Pololu
Pololu
DFRobot
Lager Status: 1-3 hverdage
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
Dette produkt er et bærekort til TI's DRV8834 lavspændings-stepmotordriver. Vi anbefaler, at du læser DRV8834-databladet, inden du tager driveren i brug. Driveren styrer én bipolær stepmotor med op til 2 A udgangsstrøm pr. spole.
Kortet leveres med én 1×16-pin brækbar 0,1″ han-pinrække (ikke loddet). Du kan lodde pinrækkerne på til brug på fumlebræt eller med 0,1″ hun-stik, eller du kan lodde motorledningerne direkte på kortet.
Motorforsyningsspændingen er 2,5–10,8 V mellem VMOT og GND. Forsyningen bør indeholde passende afkoblingskondensatorer tæt på kortet og kunne levere den forventede stepmotorstrøm.
Advarsel: Kortet anvender keramiske kondensatorer med lav ESR, hvilket gør det følsomt over for destruktive LC-spændingsspidser, hvis forsyningsledningerne er længere end nogle få tommer. Spidserne kan overstige den maksimale mærkespænding på 11,8 V og beskadige kortet permanent ved forsyningsspændinger helt ned til 9 V. Beskyt kortet ved at tilføje en stor elektrolytkondensator (mindst 47 µF) mellem VMOT og stel tæt på kortet.
Firewire-, sekswire- og ottewire-stepmotorer kan drives, hvis de tilsluttes korrekt.
Advarsel: Hvis du tilslutter eller frakobler en stepmotor, mens kortet er strømført, kan du ødelægge driveren.
Stepmotorer har en specifikation for stepstørrelse (f.eks. 1,8° eller 200 step pr. omdrejning) for fulde step. Mikrostepping giver højere opløsning ved at indføre mellemliggende stepplaceringer via mellemliggende strømniveauer i spolerne.
Opløsningsvælgerindgangene M0 og M1 giver adgang til seks step-opløsninger i henhold til denne tabel:
| M0 | M1 | Mikrostep-opløsning |
|---|---|---|
| Lav | Lav | Fuldt step |
| Høj | Lav | Halvt step |
| Flydende | Lav | 1/4-step |
| Lav | Høj | 1/8-step |
| Høj | Høj | 1/16-step |
| Flydende | Høj | 1/32-step |
M0 er flydende som standard, og M1 har en intern 200 kΩ pull-down. Frakoblede ben resulterer i 1/4-step-tilstand. For korrekt mikrostepping skal strømgrænsen sættes lavt nok til, at strømbegrænsningen aktiveres, så de mellemliggende strømniveauer opretholdes.
STEP-indgang: Hver puls svarer til ét mikrostep i den retning, der er valgt med DIR-benet. Begge er trukket lave som standard via interne 200 kΩ pull-down-modstande. DIR kan forblive frakoblet ved rotation i én retning.
SLEEP- og ENBL-ben: Styrer strømtilstandene. SLEEP er trukket lav via en intern 500 kΩ pull-down og skal være høj for at aktivere driveren (2,5–5,5 V logik eller MCU-udgang). ENBL er trukket lav via en intern 200 kΩ pull-down og kan forblive frakoblet, da standardtilstanden aktiverer driveren.
FAULT-udgang: Trækkes lav, når H-bro-FET'erne deaktiveres på grund af overstrømsbeskyttelse, termisk nedlukning eller underspændingsspærring. Kortet forbinder FAULT til SLEEP via en 10 kΩ modstand (fungerer som pull-up, når SLEEP er trukket høj eksternt). En 1,5 kΩ seriebeskyttelsesmodstand gør det sikkert at forbinde direkte til logikforsyningen. En ekstern SLEEP pull-up bør ikke overstige 4,7 kΩ, så FAULT ikke kan trække SLEEP lav.
CONFIG-ben: Vælger mellem standard indexer-tilstand (stepmotorstyring) og alternativ phase/enable-tilstand (til børste-DC-motorer). Er ikke tilgængeligt som standard, men kan tilgås ved at forbinde SMD-jumperen ved "(CFG)"-benet. En anden jumper forbinder, så referencespændingen for strømgrænsen bliver tilgængelig ved "(REF)"-benet.
Motorforsyningen er typisk højere, end det er tilladt uden aktiv strømbegrænsning. Eksempel: 1 A maksimalt og 5 Ω spolemodstand giver 5 V maksimalt, men en forsyning på 9 V giver mulighed for højere step-hastigheder med aktiv begrænsning under 1 A.
Et trimmepotentiometer indstiller strømgrænsen. Målet er at ramme motorens strømmærkning eller derunder.
Indstillingsmetode 1: Sæt driveren i fuldt-step-tilstand, og mål strømmen i en enkelt motorspole uden at klokke STEP-indgangen. Den målte strøm svarer til 0,7 × strømgrænsen (begge spoler er tændt og begrænset til ca. 70 % i fuldt-step-tilstand).
Indstillingsmetode 2: Mål spændingen på "ref"-benet, og beregn den resulterende grænse. Strømmålemodstandene er 0,100 Ω.
Formel: Strømgrænse (ampere) = VREF (volt) × 2, eller VREF = strømgrænse / 2. Eksempel: en motor på 1 A → sæt VREF til 0,5 V.
Bemærk: Spolestrømmen er forskellig fra strømmen fra strømforsyningen. Brug et strømmeter i serie med stepmotorspolen, ikke ved strømforsyningen.
Maksimal kontinuerlig mærkning: 1,5 A pr. spole. Dette kort er testet til at levere den mærkede strøm i længere perioder uden ekstra køling.
Understøttelse af spidsstrøm: op til 2,2 A pr. spole, selvom overstrømsbeskyttelsen kan aktiveres ved 2 A. Den strøm, der reelt kan leveres, afhænger af IC'ens køling. Printet er designet til at trække varmen væk, men en køleplade eller aktiv køling er nødvendig, hvis du overstiger ca. 1,5 A pr. spole.
Advarsel: Produktet kan blive så varmt, at det giver forbrændinger, længe før chippen overophedes. Vær forsigtig ved håndtering.
Bemærkning om måling af spolestrøm: En måling af strømmen ved strømforsyningen er generelt unøjagtig som mål for spolestrømmen. Indgangsspændingen er væsentligt højere end spolespændingen, så den målte forsyningsstrøm er meget lavere end spolestrømmen (driveren og spolen fungerer som en step-down-switchmodeforsyning). En høj forsyningsspænding i forhold til motorens behov giver en lav duty cycle, hvilket medfører betydelige forskelle mellem gennemsnits- og RMS-strøm. Spolestrømmen er en funktion af indstillingen af strømgrænsen, men er ikke nødvendigvis lig med den. Den faktiske strøm gennem hver spole ændrer sig ved hvert mikrostep. Se DRV8834-databladet for detaljer.
| Specifikation | Værdi |
|---|---|
| Størrelse | 0,6″ × 0,8″ |
| Vægt | 1,6 g |
| Minimum driftsspænding | 2,5 V |
| Maksimum driftsspænding | 10,8 V |
| Kontinuerlig strøm pr. fase | 1,5 A |
| Maksimal strøm pr. fase | 2 A |
| Minimum logikspænding | 2,5 V |
| Maksimum logikspænding | 5,5 V |
| Mikrostep-opløsninger | fuldt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 og 1/32 |
| Strømmålemodstand | 0,100 Ω |
| Beskyttelse mod omvendt spænding | Nej |
| Pinrækker påloddet | Nej |
| PCB-udviklingskoder | md22a |
| Øvrige PCB-mærkninger | 0J7097 |
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.
Pololu
Pololu
DFRobot
