Pololu
Pololu
DFRobot
Lager Status: 1-3 hverdage
Fri fragt ved køb over 999 kr
Til pakkeshop i DK Læs mere.
60 dages returret
Se venligst Handelsbetingelser Læs mere.
Danmarks største udvalg
Over 4000 produktnumre Læs mere.
Dette er et breakout-board (bæreprint) til ON Semiconductors AMIS-30543 mikrostepper til bipolære stepmotorer. Driveren har SPI-justerbar strømbegrænsning, 11 step-modi (fra fuldstep til 1/128-step), back-EMF-feedback der kan bruges til stall-detektion eller valgfri closed-loop-styring, samt beskyttelse mod overstrøm og overtemperatur. Boardet arbejder fra 6–30 V og kan levere op til ca. 1,8 A pr. fase uden køleplade eller aktiv luftstrøm (det er specificeret til 3 A pr. spole med tilstrækkelig ekstra køling).
Dette produkt er et bæreprint eller breakout-board til ON Semiconductors AMIS-30543 mikrostep-motordriver. Vi anbefaler derfor, at du læser AMIS-30543-databladet grundigt, inden du bruger produktet. Denne stepmotordriver lader dig styre én bipolær stepmotor med op til 3 A udgangsstrøm pr. spole (se afsnittet om varmeafgivelse længere nede for flere detaljer). Her er nogle af boardets vigtigste egenskaber:
Bemærk: Denne driver skal aktiveres og konfigureres via sit SPI-interface ved opstart, så din mikrocontroller skal kunne fungere som SPI-master (enten med en SPI-perifer eller software-SPI).
Produktet leveres med alle overflademonterede komponenter – inklusive AMIS-30543-driver-IC'en – monteret som vist på produktbilledet. Der kræves dog lodning for at samle de medfølgende gennempluggede (through-hole) dele. Følgende through-hole-dele medfølger:
Den 0,1″ pinrække kan brækkes eller klippes i mindre stykker efter behov og loddes i de mindre huller. Disse pinrækker er kompatible med fumlebræt (breadboard), 0,1″ hun-stik samt vores premium- og præcrimpede jumper-ledninger. Skrueterminalerne kan loddes i de større huller, så du nemt kan lave midlertidige forbindelser til uafsluttede forsynings- og stepmotorledninger. Du kan også lodde dine motorledninger og andre forbindelser direkte på boardet for den mest kompakte installation.
| Pin | Beskrivelse |
|---|---|
| VMOT | Omvendt-beskyttet boardforsyning på 6–30 V. Bemærk: Den tilgængelige VDD-strøm reduceres ved indgangsspændinger under 8 V, og sleep-modus er ikke tilgængelig ved indgangsspændinger under 9 V. |
| VBB | Denne pin giver adgang til motorforsyningen efter den omvendt-spændingsbeskyttende MOSFET (se boardets diagram nedenfor). Den kan bruges til at forsyne andre komponenter i systemet med omvendt-beskyttet strøm. Den er generelt tænkt som en udgang, men kan også bruges til at forsyne boardet. |
| GND | Jordforbindelsespunkter for motorforsyningen og styresignalernes jordreference. |
| MOTXP | Motorudgang: den "positive" ende af fase X-spolen. |
| MOTXN | Motorudgang: den "negative" ende af fase X-spolen. |
| MOTYP | Motorudgang: den "positive" ende af fase Y-spolen. |
| MOTYN | Motorudgang: den "negative" ende af fase Y-spolen. |
| VDD (5V OUT) | Boardet forsynes af en intern 5 V-regulator, og denne pin giver adgang til den regulerede 5 V-udgang. Den kan bruges til at forsyne den tilstødende IOREF-pin ved brug i 5 V-systemer, og den kan bruges til at forsyne en ekstern mikrocontroller. Når VMOT er over 8 V, er der ca. 30 mA til rådighed for eksterne komponenter; når VMOT er under 8 V, falder den tilgængelige strøm til under 10 mA. |
| IOREF | Alle boardets signaludgange (undtagen SLA) er open-drain-udgange, der trækkes op til IOREF, så denne pin skal forsynes med det styrende systems logikspænding (f.eks. 3,3 V ved brug i 3,3 V-systemer). For nemheds skyld kan den forbindes til den tilstødende VDD-pin, når den bruges i et 5 V-system. |
| NXT | Ændringer på denne indgang flytter motorstrømmen ét trin op eller ned i translator-tabellen (selv når motoren er deaktiveret). Hvilken flanke der udløser trinnet, afhænger af NXT-polaritetskonfigurationsbitten, som kan ændres via SPI-interfacet (stigende flanke som standard). |
| DIR | Indgang, der bestemmer rotationsretningen. Retningen kan også styres via SPI-interfacet. |
| DO | SPI-dataudgang. (Denne pin omtales også ofte som "MISO".) |
| DI | SPI-dataindgang. (Denne pin omtales også ofte som "MOSI".) |
| CLK | SPI-clock-indgang. |
| CS | SPI chip select-indgang. Logiske overgange på denne pin er nødvendige for SPI-kommunikation, også selvom dette er den eneste enhed på SPI-bussen. |
| CLR | Chip reset-indgang. Et logisk højt niveau på denne indgang nulstiller alle interne registre, undtagen i sleep-modus. |
| ERR | Fejludgang. Denne pin trækkes lav for at angive, at der er opstået en fejltilstand. Den specifikke fejl kan bestemmes ved at bruge SPI-interfacet til at tjekke fejlflagene. |
| POR/WD | Udgang for power-on-reset/watchdog-funktion. Denne pin giver et aktiv-lavt signal, der kan bruges som reset-indgang til en ekstern mikrocontroller. |
| SLA (filtreret) | SLA-udgang (speed and load angle – hastighed og belastningsvinkel) efter et lavpasfilter. Resultatet er en analog spænding mellem 0 V og 5 V, der angiver niveauet af motorens back-EMF-spænding. Dette signal kan bruges til stall-detektion eller closed-loop-styring af moment og hastighed baseret på belastningsvinklen. Bemærk: Da denne pins udgang ligger mellem 0 V og 5 V uanset IOREF, bør der tages ekstra forholdsregler, når pinnen forbindes til en 3,3 V-enhed (f.eks. ved at føre den gennem en passende spændingsdeler). |
Selvom AMIS-30543 tillader styring af en stepmotor via et enkelt step- (NXT) og direction- (DIR) interface, skal den først aktiveres og konfigureres via sit SPI-interface. Det betyder, at den styrende mikrocontroller skal kunne fungere som SPI-master (enten med en SPI-perifer eller software-SPI), og at den skal forbindes til DI-, CLK- og CS-pinnene. Selvom DO- og ERR-pinnene ikke er nødvendige for at bruge driveren, er det generelt god praksis at bruge dem til at overvåge for fejltilstande.
AMIS-30543 har en intern 5 V-regulator, der kan bruges til at forsyne IOREF i tilfælde, hvor boardet bruges i 5 V-systemer. Denne interne regulator kan også bruges til at forsyne den eksterne mikrocontrollers logikspænding, hvis regulatoren kan levere den nødvendige strøm; i så fald ville der gå en ledning fra AMIS-30543 VDD til mikrocontrollerens VDD, og "logikforsyning"-boksen ville ikke være til stede.
Hvis du er ny med AMIS-30543 eller stepmotorer generelt, kan vores AMIS-30543 Arduino-bibliotek hjælpe dig i gang. Biblioteket indeholder grundlæggende funktioner til at konfigurere og betjene driveren med en Arduino eller Arduino-kompatibel controller. Det giver også adgang til mange af driverens avancerede funktioner og indeholder eksempel-sketches, der viser, hvordan du bruger dem.
AMIS-30543-driver-IC'en har en maksimal strømkapacitet på 3 A pr. spole, men den faktiske strøm, du kan levere, afhænger af, hvor godt du kan holde IC'en kølig. Bæreprintets printplade er designet til at lede varme væk fra IC'en, men for at levere mere end ca. 1,8 A pr. spole kontinuerligt kræves en køleplade eller en anden kølemetode. Det er dog muligt at bruge den SPI-konfigurerbare strømbegrænsning til selektivt at levere højere strømme end dette i korte perioder uden at overophede driveren.
Advarsel: Dette produkt kan blive varmt nok til at give forbrændinger, længe før chippen overophedes. Vær forsigtig, når du håndterer dette produkt og andre komponenter, der er forbundet til det.
Bemærk, at måling af strømforbruget ved strømforsyningen generelt ikke giver et præcist mål for spolestrømmen. Da indgangsspændingen til driveren kan være væsentligt højere end spolespændingen, kan den målte strøm på strømforsyningen være en del lavere end spolestrømmen (driveren og spolen fungerer grundlæggende som en step-down-switchmode-strømforsyning). Hvis forsyningsspændingen desuden er meget høj i forhold til, hvad motoren har brug for at nå den indstillede strøm, vil arbejdscyklussen (duty cycle) være meget lav, hvilket også fører til betydelige forskelle mellem gennemsnits- og RMS-strømme.
AMIS-30543 stepmotordriver-bæreprintets skematiske diagram er også tilgængeligt som en downloadbar pdf hos producenten.
| Specifikation | Værdi |
|---|---|
| Størrelse | 1,0″ × 1,2″ |
| Vægt | 4,0 g (uden medfølgende valgfri pinrækker eller skrueterminaler) |
| Minimum driftsspænding | 6 V (den regulerede 5 V (VDD)-udgangsstrøm reduceres ved indgangsspændinger under 8 V, og sleep-modus er ikke tilgængelig ved indgangsspændinger under 9 V) |
| Maksimum driftsspænding | 30 V |
| Kontinuerlig strøm pr. fase | 1,8 A (uden køleplade eller aktiv luftstrøm) |
| Maksimum strøm pr. fase | 3 A (med tilstrækkelig ekstra køling) |
| Minimum logikspænding | 2,5 V |
| Maksimum logikspænding | 5,5 V |
| Mikrostep-opløsninger | fuld, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 |
| Beskyttelse mod omvendt spænding | Ja |
| PCB-udviklingskoder | md27a |
| Øvrige PCB-mærkninger | 0J8863 |
Hvis du handler mere end 999 kr, betaler let-elektronik.dk fragten
Vores fragt priser beregnes ud fra vægten på de varer som lægges i kurven. Du kan se leveringsomkostningen for den billigst fragtmetode ved kikker på "Inkøbskurven" og Gå til kassen".
Let-elektronik.dk tilbyder følgende fragt muligher:
Efter du har udfyldt adresse siden, kommer du til leveringssiden, hvor du kan vælge leveringsmetode og udlevringssted (pakkeshop og pakkeboks).
Lige under prisen er "Lagerstatus" teksten, som beskriver leveringstiden på hver enkelt varer.
Med mindre der er betalt for delforsedelse (skal aftales) er den længste leveringstid glædende for hele ordren.
Let-elektronik.dk's vareudvalg består af Sparkfun' og DFRobott varer, samt udvalgte varer fra andre seriøse leverandører. Let-elektronik har et mindre udvalg af varer på lager og ikke lagerførte varer bestilles hjem.
(SparkFun varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Torsdag kl 15 og varen afsendes tirsdag ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Torsdag kl 15:01 (uge 1) til Torsdag kl 14:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt Mandag eller Tirsdag i uge 3.
(DFRobot varer) Lagerstatus: "På fjernlager, bestil før Onsdag kl 20 og varen afsendes ugen efter." Hvis du bestiller i tidsrummet Onsdag kl 20:01 (uge 1) til Onsdag kl 19:59 (uge 2), bliver dine varer afsendt i uge 3.
Lagerstatus: "På lager 1-2 dages leveringstid."
Hvis alle varer du har bstilt har denne status, bliver varerne afsendt samme dag eller dagen efter du har bestilt. Hvis der er andre varer på din ordre med længere leveringstid, vil den længste leveringstid være glædende.
Lagerstatus: "Ingen leveringsgaranti"
Hvis varerne er på fjernlager i det bestilte antal, vil leveringstiden være afhængig af om det er en (SparkFun varer) eller (DFRobot varer)
Hvis varerne er udsolgt ved leverandøren, vil jeg forsøger at kontakte dig på mail eller Telefon og finde en alternativ varer eller anden en løsning.
Hvis du har ydeligere spørgsmål er du velkommen til at kontakt let-elektronik.dk på telefon 50 23 22 12.
Hos Let-Elektronik.dk ønsker vi, at du skal være fuldt ud tilfreds med dit køb. Derfor tilbyder vi en fortrydelsesret, der gælder i 60 dage fra modtagelsen af varen.
Hvis du ønsker at returnere en eller flere varer, beder vi dig venligst kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for vejledning.
Varerne skal returneres til os inden for 14 dage efter meddelelsen om fortrydelse. Bemærk, at du skal dække de direkte omkostninger i forbindelse med returforsendelsen af varerne. Det anbefales at benytte en forsendelsesmetode med tracking og eventuelt forsikring, da du er ansvarlig for varen, indtil den er modtaget af Let-Elektronik.dk.
For at kunne benytte dig af fortrydelsesretten, skal de returnerede varer være ubeskadigede og i samme stand og mængde som ved modtagelsen. Alt tilbehør, manualer og dele, der fulgte med varen, skal også returneres i deres originale tilstand. Hvis varen har brugsspor, der gør, at den ikke kan sælges som ny, bortfalder fortrydelsesretten.
For at sikre en fuld refusion anbefales det, at du returnerer varerne i deres originale emballage. Manglende eller beskadiget emballage kan medføre at fortrydelsesretten bortfalder.
Du hæfter for eventuel værdiforringelse af varerne, der skyldes anden håndtering end nødvendigt for at fastslå varernes art, egenskaber og funktion. Du kan med andre ord afprøve varerne, som hvis du prøvede dem i en fysisk butik, men ikke tage dem i egentlig brug.
Når vi har modtaget og kontrolleret de returnerede varer, vil vi tilbageføre det indbetalte beløb (minus eventuelle gebyrer og værdiforringelser) til det kort, der blev brugt til betaling, eller til din bankkonto. Refusionen vil typisk blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse af den returnerede vare.
Returnerede varer skal sendes til:
Let-Elektronik.dk
Østergade 25
7000 Fredericia
Bemærk: Pakker sendt til pakkeshops modtages ikke. En returlabel kan købes af let-elektronik.dk. Returlablen sendes som en QR-kode på e-mail, som du blot skal vise i pakkeshoppen hvor pakken indleveres. Så du kan undgå besværet med at oprette/skrive en label og samtidig nyde godt af vores fordelagtige fragtpriser.
For erhvervskunder gælder der ingen returret, medmindre andet aftales særskilt. Hvis en aftale om returret indgås, har erhvervskunden ret til at få refunderet 85% af varens købspris. Fragtomkostninger, forsikringer og gebyrer refunderes ikke.
Ordrer på specielle hjemtaget og skaffevarer kan ikke annulleres eller returneres, medmindre varen er væsentligt behæftet med mangler. I sådanne tilfælde bedes erhvervskunder kontakte vores kundeservice på telefon 50 23 22 12 for at få vejledning om, hvordan man skal forholde sig.
Hvis en returnering aftales for en erhvervskunde, skal samme retningslinjer for returnering som beskrevet for privatkunder følges, inklusive brug af original emballage og forsendelsesmetoder med tracking og forsikring.
Refusion for erhvervskunder vil blive behandlet inden for 10 arbejdsdage efter modtagelse og kontrol af den returnerede vare, og 85% af varens købspris vil blive tilbageført til det kort, der blev brugt til betaling, eller til virksomhedens bankkonto.
Vi håber, at disse oplysninger er nyttige og gør processen for fortrydelse og returnering klar og forståelig for både vores privat- og erhvervskunder.
Når du handler på Let-Elektronik.dk, tilbyder vi en række sikre og bekvemme betalingsmuligheder, der passer til dine behov:
Dankort og eDankort, Visa og Visa Electron, MasterCard og Maestro, MobilPay, American Express, PayPal, Bankoverførsel, EAN-fakturering for offentlige institutioner
For Dankort, Visa, MasterCard og MobilPay-betalinger trækker vi først beløbet fra din konto, når vi afsender varerne fra Let-Elektronik.dk.
For bankoverførsler afsender vi varerne, efter vi har modtaget betalingen.
Hvis du vælger at betale med PayPal, trækkes beløbet øjeblikkeligt fra din konto.
Let-Elektronik.dk kontrollerer, at de oplysninger, der er angivet ved bestilling, er korrekte ved at indhente oplysninger online. Hvis oplysningerne ikke anses for troværdige, vil vi kontakte virksomheden via e-mail eller telefon.
Hvis kunden stiller krav til udfyldelsen af EAN-faktura, der går ud over kravene specificeret i "Bekendtgørelse om elektronisk afregning med offentlige myndigheder", skal disse oplysninger angives ved bestilling eller sendes via e-mail inden for 3 dage.
Hvis en EAN-faktura afvises af kunden, sender Let-Elektronik.dk en e-mail, hvori vi beder om en uddybende og præcis forklaring på fejlen i den fremsendte faktura.
Hvis fejlen skyldes forkerte eller manglende oplysninger i forbindelse med bestillingen, vil et "Manglende oplysninger gebyr" på 350 DKK blive pålagt den næste EAN-faktura, som kunden anmoder om at få fremsendt.
Pololu
Pololu
DFRobot
DFRobot
DFRobot
