Laser og LIDAR

Laser og LIDAR Sensorer måler afstande ved at sende laser-pulser ud og måle tiden af det reflekterede signal (ToF/DTOF). Resultatet er præcise målinger fra få mm til hundredvis af meter, og 360° scannere kan bygge komplette 2D/3D-kort. De bruges i robot-navigation, autonom kørsel, drone-mapping, SLAM, industri og sikkerhed. Udvalget rummer single-point rangefindere (mm til 290 m), 360° rotating LiDAR (RPLIDAR, STL-27L, SLAMTEC), 2D industri-LiDAR (LakiBeam), 3D ToF-kameraer (CS20, CS30), ST VL-serien og AI-mapping (SLAMTEC Aurora). Find sensoren til SLAM eller industri.

Mængderabat

Benewake

LiDAR Laser Range Sensor TFmini-i (12m) IP65 RS485 1KHz 7-30V

710,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Gravity: 64×8 Matrix DTOF 3D Laser Ranging Sensor (120° FOV, 5m Range)

460,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

CS30 RGB-D ToF Depth Camera for ROS, Interactive AI & SLAM (1080P Color, 5m, 100°x75° FOV)

2.820,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

SLAMTEC Aurora AI-Powered 3D Mapping & 6DOF Positioning Sensor (ROS2 Compatible)

9.355,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

TF-NOVA Line Laser LiDAR Sensor (14m, Unique Line-Shaped Detection)

390,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

TFA300-L Ultra-High Frequency Lightweight Single-Point LiDAR (10,000Hz / 290m / 10.5g)

3.800,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

TFS20-L ToF LiDAR Sensor (20m, Sunlight Resistant, 1.35g)

460,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

50m TOF Laser Ranging Sensor (±3cm Accuracy, 100Hz, 100K LUX Resistant)

335,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Ultra-Compact ToF Laser Ranging Sensor (7.8m, 1g, ±4cm Accuracy)

180,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

YDLIDAR GS5 Linear Array Solid-State LiDAR (85° FOV, 0.54° Resolution)

485,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

LIDAR Sensor STL-27L, 360° DTOF, 25m, IP67, -20°C

1.515,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Ny

DFRobot

ToF Distance Sensor VL53L0X, Gravity-I2C, 3.3-5V, 940nm

150,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

TMF8701 ToF Sensor, 10-600mm, Sunlight/Dark, I2C, Low Power

155,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

TMF8801 ToF Sensor, 940nm, I2C, 20-2500mm Range

155,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

ToF Distance Ranging Sensor VL6180X 5-100mm Light Sensor

125,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

ToF Distance Sensor VL53L3CX, 25-3000mm, High Accuracy

105,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

3D ToF Depth Sensor Camera with 1.14 Inch LCD Screen, 0.15~1.5m, supports ROS1 and ROS2

410,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

RGB-D 3D ToF Sensor Camera, 320x240, IMU, USB, Linux, IoT

1.190,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Ny

Benewake

LiDAR Laser Range Sensor TF02-i (40m) RS485 IP65 1KHz

1.090,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Laser LiDAR Sensor Kit LD19, 12m, 360° Scan, Anti-Light

1.000,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Benewake

Laser Range Sensor TF03 (ToF) (100m) IP67, 10KHz, UART/CAN/IO

2.345,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

Laser Scanner RPLIDAR A2M12, 360 Degree Development Kit

1.920,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Mini Laser Distance Range Sensor, 4m, I2C, IP67, Fast Response

180,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Benewake

Laser Range Sensor TF03 (ToF) 180m, IP67, 10KHz, UART/CAN/IO

2.615,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

RPLiDAR S2L 360° Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 18m Range

3.040,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

RPLiDAR S2 360° Laser Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 30m

4.130,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

RPLiDAR S2E 360° Scanner, DTOF, 32KHz, IP65, 30m Range

4.890,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Benewake

Laser Range Sensor TF Mini Plus (ToF) (12m) - IP65, 0.1-12m, 1000Hz

490,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

Laser Scanner RPLIDAR A3, 360 Degree Development Kit

6.005,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

Laser Mapping Sensor, SLAMTEC M2M2 - 40m Range, 360° Mapping

5.855,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

Laser Scanner: RPLIDAR A1M8 R6, 360 Degree Development Kit

830,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Laser Ranging Sensor RS485, 4-400cm, IP67, 6-36V, Modbus-RTU

270,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Laser Ranging Sensor UART, 4-400cm, IP67, 6-36V, 2cm Accuracy

270,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Ny

DFRobot

Laser Range Sensor TOF Sense (5m) 1mm Res, 10Hz, UART/CAN

290,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

2D ToF LiDAR LakiBeam 1S, 270 Degree, Industrial grade, Single line, 15m, 12V, Ethernet UDP, IP65

2.590,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

LakiBeam 1, 270 Degree Industrial grade Single line 2D ToF LiDAR, 25m, 12V, Ethernet UDP, IP65

3.345,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Benewake

LiDAR TF-Luna (ToF) Micro 8m, 1cm Res, 5g, 5V, UART

315,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Area Array Lidar HPS-3D160-U, 12m Range, IP67, HDR, USB

2.850,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Infrared Laser Distance Sensor, 50m/80m, High Accuracy, Long Distance

600,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

2D ToF LiDAR LakiBeam 1L, 270 Degree, Industrial grade, Single line, 40m, 12V, Ethernet UDP, IP65

4.180,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

Benewake

Laser Rangefinder TF02-Pro (ToF), DE-LIDAR, 40m, IP65, 1000Hz

865,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

Linear Array Solid State LiDAR Sensor, YDLIDAR GS2, 25-300mm

430,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

3D TOF Solid-state LiDAR CS20, Dual Resolution, 5V, 5m

1.470,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

RPLiDAR S3, 360 Degree TOF Laser Range Scanner, Smaller Size, 40m

5.760,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

SLAMTEC

RPLiDAR C1 DTOF LiDAR 360° Laser Range Scanner, 12m, IP54

610,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

LiDAR Sensor XT-S1, 9g, 0.5W, 30m Range, 100klux

490,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

LiDAR Sensor LPB40B IP65 DToF Single-Point Ranging 0.05-40m, UART

755,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
Mængderabat

DFRobot

LiDAR Sensor LPB60B IP65 DToF Single Point Ranging 0.05-60m, UART

1.145,00
DKK

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.

Minimumsmængde nået.

Maksimal mængde nået

Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

ToF og DTOF: hvordan virker laser-afstandsmåling?

Time-of-Flight-princippet er enkelt: send en laser-puls afsted, mål tiden indtil den reflekterer tilbage, og beregn afstanden via lysets hastighed. På få nanosekunder kan moderne sensorer måle ned til millimeter-præcision over hundredvis af meter.

iToF (indirect ToF): måler fase-skift af moduleret laser-lys. Hurtig og kompakt, bruges i 3D-kameraer og kortere-rækkevidde sensorer.
dToF (direct ToF): måler direkte tiden mellem puls og refleksion. Mere præcis ved lange afstande og bedre solys-immunitet. Bruges i de fleste industri-LiDAR.
Triangulation: ældre teknik. Stråle reflekteres på objektet og rammer en fotodiode-array i en vinkel der afhænger af afstanden.

Sensor-typer i udvalget

Single-point laser-rangefinder: én stråle, én afstandsmåling. Kompakt, billig, hurtig. Til drone-altimeter, robot-hindrings-detektion, niveau-måling.
360° rotating LiDAR: hovedet roterer og scanner 360° rundt. Output er en "punkt-sky" af afstande hele vejen rundt. Til robot-SLAM, autonom navigation og rum-mapping.
2D industri-LiDAR (sektor-scanner): 270° eller mindre, men IP65/67 og 12V industri-kompatibel. Til AGV (Automatic Guided Vehicles), industri-sikkerhed og logistik.
3D ToF-kamera: hele billede-frame med dybde-information per pixel. Til volumetric scanning, gestus-genkendelse og avanceret navigation.
Linear array solid-state: en linje af laser-pixels i stedet for roterende motor. Pålidelig, kompakt, vibrations-resistent.
Linje-laser: projicerer en laser-linje og scanner langs den — til 3D-overflade-scanning og line-detection.

Modeller i udvalget

Single-point laser-rangefinder (kompakt)

VL6180X 5-100 mm (SEN0427): ST mikro-ToF chip. Til kort-distance robot-greb og berøringsfri knapper.
VL53L3CX 25-3000 mm (SEN0378): multi-target detection, høj nøjagtighed. Til præcisions-robotik og obstacle-detection.
Mini Laser 4m, I²C, IP67 (SEN0590): kompakt og vandtæt. Til udendørs robot-projekter.
Ultra-Compact ToF 7,8 m, 1 g (SEN0646): kun 1 gram. Til drones og ultra-letvægt-projekter.
TF-Luna 8 m, 5 g, 5V UART (SEN0340): mikro-LiDAR. Til drones og kompakte robot-projekter.
ToF Sense 5 m, 1 mm res, UART/CAN (SEN0337): mm-præcision over 5 m.

Mellem-distance laser-rangefinder (10-50 m)

TF-Mini Plus 12 m, IP65, 1000 Hz (SEN0309): klassisk drone-altimeter. Hurtig respons.
TFmini-i 12 m, IP65, RS485, 1KHz (SEN0505): industri-version med RS485 og bredere driftspænding.
TFS20-L 20 m, sollys-resistent, 1,35 g (SEN0672): ekstrem letvægt med solys-immunitet. Til udendørs drones.
XT-S1 30 m, 9 g, 0,5W, 100k lux (SEN0585): lavt strømforbrug, høj solys-immunitet.
LPB40B 0,05-40 m, IP65, UART (SEN0586): bred dynamic range fra 5 cm til 40 m.
TF02-Pro 40 m, IP65, 1000 Hz (SEN0238): hurtig industri-grade rangefinder.
50 m TOF ±3 cm, 100 Hz, 100k lux (SEN0648): mellem-distance med solys-immunitet.

Lang-distance laser-rangefinder (50-290 m)

IR Laser Distance 50/80 m (SEN0366): høj nøjagtighed lang-distance.
LPB60B 0,05-60 m, IP65, UART (SEN0587): bred dynamic range med IP65.
TF03 180 m, IP67, 10 KHz, UART/CAN/IO (SEN0329): industri-grade lang-distance.
TFA300-L 290 m, 10.000 Hz, 10,5 g (SEN0675): ultra-høj frekvens og lang rækkevidde i kompakt design. Til professionelle drones.

360° rotating LiDAR (mapping og SLAM)

Disse roterer hele sensor-hovedet og scanner et komplet 360° plan. Output er en punkt-sky med afstand for hver vinkel:

RPLIDAR A1M8 360° Dev Kit (DFR0315): indstigning. Indeklima-mapping og SLAM-eksperimenter.
RPLIDAR C1 12 m DTOF, IP54 (DFR1138): kompakt, IP54-vejrbeskyttet.
RPLIDAR A3 360° Dev Kit (DFR0583): mellem-klasse til avanceret SLAM.
RPLIDAR S2L 18 m, DTOF, 32 KHz, IP65 (DFR1023): 5V-drift, vejrbestandig.
RPLIDAR S2 30 m, DTOF, 32 KHz, IP65 (DFR1022): rækkevidde-forøget S2L.
RPLIDAR S2E 30 m, 12V (DFR1024): 12V industri-version af S2.
RPLIDAR S3 40 m, kompakt (DFR1097): mindre form-factor, samme DTOF-præcision.
STL-27L 360° DTOF 25 m, IP67, -20°C (SEN0589): udendørs-godkendt, kold-vejr.
SLAMTEC Mapper M2M2 40 m (DFR0628): dedikeret mapping-sensor med indbygget SLAM-processor.

2D industri-LiDAR (LakiBeam)

270° industri-grade single-line LiDAR med Ethernet UDP og IP65. Til AGV, industri-sikkerhed og logistik:

3D ToF-kameraer (dybde + farve)

3D ToF Depth Camera m. LCD 0,15-1,5 m (SEN0581): kompakt udvikler-kit med indbygget LCD. Understøtter ROS1 og ROS2.
RGB-D 3D ToF Camera 320x240, IMU, USB (SEN0583): kombineret farve + dybde + IMU. Til Linux IoT-projekter.
CS20 3D ToF Solid-state, 5V, 5 m (SEN0579): solid-state (ingen rotation), dual-resolution.
CS30 RGB-D ToF Depth Camera, 1080P, 5 m, 100°x75° FOV (SEN0673): high-res RGB + dybde til interaktiv AI og SLAM.
HPS-3D160-U Area Array LiDAR 12 m, IP67, USB (DFR0728): industri 3D-LiDAR med HDR.
Gravity 64×8 Matrix DTOF 3D 120° FOV 5 m (SEN0682): 64×8 dybde-matrix til kompakte 3D-projekter.

Linear array og linje-laser

YDLIDAR GS2 Linear Array 25-300 mm (DFR1030): kort-distance solid-state. Til robot-greb og indoor-positioning.
YDLIDAR GS5 85° FOV, 0,54° opløsning (DFR1219): høj-opløsning solid-state.
TF-NOVA Line Laser 14 m (SEN0671): unik linje-formet detektion til overflade-scanning og 3D-profilering.

AI-mapping og SLAM-løsninger

SLAMTEC Aurora AI-Powered 3D Mapping og 6DOF Positioning (DFR1220): integreret AI-processor til 3D-mapping og 6DOF-positioning. ROS2-kompatibel. Til avanceret robot-navigation uden ekstern computer.

Sammenligning af LiDAR-typer

	Single-point	360° rotating	2D industri	3D ToF-kamera
Output	1 afstand	360 punkter/scan	270° punkter	Hele billede + dybde
Pris	50-2000 DKK	1500-8000 DKK	5000-15000 DKK	2000-10000 DKK
Bedst til	Drone-altimeter, robot-hindring	SLAM, mapping	AGV, industri	Volumetric scan, gestus
Bevægelige dele	Ingen	Roterende motor	Roterende motor	Ingen (typisk)
FOV	1-3°	360°	180-270°	60-100° per akse

Hvilken sensor skal jeg vælge?

Drone-altimeter (lille, let): TF-Luna (SEN0340) eller TFS20-L (SEN0672) for solys-resistens.
Letvægt-drone, lang rækkevidde: TFA300-L 290 m (SEN0675).
Robot-greb berøringsfri: VL6180X (SEN0427) for under 10 cm.
Robot-hindrings-detektion 0-3 m: VL53L3CX (SEN0378).
Indendørs hjemme-robot SLAM: RPLIDAR A1M8 (DFR0315) eller C1 (DFR1138).
Udendørs robot SLAM: RPLIDAR S2 (DFR1022) eller STL-27L (SEN0589).
Avanceret 3D-mapping uden computer: SLAMTEC Aurora (DFR1220).
AGV / industri-sikkerhed: LakiBeam-serien (SEN0576-0578).
3D dybde-kamera til ROS-projekt: CS30 (SEN0673) eller RGB-D (SEN0583).
Volumetric eller 3D-scanning indendørs: Gravity 64×8 Matrix (SEN0682) eller CS20 (SEN0579).
Industri lang-distance måling 100m+: TF03 180 m (SEN0329).
Lange udendørs rangefinder med solys-immunitet: 50m ToF (SEN0648) eller XT-S1 (SEN0585).
3D overflade-profilering: TF-NOVA Line Laser (SEN0671) eller HPS-3D160-U (DFR0728).

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

SLAM er teknologien bag autonome robotter — den bygger et kort af omgivelserne SAMTIDIG med at lokalisere robotten i kortet. LiDAR er hjørnestenen i de fleste SLAM-løsninger:

2D SLAM (gulv-plan): 360° LiDAR i ét niveau bygger 2D-kort. Brug RPLIDAR eller STL-27L. Software: ROS Hector SLAM, Gmapping, Cartographer.
3D SLAM (rumlig): 3D LiDAR + IMU bygger 3D-punkt-skyer. Software: LIO-SAM, FAST-LIO, ORB-SLAM3.
AI-SLAM (visual + LiDAR): kombinerer kamera og LiDAR med deep learning. SLAMTEC Aurora gør det indbygget uden ekstern computer.
Edge-SLAM (på Raspberry Pi): RPLIDAR + Raspberry Pi 4/5 + ROS2 + SLAM Toolbox er en god indstigning til hjemme-projekter.

ROS og ROS2 understøttelse

De fleste sensorer i udvalget har ROS-drivere (Robot Operating System) — open-source frameworks der gør det enkelt at integrere LiDAR i robot-projekter. Mange producenter leverer ROS1 og ROS2 pakker direkte. Tip: brug ROS2 til nye projekter — ROS1 er end-of-life i maj 2025.

Programmering — biblioteker

SoftwareSerial / HardwareSerial: til UART-baserede LiDAR (TF-Luna, TF-Mini, TF03 osv.).
Wire (I²C): til VL53L3CX, VL6180X og I²C-baserede sensorer.
SPI: til ST VL-serien hvis konfigureret.
Adafruit_VL53L3CX, SparkFun_VL6180X: til ST ToF-sensorer.
Benewake TF-serien lib: bibliotek til alle TF-modeller.
RPLidar_Arduino: til RPLIDAR-serien.
YDLidar SDK: til YDLIDAR GS-serien.
ROS2 LiDAR drivers: officielle drivere til de fleste 360° LiDAR-modeller.

Sollys-immunitet — vigtigt udendørs

Udendørs er den største udfordring sollys (op til 100.000 lux). Almindelige IR-baserede sensorer kan blive blendede:

Lav solys-immunitet (under 10k lux): kun indendørs eller skygge — VL6180X, VL53L3CX, RPLIDAR A1.
Mellem (10-50k lux): overskyet udendørs eller tidlig morgen — TF-Mini Plus.
Høj (100k lux+): direkte sollys — TFS20-L, XT-S1, 50m ToF, TFA300-L.

Sollys-immunitet opnås ved at bruge specifik laser-bølgelængde (typisk 905 nm eller 1550 nm) kombineret med smal båndpass-filter, høj puls-energi og kortere puls-varighed.

Typiske anvendelser

Hjemmebyggede robot-støvsugere med SLAM, autonome græsplæner og gulv-robotter, drone-altimeter og terræn-følgning, indoor-mapping af bygninger til BIM, automatisk styring af AGV i lagre og fabrikker, sikrings-systemer der detekterer indtrængning, parkerings-sensorer og bil-assistance, niveau-måling i tanke og siloer, robot-hindrings-detektion på samlebånd, smart-home med præcis tilstedeværelse-detektion, 3D-scanning af objekter, terapi- og forsknings-robotter, gestus-genkendelse til interaktive installationer, og ROS-baserede uddannelses-projekter.

Relateret

Til mindre, præcise ToF-sensorer (især VL-serien), se også Time of Flight (ToF). Til ultralyd-baseret afstandsmåling, se Ultralyd. Til radar-baseret detektion (mmWave), se Radar. Til IR-proximity-sensorer (kortere rækkevidde, billigere), se Infrarød. Til mikrocontrollere og SBC til SLAM-projekter, se Raspberry Pi, Arduino og Jetson. Til IMU og 9-akse rotation til SLAM, se Rotations Sensorer. Tilbage til Sensorer oversigt.