DFRobot
DC-motorer til robotter, køretøjer og mekanismer: mikro-gearmotorer i N20-størrelse, klassiske TT-motorer, kraftigere metalgearmotorer på 6 og 12 V, motorer med indbygget encoder, selvlåsende snekkegear, motorer med gevindaksel til lineær bevægelse samt coreless og børsteløse motorer. Til styringen skal du bruge en DC-motordriver, og hjul og motortilbehør gør monteringen nem.
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Trusted Supplier
Trusted Supplier
Trusted Supplier
Pololu
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Trusted Supplier
DFRobot
SparkFun Electronics
DFRobot
Fire tal afgør, om en motor passer til opgaven: spænding, omdrejninger (rpm), moment og strømforbrug. En DC-motor uden gear drejer typisk alt for hurtigt og med for lidt kraft til at drive et hjul direkte – derfor er de fleste motorer her gearmotorer, hvor en gearkasse bytter hastighed for moment.
| Type | Kendetegn | Typisk brug |
|---|---|---|
| N20 mikro-gearmotor | Lille metalgearmotor med D-aksel, mange gearinger | Små robotter, sumo, mekanismer |
| TT-motor | Billig plastgearmotor, ofte med aksel i begge sider | Begynderrobotter, robotbiler |
| Metalgearmotor 6/12 V | Kraftigere, større moment, findes med encoder | Større robotplatforme |
| Snekkegearmotor | Selvlåsende – kan ikke drejes baglæns af lasten | Løft, luger, mekanismer der skal holde |
| Motor med gevindaksel | Akslen er en gevindstang | Små lineære bevægelser |
| Coreless | Meget let og hurtig, ingen gear | Mikrodroner, små modeller |
| Børsteløs (BLDC) | Lang levetid, høj effektivitet, kræver elektronisk styring | Droner, præcis motorstyring, AGV |
En encoder sender pulser, mens motoren drejer. Med to kanaler (A og B – såkaldt kvadratur) kan mikrocontrolleren tælle både hastighed og retning. Det gør det muligt at køre præcis lige ud, dreje et bestemt antal grader eller holde en fast hastighed med en PID-regulering. Læs pulserne med interrupts, og vær opmærksom på, at opløsningen ofte angives på motorakslen – efter gearkassen bliver den ganget med gearingen.
Se også DC-motordrivere, hjul, motortilbehør, encodere, servomotorer, steppermotorer, kørende robotter og resten af aktuatorer.