DFRobot
DFRobot
Lager Status: 1-3 hverdage
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v21 er en diskret MOSFET H-bro til bidirektionel styring af én kraftig børstet DC-motor. Trods den kompakte størrelse (1,3″ × 0,8″) leverer den 21 A kontinuerligt uden køleplade i spændingsområdet 6,5–40 V. Denne 2. generations (G2) driver tilføjer omvendt-polaritetsbeskyttelse samt strømmåling (current sense) og aktiv strømbegrænsning. Interfacet kræver så lidt som to I/O-linjer (PWM og DIR).
Absolut maks. er 40 V; pga. ripple er en sikker maks. ca. 34 V, og anbefalet nominel batterispænding er maks. 28 V. Advarsel: høj effekt — boardet kan blive brændende varmt under drift.
| Type | Diskret MOSFET H-bro (enkeltkanal) |
|---|---|
| Motor | 1× børstet DC-motor (bidirektionel) |
| Driftsspænding | 6,5–40 V (absolut maks.) |
| Udgangsstrøm | 21 A kontinuerlig (uden køleplade) |
| Logikniveau | 1,8 / 3,3 / 5 V (maks. 5,5 V) |
| PWM | op til 100 kHz (~20 kHz anbefales) |
| Current sense | ~20 mV/A + ~50 mV offset |
| Strømgrænse | default ~50 A (justerbar via VREF-modstand) |
| 3,3 V-udgang | få mA (reference / små kredsløb) |
| Beskyttelse | omvendt polaritet, underspænding, kortslutning; svag overtemp.-fejl (ingen pålidelig overtemp.-shutoff) |
| Mål | 1,3″ × 0,8″ (ca. 33 × 20 mm) |
| Monteringshuller | 2 × 0,086″ (2,18 mm) til #2 / M2, afstand 0,62″ (15,75 mm) |
| Producent | Pololu (USA) |
| Pin | Standard | Beskrivelse |
|---|---|---|
| VIN | – | Motorforsyning 6,5–40 V (abs. maks.) |
| GND | – | Stel for logik og motorforsyning |
| OUTA | – | Motorudgang A |
| OUTB | – | Motorudgang B |
| VM | – | Motorforsyning efter omvendt-polaritetsbeskyttelse (kun som udgang, ikke høj strøm) |
| +, − | – | Pads til forsyningskondensator (forbundet til VM og GND) |
| 3V3 (out) | – | Reguleret 3,3 V udgang (få mA). Deaktiveret i sleep. Undgå kortslutning til nabo-VM — ødelægger boardet! |
| DIR | LOW | Retning: høj = OUTA→OUTB; lav = OUTB→OUTA |
| PWM | LOW | PWM-indgang styrer motorudgangen |
| SLP | HIGH | Inverteret sleep: trukket høj (aktiv); træk lav for lavenergi-sleep |
| FLT | – | Fejl-indikator (open-drain, aktiv lav) — pull-up eksternt |
| CS | – | Current sense (~20 mV/A + ~50 mV offset), kun aktiv under drive |
| VREF | – | Reference: modstand til GND sænker strømgrænsen |
Motor- og forsyningstilslutninger (VIN, OUTA, OUTB, GND) sidder på den ene side, styresignalerne på den anden. Højeffekt-forbindelserne laves via de medfølgende skrueterminaler (5 mm huller) eller via 0,1″-huller til pin-headers/breadboard. Styresignalerne er til 1,8–5 V systemer (maks. 5,5 V); typisk kræves kun PWM og DIR.
Vigtigt: montér en stor forsyningskondensator (mindst nogle hundrede µF, rated godt over maks. spænding) tæt på driveren via '+'/'−'-hullerne. Boardet har tre indbyggede 100 µF kondensatorer, men en ekstra stor kondensator anbefales kraftigt.
Med PWM lav bremses motoren (begge udgange lave). Med PWM høj drives motoren efter DIR. To tilstande: sign-magnitude (PWM = hastighed, DIR = retning) og locked-antiphase (PWM holdes høj, PWM-signal på DIR; 50 % = stop).
| PWM | DIR | OUTA | OUTB | Funktion |
|---|---|---|---|---|
| H | H | H | L | Fremad |
| H | L | L | H | Bak |
| L | X | L | L | Bremse |
CS-udgangen giver en spænding proportional med motorstrømmen (~20 mV/A + ~50 mV offset), kun mens H-broen driver (ikke ved bremsning/strømbegrænsning). Strømbegrænsning (chopping) sætter driveren i bremse i ca. 25 µs, når strømmen når tærsklen (default ~50 A). Tærsklen sænkes med en modstand mellem VREF og GND (fx 100 kΩ ≈ 29 A). Tærsklen er ikke særlig præcis.
FLT (open-drain, lav ved fejl) rapporterer kortslutning på udgange, underspænding og overtemperatur. Fejl deaktiverer udgangene, men er ikke låst — driveren genoptager, når fejlen forsvinder. Bemærk: overtemperatur-fejlen er kun en svag indikation og beskytter ikke pålideligt MOSFET'erne.
MOSFET'erne tåler korte strømspidser (fx 100 A i få ms), og strømbegrænsningen holder gennemsnittet under tærsklen. I Pololus test (stuetemperatur, ingen tvungen luft) leverede driveren 21 A i flere minutter uden at MOSFET'erne oversteg 125 °C. Køleplade eller luftstrøm forbedrer ydelsen. Advarsel: ingen pålidelig overtemperatur-shutoff — overvåg temperatur/strøm ved drift nær grænsen. Til høj strøm bør motor-/forsyningsledninger loddes direkte (skrueterminalerne er kun rated til 16 A, hvert header-benpar til 6 A).
Bemærk: stor forsyningskondensator samt #2/M2-monteringsskruer medfølger ikke.
G2 24v21 er en næsten drop-in-erstatning for den originale 24v20 — men mindre og med lidt højere strøm. G2 tilføjer omvendt-polaritetsbeskyttelse, current sense og strømbegrænsning, og virker med lavere logikspænding (3,3 V-kompatibel). Minimum motorforsyning er dog lidt højere (6,5 V mod originalens 5,5 V). G2 har ét fejl-ben (open-drain, aktiv lav) i stedet for originalens to, en CS-udgang i stedet for det andet fejl-ben, en ny VREF-pin til justering af strømgrænse, samt en 3,3 V-udgang (mod originalens 5 V).
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.
DFRobot
DFRobot
DFRobot
Arduino
DFRobot