Spring til hovedindhold (tryk på Enter)

Servo Motor

Servomotorer drejer til en bestemt vinkel og holder den. Her er alt fra små 9 g micro servoer og robuste metalgear-servoer til vandtætte højmoment-servoer, 360°-servoer, servoer med clutch eller analog positionsudgang og serielle bus-servoer med feedback – plus servohorn og et færdigt pan/tilt-sæt. Skal du styre mange servoer, så se servodrivere.

  • EMAX ES08MA II mini servo 12 g med metal/kobber gear

    Trusted Supplier

    EMAX ES08MA II mini servo 12g (metal/kobber gear, 1,8 kg·cm)

    55,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0062
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo, 45KG Torque Brushless Waterproof, All-Metal Gear, IP67

    520,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0011
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Metal Gear Servo Goteck (2.5kg) Lightweight, 0.10sec/60(6V)

    115,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0051
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 6Kg 180° m/Elektronisk Beskyttelse, 4.8-6V, 360° Rotation

    110,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Servo MG996R og tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    Servo MG996R 180 grader rotation Metal Gear High Torque

    60,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG90S, Micro servo, 9g, 180 grader and servo hubs
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    Micro Servo MG90S, 14g, 180 grader

    35,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • GH-S37D 3.7g Mikro Digital Servo

    Trusted Supplier

    GH-S37D, 3.7g, 90 degree, Mikro Digital Servo

    42,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG995 Servo Motor med 90 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque + tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    MG995 Servo Motor med 90 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque

    65,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0047
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo, 9g 180° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque

    87,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0063
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, 20KG, 180°, IP54, High Torque Waterproof Metal Gear

    185,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0065
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, High Torque, Waterproof, Metal Coreless, 35KG, 180°, IP54

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG90S, Micro servo, 9g, 180 grader and servo hubs

    Trusted Supplier

    Micro Servo MG90S, 14g, 360 grader

    35,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG995 Servo Motor med 180 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque + tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    MG995 Servo Motor med 180 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque

    65,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG995 Servo Motor med 270 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque + tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    MG995 Servo Motor med 270 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque

    65,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • MG995 Servo Motor med 360 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque + tilbehør
    Mængderabat

    Trusted Supplier

    MG995 Servo Motor med 360 Graders Rotation – All Copper Gear, 12kg/cm Stall Torque

    65,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • M0601 direkte-drevet hjulmotor til AGV (venstre)
    Mængderabat

    DFRobot

    M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Left Orientation, Integrated FOC Servo)

    610,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • M0601 direkte-drevet hjulmotor til AGV (højre)
    Mængderabat

    DFRobot

    M0601 Direct-Drive Hub Motor for AGV (Right Orientation, Integrated FOC Servo)

    610,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • ST3215 serial bus servo 30 kg (12 V)
    Mængderabat

    DFRobot

    ST3215 Serial Bus Servo (12V, 30kg, 360° Magnetic Encoder)

    295,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • ST3215 serial bus servo 19,5 kg (7,4 V)
    Mængderabat

    DFRobot

    ST3215 Serial Bus Servo (19.5kg, 7.4V, 360° Magnetic Encoder)

    270,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servohorn FIT0036
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Horn, Plastic, Fits DF Series, 20mm OD, 3mm Center Hole

    9,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0019
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 180°, DSS-M15

    185,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0059
    Mængderabat

    DFRobot

    Serial Bus Servo 2.3KG (6V), 180° Rotation, Real-time Feedback

    195,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0038
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo: DF Metal Geared 15Kg Standard Servo 270°, DSS-M15S

    175,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0044
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo DSS-M15S 270°, 15KG, DF with Analog Feedback

    190,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • ATmega328, Arduino Nano-kompatibel, 8 analoge
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Motor DF15RSMG, 360 Degree, 15kg.cm Torque, Low Noise

    155,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0060
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo 35KG High Torque Metal Waterproof, All-Metal Gear, IP67

    360,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot pan/tilt-kit FIT0045
    Mængderabat

    DFRobot

    Tilt/Pan Kit DF05BB (5kg) 2x Servos, 4.8-6V, 60rpm

    195,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servohorn FIT0037
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Horn, Metal, Fits Hitec/DF/Uptech, 20mm OD, 3mm Center Hole

    37,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0006
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 9g 180° 1.6kg Torque 0.12s/60° 4.8V

    49,50
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0043
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo DF9GMS fra DFRobot, 360°, 1.6Kg, 4.8-6V, 0.12s/60°

    54,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot tilt-kit SER0030
    Mængderabat

    DFRobot

    Tilt Kit DF15RMG (20kg) - 19kg.cm Torque, 7.4V, Dual Shells

    170,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Dongbu smart servo SER0032
    Mængderabat

    Dongbu

    HerkuleX Smart Servo DRS-0101, 12kg.cm, 320° Rotation

    645,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0048
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo 9g for Maqueen Mechanic, Metal Gear, 180° Control Angle

    66,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0061
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo, 45KG Torque Coreless Waterproof, IP67, All-Metal Gear, 180° Rotation

    460,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0049
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 9g 180° Clutch Function, Electronic Protection

    59,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0053
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 9g 300° Clutch Function, Electronic Protection

    59,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0039
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 9g Metal Gear 1.8Kg Torque 180° 0.12s/60°

    72,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0050
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 2Kg 180° Clutch Function, Electronic Protection

    76,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0056
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 2Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection

    90,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0046
    Mængderabat

    DFRobot

    Metal Servo, 9g 270° Analog Feedback, Metal Gear, 1.5kg Torque

    87,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0037
    Mængderabat

    DFRobot

    Micro Servo 2.5g 360° 0.7kg Torque, Arduino Compatible

    100,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0057
    Mængderabat

    DFRobot

    Clutch Servo 6Kg 300° Clutch Function, Electronic Protection

    110,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0064
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, High Torque, Waterproof Metal Gear, 35KG, 180°, IP54

    235,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • Digital servo med kabel set fra siden
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo, High Torque Waterproof, 25KG, 360°, IP54, with Magnetic Encoder

    245,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servo SER0067
    Mængderabat

    DFRobot

    Digital Servo 35KG, 360°, IP54, High Torque, Waterproof, Magnetic Encoder

    275,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .
  • DFRobot servomotor FIT1001
    Mængderabat

    DFRobot

    Servo Motor, Direct Drive, UART, 210rpm, for Robotics and AGV Drive Wheel

    325,00
    DKK

    This item is only sold in badges of .

    eller

    Du skal vælge en variant.
    Please fill in all required fields.
    Minimumsmængde nået.
    Maksimal mængde nået
    Du er ved at bestille mere end vi har på lager. Resterende antal bliver bestilt fra vores leverandør. Lager beholdning = .

Sådan virker en servo

En hobbyservo indeholder en DC-motor, en gearkasse, en positionsføler og en lille styreelektronik. Du sender et PWM-signal – typisk en puls hvert 20. ms – og pulsens længde bestemmer vinklen. Omkring 1,5 ms er midterstilling, og kortere eller længere pulser drejer den til hver side. Det præcise interval varierer fra model til model, så kalibrér endestillingerne, hvis du skal bruge hele vandringen.

Sådan vælger du servo

TypeKendetegnTypisk brug
Micro servo (ca. 9 g)Lille og let, plast- eller metalgearUndervisning, små mekanismer, micro:bit-robotter
Standard servoStørre hus, mere moment, ofte metalgearRobotarme, RC, styretøj
Højmoment og vandtætMetalgear, ofte digital, IP-klassificeretUdendørs, tunge led, gribere
360° / kontinuerligDrejer rundt; signalet styrer fart og retningHjul, spil, drejeborde
Clutch-servoKobling i gearet, der slipper ved overlastUndervisning og robotter, hvor noget kan blokere
Servo med feedbackAnalog udgang eller seriel bus, der melder positionen tilbageRobotarme, ben, læring af bevægelser
  • Moment: angives i kg·cm ved en given spænding. Beregn last × armlængde, og læg godt til – servoen skal også accelerere lasten.
  • Vinkel: 180° er standard, men der findes også 90°, 270° og 300°. En 360°-servo kan ikke holde en bestemt vinkel.
  • Gear: plastgear er lette og billige, metalgear tåler stød og større laster.
  • Spænding: mange hobbyservoer arbejder omkring 4,8–6 V, mens de kraftigste kræver 7,4 V eller 12 V. Tjek altid databladet.

Serielle bus-servoer

Bus-servoer har deres egen adresse og kobles i kæde på samme ledning. I stedet for et PWM-signal sender mikrocontrolleren kommandoer over en seriel forbindelse, og servoen kan svare tilbage med position, temperatur og belastning. Det gør dem oplagte til robotarme og gående robotter med mange led, hvor du vil undgå et virvar af kabler.

Strøm er den hyppigste fejlkilde

  • Forsyn ikke servoer fra Arduinoens 5 V-ben. Selv en lille servo kan trække strømspidser, der får mikrocontrolleren til at genstarte. Brug en separat forsyning og forbind GND.
  • Regn med stall-strømmen. En servo, der holder imod en last, trækker langt mere end i tomgang. Til mange servoer skal forsyningen kunne levere flere ampere.
  • Kondensator ved servoerne – en elektrolyt på nogle hundrede µF – dæmper spændingsdyk.
  • Kør ikke mod mekanisk stop. Begræns vinklen i koden, så servoen ikke står og presser mod en endestilling.

Styring

På Arduino bruges Servo-biblioteket, på ESP32 fx ESP32Servo, og på micro:bit kan servoer styres direkte fra MakeCode. Skal du bruge mere end en håndfuld servoer, aflaster en PWM-driver over I2C mikrocontrolleren og giver stabile signaler. Serielle bus-servoer styres via UART med et bibliotek fra producenten.

Montering og servohorn

Servoens udgangsaksel har en fortandet kerne, som hornet sættes på. Tandantallet varierer mellem servotyper, så et horn fra én serie passer ikke nødvendigvis på en anden. Sæt servoen i midterstilling med koden, før du monterer hornet – så har du lige meget vandring til begge sider. Spænd skruen i midten af hornet, ellers kan det glide af under belastning. Til kameraer og sensorer er et færdigt pan/tilt-sæt med to servoer den hurtigste vej til en bevægelig holder.

Typiske fejl

  • Servoen ryster eller summer i stilstand: ustabil forsyning, støj på signalledningen eller en last, der er for tung. Prøv en kraftigere forsyning og kortere ledninger.
  • Servoen drejer kun en del af vejen: pulsbredden passer ikke til servoen. Juster minimum og maksimum i koden.
  • 360°-servoen står ikke stille: midterpunktet skal trimmes – i koden eller med servoens justerskrue, hvis den har en.

Relaterede kategorier

Se også servodrivere, pan/tilt-beslag, steppermotorer, DC-motorer, robotter og resten af aktuatorer.

Verificeret Shoporama-shop – let-elektronik.dkVerificeret Shoporama-shoplet-elektronik.dk