Pololu
Pololu
Lager Status: 1-3 hverdage
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
Denne kompakte bæreplade (carrier) er et breakout-board til Allegros A4988 mikrostep-driver til bipolære stepmotorer. Du får en færdig løsning med justerbar strømbegrænsning, beskyttelse mod overstrøm og overtemperatur samt fem forskellige mikrostep-opløsninger — helt ned til 1/16-step. Driveren styres med en enkel step- og retningsgrænseflade, så du kan drive en bipolær stepmotor med op til ca. 2 A pr. spole. Kortet er en drop-in-erstatning for vores oprindelige (og nu udgåede) A4983 stepmotor-driver.
Bemærk: Dette er den ægte, originale Pololu-udgave — ikke en generisk klon. Du får Pololus dokumenterede kvalitet og layout.
Driveren har tre valgindgange — MS1, MS2 og MS3 — som du bruger til at vælge en af de fem step-opløsninger efter tabellen nedenfor. Indgangene har interne pull-down-modstande, så motoren kører i fuldt step, hvis du lader dem være uforbundne.
| MS1 | MS2 | MS3 | Mikrostep-opløsning |
|---|---|---|---|
| Lav | Lav | Lav | Fuldt step |
| Høj | Lav | Lav | Halvt step (1/2) |
| Lav | Høj | Lav | Kvart step (1/4) |
| Høj | Høj | Lav | Ottendedels step (1/8) |
| Høj | Høj | Høj | Sekstendedels step (1/16) |
I den mindst mulige konfiguration skal du forbinde motorforsyningen (VMOT/GND) med en passende afkoblingskondensator, logikforsyningen (VDD/GND), din stepmotors to spoler til de fire motorudgange, og forbinde din mikrocontroller til STEP- og DIR-indgangene. Sørg for at forbinde RESET til SLEEP, hvis du ikke selv styrer disse pins. Hvert logisk højt puls på STEP flytter motoren ét mikrostep, og retningen styres af DIR.
Indstil altid strømbegrænsningen (se nedenfor), før du kører motoren, så du ikke overskrider motorens nominelle strøm.
Før du bruger driveren, bør du indstille den maksimale strøm med potentiometeret på kortet, så den ligger under motorens nominelle grænse. Du kan måle referencespændingen (VREF) direkte på potentiometerets metaldel og beregne strømgrænsen ud fra formlen:
VREF = 8 × IMAX × RCS
Strømaflæsningsmodstanden RCS er 0,068 Ω på enheder fremstillet siden 2017 (ældre enheder brugte 0,050 Ω). En strømgrænse på f.eks. 1 A svarer derfor til en VREF på ca. 0,544 V. Bemærk, at den faktiske spolestrøm afhænger af mikrostep-tilstanden: i fuldt step løber spolerne med højst ca. 70 % af den indstillede strømgrænse.
Driver-IC'en har en nominel maksimalstrøm på 2 A pr. spole, men chippen bliver for varm til denne strøm uden ekstra køling. Uden køleplade, tvungen luftstrøm eller andet ekstra køling er den anbefalede kontinuerlige strøm ca. 1 A pr. spole. Kortet har ingen omvendt-spændingsbeskyttelse på motorforsyningen og ingen indbygget køleplade. A4988 har termisk nedlukning (thermal shutdown), der beskytter chippen ved overophedning.
Advarsel: Tilslutning eller frakobling af en stepmotor, mens driveren er tændt, kan ødelægge driveren. Sluk altid strømmen, før du kobler motoren til eller fra.
Advarsel: Denne driver er følsom over for spændingsspidser (LC-spidser) på motorforsyningen. Du skal sætte en stor elektrolytkondensator på mindst 47 µF over motorforsyningen tæt på kortet for at beskytte driveren, især hvis forsyningsledningerne er længere end nogle få centimeter.
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Motorforsyningsspænding | 8–35 V |
| Logikforsyningsspænding | 3–5,5 V |
| Kontinuerlig strøm pr. spole (uden køleplade) | ca. 1 A |
| Maksimal strøm pr. spole (med tilstrækkelig køling) | 2 A |
| Mikrostep-opløsninger | fuldt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Strømaflæsningsmodstand (RCS) | 0,068 Ω (enheder siden 2017) |
| Stiftlisteafstand | 0,1″ (2,54 mm) |
| Beskyttelse | overtemperatur, overstrøm/krydsledning, undervolt-lockout, kortslutning |
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.
Pololu
Pololu
DFRobot