkobl/frakobl aldrig motor-ledninger mens driveren har strøm — det kan ødelægge driveren.

Typiske anvendelser

3D-printere til X, Y, Z og extruder bevægelse, CNC-fræsere og lasergraveringer, kameraslæder og time-lapse rigs, motoriserede teleskoper og star-trackers, automatiske gardiner og rullegardiner, retro-projekter med modeltog og automation, præcisionsdosering og pumper, vinduesvaskerobotter, plotter-tegnemaskiner, automatiske dyse-tester og pick-and-place maskiner.

Relateret

Til DC-motor styring, se DC Motor Driver Moduler. Til servomotor-styring, se Servo Motor Driver Moduler. Til selve stepper-motorerne, se Stepper Motor. Til strømforsyninger til motorer, se Strømforsyninger. Tilbage til Motor Driver Moduler.