Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

DFRobot

Varenr. SEN0583

RGB-D 3D ToF Sensor Camera (Supports ROS1 and ROS2)

1.290,00
DKK

Lagerstatus: Bestil før Onsdag kl 19 og varen afsendes Tirsdag ugen efter

Køb flere og spar:

1.263,00 DKK pr. stk.
Spar 2%
1.238,00 DKK pr. stk.
Spar 4%

This item is only sold in badges of .

eller

Du skal vælge en variant.
Minimumsmængde nået.
Maksimal mængde nået
Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Fri fragt ved køb over 999 kr

    Til pakkeshop i DK Læs mere.

  • 60 dages returret

    Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.

  • Danmarks største udvalg

    Over 4000 produktnumre Læs mere.

The RGB-D camera is a 3D time-of-flight camera module with RGB capabilities, boasting a resolution of 320240 and an inertial measurement unit (IMU). It effortlessly acquires all RGB-D data through a USB cable and, when paired with a web-based interface, allows for seamless previewing of depth maps, point cloud data, and real-time colorful 3D rendering. Linux compatibility works out-of-the-box, without the need for additional drivers. It supports both ROS1 and ROS2, offering open integration packages and sample codes. Additionally, a Python SDK is provided, enabling applications such as 3D facial recognition, robotic arm grasping, and SLAM mapping to be developed using the acquired point cloud data.

An integrated, cost-effective, and user-friendly 3D Time-of-Flight (ToF) solution designed specifically for Internet of Things (IoT) applications. This solution encompasses various algorithms that enable distance measurement, multi-zone body positioning sensing, posture detection, posture control, and essential calibration functionalities. These features find wide-ranging applications in numerous fields, including white goods, laser televisions, smart projectors, intelligent lighting, smart parking systems, and home automation facilities.

Interfaces of the RGB-D camera

Interfaces of the RGB-D camera

What is Time-of-Flight (ToF) technology and GB-D 3D ToF Sensor Camera?

Time-of-Flight technology is a method used for distance measurement. It involves calculating the distance between an emitter and a reflector by measuring the "flight time" of signals such as ultrasonic waves, microwaves, or light.

RGB-D 3D ToF Sensor Camera is a type of camera that combines RGB (Red, Green, Blue) and depth sensors. It is capable of providing both RGB images and depth images. RGB images capture the color information of the scene, while depth images provide the depth information of objects in the scene relative to the camera.ToF sensors are employed for this purpose, with the most commonly used ones being infrared or laser rangefinders. Variations in distance between objects are captured by the module, and these differences are displayed as cooler or warmer colors. The color tones shift with the mapping of distance, with warmer tones (orange-red) representing closer distances and cooler tones (blue) indicating greater distances.

Time-of-Flight (ToF) technology of the RGB-D camera

Time-of-Flight (ToF) technology of the RGB-D camera

Features

  • High-resolution RGB-D imaging: Detailed depth maps and 3D rendering.
  • Seamless compatibility: Linux, ROS1, and ROS2 support.
  • Applications

  • SLAM and robotic navigation
  • Surveillance & security inspection
  • People counting & tailgate detection
  • VR/AR & gesture recognition
  • Autopilot and AGV obstacle avoidance
  • 3D modeling
  • Dimensions measurement
  • Liveness Detection & facial recognition
  • Specification

  • Processor: Cortex A7@1.5GHz with 0.4T NPU
  • Storage: 128MB RAM &128MB ROM
  • Camera Supply Voltage: 5V/0.5A
  • Detectiondistance: 0.2~2m
  • Resolution
    Depth: 320 x 240@30fps
    RGB: 800600@30fps
  • Interface:
    UART(1.25mm)
    USB2.0(Type-C)
  • Display: Web browser: Depth/IR/RGB/Point cloud
  • Data channel: USB Virtual network: Web service
  • ROS: Support ROS1/ROS2
  • FOV
    TOF 55(H) x 72(V)
    TRGB 78(H)98(V)
  • SDK: Python SDK and Sample code
  • Operating Temperature: -20~+50
  • Dimension: 36*36*13.5 mm
  • Weight: About 124g
  • Fragtmuligheder og Leveringstid

    Fragtmuligheder:

    Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten

    Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".

    Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:

    • Postnord - til pakkeshop og pakkeboks 
    • Postnord - Privat omdeling
    • Postnord - Erhvervs adresse

    Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).

    Leveringstid:

    Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
    Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.

    Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.

    (SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.

    (DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.

    Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
    Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.

    Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
    Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
    Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.

    Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12. 

    Fortrydelse og Returnering hos Let-Elektronik.dk for Privat- og Erhvervskunder

    Privatkunder:

    Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.

    Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning. 

    Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.

    For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.

    For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.

    Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.

    Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.

    Returnerede varer skal sendes til:

    Let-Elektronik.dk
    Østergade 25
    7000 Fredericia

    Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.

    Erhvervskunder - Fortrydelse og Returnering:

    For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.

    Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.

    Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.

    Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.

    Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.

    Betalingsmetoder og EAN-fakturering hos Let-Elektronik.dk

    Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:

    Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner

    For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.

    For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.

    Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.

    EAN-fakturering og specielle krav:

    Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.

    Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.

    Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.

    Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.

    Relaterede varer