Trusted Supplier
Her finder du drivere, der lader en mikrocontroller styre retning og hastighed på børstede DC-motorer: små dobbelte H-broer til robotbiler, kraftige drivere til tungere platforme og motor-shields, der sættes direkte på en Arduino. Kategorien rummer også et udvidelsesboard til micro:bit og en driver til børsteløse motorer. Skal du styre en stepper, så se stepperdrivere, og selve motorerne ligger i DC-motorer.
Trusted Supplier
Trusted Supplier
Trusted Supplier
Trusted Supplier
Pololu
Pololu
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Arduino
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
DFRobot
En børstet DC-motor drejer, når der kommer spænding på de to ledninger, og vender retning, når polariteten byttes. En H-bro er fire elektroniske kontakter omkring motoren, som kan sende strømmen den ene eller den anden vej. Mikrocontrolleren styrer det med to ben pr. motor – typisk kaldet IN1 og IN2 – og hastigheden reguleres med PWM, hvor motoren tændes og slukkes mange gange i sekundet.
De fleste drivere kan også bremse (begge motorben kortsluttes, og motoren stopper hurtigt) eller lade motoren løbe frit ud. Det er værd at kende forskellen, når en robot skal stoppe præcist.
| Chip | Udgangstrin | Godt til | Bemærk |
|---|---|---|---|
| L298N / L298P | Bipolære transistorer | Højere spænding, robuste opstillinger | Stort spændingsfald og varmeudvikling |
| TB6612FNG | MOSFET | Små robotter på batteri | Lavt spændingsfald, kører på 3,3 V-logik |
| HR8833 | MOSFET | Meget små motorer og pladsmangel | Lav maksimal spænding |
| L9110S | Integreret H-bro | Billige, enkle projekter | Kun til små motorer |
Se alle motordrivere, herunder stepperdrivere og servostyringer. Motorerne finder du i DC-motorer, og til hastighedsmåling passer en encoder. Til forsyningen se strømforsyninger og batterier, og til at bygge en robot kørende robotter og Arduino-shields.