Motor Driver Moduler

Motor Driver-moduler lader en mikrocontroller styre DC-motorer, stepper-motorer eller brushless-motorer — uden at GPIO-bennene selv skal levere strømmen. Drivers håndterer både retning, hastighed (PWM) og høj strømtilførsel. Udvalget rummer H-bro DC motor drivers (1,2-12 A pr. kanal), kraftige industri-drivers op til 70 A, MOSFET PWM-strømafbrydere (5-50 A), stepper-motor drivers op til 42 V og 4 A, brushless DC motor controllere og servo-styrings-moduler. Find modulet til robotik, CNC, 3D-print, akvariepumper eller industri-projekter.

DC Motor Driver Moduler

Go to...
Servo Motor Driver Moduler

Go to...
Stepper Motor Driver Moduler

Go to...

Trusted Supplier

2 Channel Knob Servo Control Module

50,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Controller L298N, 4.8-46V 2A Dual H-Bridge

150,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver 15A 36V UVLO 5V Output ESD Protection

215,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver PPM 2x3A, 7-12V, Overload Protection

170,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Brushless DC Motor 12V, 159RPM, PWM, Direction Control, Feedback

200,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Stepper Motor Driver TB6600, 9-42V, 4A, 7 Micro Steps

195,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver 2x7A, UVLO, Photo Coupler, ESD Protection

220,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Fan Module, 15000 rpm, 3-6V, 22g, 36x27x13mm

43,50
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver TB6612FNG, 2x1.2A, 2.7V-12V, Dual Channel

55,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver HR8833, 2x1.5A, 3.3-10V, PWM, 18x13mm

55,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Mainboard, Overlord 3D Printer, Arduino Mega2560, 24V Input

765,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Light & Motor Driver V1.0, 5V-24V, 10A, Python/PC/UART Control

110,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

DC Motor Driver Dual-Channel-12A, 6.5-37V, 70A Peak, 290W Max

340,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Please select a variant for all bundle products.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Hvilken motor driver til hvilken motor?

Den rigtige driver afhænger af motor-typen, strømmen den trækker og om du kun skal styre hastighed eller også retning. Her er en oversigt over de mest brugte motor-typer og hvilke drivers der passer til.

Motor-typer og deres drivers

Børste-DC motor (almindelig DC-motor): Behøver bare positiv og negativ spænding for at dreje. Med en H-bro driver kan du også vende retningen. Med PWM kan du styre hastigheden. Eksempler: legetøjsmotorer, akvariepumper, hobbymotorer.
Stepper-motor: Drejer i fast vinkel pr. step (typisk 1,8° = 200 steps/omdrejning). Kræver en stepper driver med micro-stepping for jævn bevægelse. Eksempler: 3D-printere, CNC-fræsere, kameraslæder.
Brushless DC (BLDC) motor: Tre faser, ingen kul/børster. Kræver en brushless driver med ESC-funktionalitet (Electronic Speed Controller). Eksempler: droner, e-cykler, CNC-spindler, RC-biler.
Servomotor: Styres med PWM-pulse-bredde (1-2 ms) — ingen separat driver nødvendig hvis 5 V kan klare strømmen. Til mere effekt bruges et servo-controller-modul.
Solenoide / magnetventil: En MOSFET PWM-switch er nok — ingen retning, kun til/fra eller variabel strøm.

Modeller i udvalget

H-bro DC motor drivers (lille til mellem effekt)

H-bro betyder at driveren kan vende strømmen gennem motoren — så motoren kan dreje begge veje. To-kanals drivere kan styre to motorer samtidigt:

HR8833 DC Motor Driver, 2x1,5 A, 3,3-10 V (DRI0040) — meget kompakt (18×13 mm) breakout. Til små motorer i små robotter.
TB6612FNG DC Motor Driver, 2x1,2 A, 2,7-12 V (DRI0044) — populært valg til Arduino-robotter. Effektivt og lavt strømforbrug.
L298N DC Motor Controller, 2x2 A, 4,8-46 V (DRI0002) — den klassiske L298N H-bro. Robust og tilgivende.
L298N modul til DC eller stepper motorer (TIPA) — version af L298N der kan styre både to DC-motorer eller én bipolar stepper-motor.

Mid-effekt DC motor drivers

DC Motor Driver 2x7 A m. UVLO, ESD-beskyttelse (DRI0041) — to kanaler à 7 A. Photo-coupler isolation mellem mikrocontroller og motor-side.
DC Motor Driver 15 A, 36 V (DRI0042) — enkelt-kanal, 5 V output til at strømforsyne mikrocontrolleren. UVLO og ESD-beskyttelse.
DC Motor Driver PPM 2x3 A, 7-12 V (DFR0513) — overload-beskyttelse, til mindre robotter og pumpeprojekter.

Kraftig industri DC motor driver

DC Motor Driver Dual-Channel 12 A, 6,5-37 V, 70 A peak (DFR0601) — kraftfuld dual-channel driver med 290 W maks effekt. Til store robotter, mobile platforme, autonome køretøjer.

MOSFET PWM-strømafbrydere

Til at styre motorer der kun skal til/fra, eller til andet højeffekt-DC-load (LED-strips, varmelegemer, magnetventiler):

IRF520 MOSFET PWM, 5-24 V, 1-5 A (TIPA) — den mest brugte små MOSFET-modul.
IRF5305 S MOSFET PWM, 5-36 V, 5-20 A (TIPA) — P-channel version til høj-side switching.
D4184 MOSFET PWM, 0-40 V, op til 50 A (TIPA) — den kraftigste MOSFET-modul. Til høj-strøm DC-load.

Stepper motor drivers

TB6600 Stepper Driver, 9-42 V, 4 A, 7 mikro-steps (DRI0043) — populært valg til større stepper-motorer i CNC og 3D-print. Justerbare strømgrænse og mikro-step opløsning.

Brushless DC og specialiserede

Brushless DC Motor 12 V, 159 RPM m. encoder (FIT0441) — komplet brushless motor med integreret driver, PWM-styring og encoder-feedback.
DC Fan Module, 15000 RPM, 3-6 V (DFR0332) — Gravity-modul med integreret kraftig DC-blæser.

Servo og lys/motor-controllere

2-Channel Knob Servo Control Module — manuelt styret 2-kanals servo-controller. Til testning og opsætning.
Light & Motor Driver V1.0, 5-24 V, 10 A (DRI0050) — kombineret driver til både lys og motorer, styrbar via Python, PC eller UART. Til avancerede projekter med mikrocomputer.

3D-printer mainboard

OverLord 3D Printer Mainboard, Mega2560, 24 V (DFR0372) — komplet motherboard med integrerede stepper-drivere, MOSFET'er til varmelegemer og fan-control. Arduino Mega 2560 baseret.

Hvilken driver skal jeg vælge?

Lille robot med to små DC-motorer: TB6612FNG (DRI0044) eller HR8833 (DRI0040).
Klassisk Arduino-robot, fortilgivende: L298N (DRI0002).
Stor robot eller mobil platform: DC Motor Driver Dual-Channel 12 A (DFR0601).
Stepper-motor til 3D-print eller CNC: TB6600 (DRI0043).
Magnetventil eller pumpe (kun til/fra): IRF520 MOSFET (5-24V) eller D4184 MOSFET (op til 50A).
LED-strip eller højeffekt-PWM: D4184 MOSFET — håndterer 50 A.
3D-printer komplet løsning: OverLord Mainboard (DFR0372).
Brushless motor med præcis hastighedsstyring: Brushless DC Motor m. encoder (FIT0441).

PWM-styring forklaret

PWM (Pulse Width Modulation) er måden mikrocontrolleren styrer hastigheden på en motor. I stedet for at variere selve spændingen, sender den hurtige pulser tænd/sluk:

0% duty cycle: motoren står stille
50% duty cycle: motoren kører med ca. halv hastighed
100% duty cycle: motoren kører fuld hastighed

Frekvensen er typisk 1-25 kHz. For lavt giver hørbar piben fra motoren; for højt giver MOSFET'en mere varme.

H-bro forklaret

En H-bro er fire transistorer arrangeret som en H — to over og to under motoren. Ved at åbne enten det øverste-venstre + nederste-højre par eller det øverste-højre + nederste-venstre par, kan strømmen sendes gennem motoren begge veje. Det gør at motoren kan dreje begge veje uden separat strømforsyning.

Mikro-stepping

Stepper-motorer roterer i faste steps. En typisk motor har 200 steps pr. omdrejning (1,8° pr. step). Mikro-stepping deler hver step i mindre dele:

1/2 step: 400 steps pr. omdrejning, 0,9° opløsning
1/8 step: 1600 steps pr. omdrejning, 0,225° opløsning
1/16 step: 3200 steps pr. omdrejning
1/32 step: 6400 steps pr. omdrejning, meget jævn bevægelse

Højere mikro-stepping giver jævnere bevægelse og mindre vibration, men også lidt mindre moment pr. step.

Programmering

Arduino Servo library: til servomotorer. servo.write(90) sætter servoen til midten.
AccelStepper library: til stepper-motorer med acceleration og hastighedsprofiler.
Standard analogWrite(): PWM på de fleste DC motor drivers.
FastAccelStepper: hurtig stepper-kontrol til ESP32.
SimpleFOC: avanceret bibliotek til brushless motor-styring med Field Oriented Control.

Typiske anvendelser

Hjemmebyggede robotter (linje-følgere, hindring-undvigere, robot-arme), 3D-printere og CNC-fræsere, akvariepumper og hydroponics-systemer, e-cykler og elektriske skateboards med brushless-motorer, automatiske gardiner og rullegardiner, droner og RC-fly med brushless-controllere, motoriserede teleskoper og kameraslæder, automatiske døre og vinduer, hobby-projekter med modeltog og diorama, samt kraftige industriapplikationer som ventilation og pumpestyring.

Relateret

Til selve stepper-motorerne, se Stepper Motor. Til DC-motorer, se DC motorer. Til servomotorer, se Servomotorer. Til strømforsyninger til motorer, se Desktop strømforsyning. Til relæer der også styrer høj strøm, se Relæ. Tilbage til Moduler oversigt.