Mekanik samler de bevægelige og bærende dele, der gør elektronikprojektet til en robot eller en maskine — alt det, der ikke er kredsløb. Udvalget dækker hjul til mobile robotter (mecanum, gummi, silicone), gribere til at samle ting op, pan/tilt-beslag til kameraer og sensorer, samt robotarme, hænder, ball casters og koblinger. Til hobbyrobotbyggere, undervisere, studerende og udviklere der bygger 2WD/4WD-platforme, bionic hænder, mekatronik-prototyper og bevægelige sensorer.
Mekanik-kategorien er paraply for tre underkategorier samt en række robot-mekaniske komponenter direkte i kategorien:
Hjul — gummi, silicone og mecanum-hjul i 42–136 mm til 2WD/4WD-platforme, mini gear-motorer og hobbyrobotter.
Gribere — robot-gribere og bionic hænder med servoer, til at samle, holde og slippe genstande.
Pan/tilt-beslag — bevægelige beslag på 1–2 servoer der lader et kamera eller en sensor pege i alle retninger. (NB: kategoriens URL er /pan-tilt-beslag.)
Direkte i kategorien
Mecanum-hjul — i 48, 60, 65, 80 og 97 mm, både højre- og venstreorienterede, med belastningsevne fra 10 til 15 kg pr. hjul. Fås både som enkelte hjul (sort metal/plast med motor-shaft-kobling) og i 4-hjuls-kits (48 mm og 80 mm). Mecanum giver 360° omnidirektional kørsel — robotten kan køre sidelæns og dreje på stedet uden at vende.
Almindelige gummihjul — fx 65 × 26 mm gummihjul i rød eller blå til DFRobot 2WD/4WD-chassis, mindre 42–43 × 9–19 mm hjul til mini-gear-motorer (encoder-klar), og 136 × 24 mm anti-slip-sæt til større platforme.
Silicone-hjul — 80 mm med ABS-nav og 17 mm dæk, lette (40 g) til hurtige robotplatforme.
Ball casters — passive støttehjul med metalkugle, 15 kg load, 20 mm højde, 37 g. Almindeligt til 2WD-platforme hvor robotten kun har to drevne hjul.
Robotarme og hænder — 6-DOF arme med 6 servoer (180° rotation, 500 g løfteevne) og bionic 5-finger hænder med micro-servoer, Arduino-kompatible.
Robot-gribere — 2-DOF parallel gribere med 0–54 mm spænd til Hitec og DSS servoer; LG-NS-grippere med 33 mm klemme og 180° wrist-rotation.
Koblinger — torque limiter-koblinger med friktionsskive og låseskive til at beskytte motorer mod overbelastning.
Mecanum vs. almindelige hjul — hvad vælger jeg?
Almindelige gummihjul giver bedst friktion og er enklest at styre (fremad, bagud, drej). Vælg dem til linjeføling, race-robotter, generelle 2WD/4WD og hvor man ikke har brug for sidelæns kørsel.
Mecanum-hjul har frie ruller monteret i 45° om hjulets periferi. Med fire mecanum-hjul styret uafhængigt kan robotten køre sidelæns og rotere på stedet — uvurderligt på trange områder, til kortlægning og til pick-and-place-applikationer. Til gengæld kræver de fire motorer (eller en differentialdrev), og kontrolloven er mere kompleks.
Silicone til hastighed på glatte gulve, gummi til universelt brug, plastic-mecanum til hjemmebrug og metal-mecanum til tungere belastning.
Servoer og dimensionering
Mange mekaniske dele kræver servoer for at bevæge sig. Standard hobby-servoer findes i tre størrelser:
Micro-servoer (~9 g, fx SG90) — bruges til pan/tilt, små gripper-fingre, bionic hænder.
Standard-servoer (~40 g, fx MG996R) — gribere, robotarm-led, mellemstore pan/tilt.
Højmoment-servoer (~80+ g) — robotarme der løfter mere, store gribere.
Tjek servoens drejningsmoment (kg·cm), driftsspænding (typisk 4,8–6 V), og om den er digital eller analog. Til præcise stillinger og kontinuerlig drift er digitale typisk bedre.
Sådan vælger du
Mobil robot (kører rundt)? Vælg gummihjul + ball caster til simple 2WD, eller mecanum-kit til 4WD med fuld manøvredygtighed.
Stationær robot der griber? Robotarm + gripper på en fast platform.
Kamera eller sensor der skal pege? Pan/tilt-beslag med en eller to servoer.
Hvor stort projekt? Tjek hjuldiameter mod motorernes hastighed (RPM) — store hjul giver hurtig topfart, små hjul giver mere acceleration og bedre styring i lav fart.
Belastning? Mecanum-hjul har specificeret last pr. hjul (10–15 kg). Lægger man motorer, batteri, robotarm og last sammen, kan en lille mecanum hurtigt blive overbelastet.
Kompatibilitet med motorer
De fleste hjul kommer med en bestemt motor-shaft-kobling — typisk:
D-shaft (3 mm, 4 mm, 6 mm) — almindelig på TT-motorer, gear-motorer og N20-mini-motorer.
Hex-shaft (4 mm, 6 mm) — VEX/FIRST-kompatibilitet og store gear-motorer.
Set screw hub — universal kobling der spændes med en sætskrue mod motorens aksel.
Tjek altid hjulets specifikation mod motorens akseldiameter inden køb.
